thiết kế và chế tạo robot làm thế nào
Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »
... trình trụ nâng: H = 425mm.3.2 Thiết kế cơ khí Robot vòng ngoàiDựa vào cấu trúc tổng quan và các thông số kỹ thuật của Robot, ta tiến hành thiết kế Robot vòng ngoài có kết cấu cụ thể như sau:SVTH: ... thấy nhất là các ngành cơ học,cơ khí chế tạo chính xác, kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin và điều khiển học.Thực hiện đề tài « Thiết kế và chế tạo Robot tham dự cuộc thi Robocon toàn quốc2005 ... Các Robot Mỗi đội tham dự phải chế tạo một hoặc cả hai loại máy điều khiển bằng tay và điều khiển tự động. Không giới hạn về số lượng máy tự động nhưng mỗi đội chỉ đượcphép chế tạo một Robot...
- 109
- 1,176
- 0
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn pptx
... Thiết kế phần cứng,phần mềm, chế tạo và tích hợp hệ thống Hiệu chỉnh thiết kế / Thiết kế lại Thử nghiệm loạt lớn, thiết kế lại sản phẩm Thiết kế hệ thống Kế hoạch thiết ... 1.2: Quá trình thiết kế robot công nghiệp Thiết kế chi tiết và đánh giá thiết kế Nghiên cứu sản phẩm và thị trường Xác định sản phẩm và lập kế hoạch thực hiện Thiết kế sản phẩm với ... QUAN VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1 1.1 Các giai đoạn thiết kế và tích hợp hệ thống 1 1.2 Nhiệm vụ thiết kế 3 1.2.1 Phân tích chức năng 4 1.2.2 Thiết kế hệ thống robot 7 1.3 Thiết kế động...
- 436
- 1,218
- 0
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam
... dạy Hình 2.25. Bố trí mặt bảng dạy 852.4.4 Thiết kế, chế tạo và lắp ráp Trên cơ sở đã phân tích, phần bảng dạy được thiết kế, chế tạo và lắp ráp như sau: Tự động / Bằng tayTiếnY +Z ... Thực tế đạt được 1 Bộ bản vẽ thiết kế Robot và ray dẫn hướng - Bộ bản vẽ thiết kế theo yêu cầu TCVN. - Thiết kế được thực hiện bằng phần mềm AUTOCAD. Theo kế hoạch 2 Bộ quy trình công ... KC.03/06-10 NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot hàn tự hành phục vụ cho ngành...
- 227
- 1,086
- 5
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011
... không phân cực và cuộn dây quấn trên lõi ferit. Để thực hiện các ý tưởng và phương án nêu trên, sau đây chúng ta sẽ đi vào nghiên cứu nội dung chính của việc thiết kế và chế tạo các Robot. 40GVHD: ... giải pháp cho phần đế robot là phần phải tiến hành đầu tiên và quan trọng nhất. Robot có hoạt động tốt được hay không phụ thuộc rất nhiều vào thiết kế của đế robot. Đế robot là bộ phận chịu ... Nguyễn Thị Khánh1. Nội dung thiết kế tốt nghiệp:+ Phần I: Giới thiệu về đề tài và luật thi Robocon 2011. + Phần II: Trình bày những ý tưởng và phương án thiết kế robot. + Phần III: Nội dung...
- 108
- 1,103
- 0
Thiết kế và chế tạo mô hình robot đường ống
... liên kết và tham gia dẫn hướng cho robot khi robot đi qua đọan ống có hướng thay đổi. Robot được điều khiển bằng máy tính nhờ sự kết hợp của hai camera bố trí trên hai cụm dẫn hướng đầu của robot ... răng. 7. KẾT LUẬN Robot đường ống do chúng tôi chế tạo có khả năng làm việc trên những đoạn dường ống cong 900 và cong dạng chữ T. Nhờ có cơ cấu lò xo trong cụm dẫn động và cụm dẫn hướng ... của robot đường ống bao gồm năm cụm liên kết với nhau và được miêu tả trên Hình 1, hai cụm truyền động, một cụm nằm phía trước và một cụm nằm phía sau. Robot có hai cụm dẫn hướng trước và sau,...
- 5
- 1,022
- 11
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy điều chỉnh cảm ứng thay thế nhập khẩu
... Khoa học và Công nghệ) 1. Tên công nghệ : Quy trình công nghệ chế tạo máy điều chỉnh cảm ứng 2. Thuộc đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và công nghệ chế tạo máy điều chỉnh cảm ứng thay thế ... nghệ chế tạo máy điều chỉnh cảm ứng gồm có các công nghệ chủ yếu sau đây: - Công nghệ chế tạo phần điện từ: Công nghệ chế tạo lá tôn stato và rô to, công nghệ ép lõi thép, công nghệ chế tạo ... lượng: Số lượng sản phẩm chế tạo thử là 03 bộ 8. Mức độ triển khai: Nghiên cứu, thiết kế và xây dựng quy trình công nghệ chế tạo máy điều chỉnh cảm ứng. Bước đầu chế tạo thành công 02 sản phẩm...
- 38
- 630
- 0
Thiết kế và chế tạo mô hình.pdf
... muốn thiết kế và chế tạo những robot đi bằng 6 chân và nh thế những tên gọi mới đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker. Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại robot ... bày xu thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều ... thay thế sức lao động của con ngời trong việc vận chuyển, bốc xếp, lắp ráp sản phẩm và họ đà tạo ra một loại robot mới là robot song song (parallel robot) . Con ngời không dừng lại ở đây và tiếp...
- 10
- 1,561
- 12
Thiết kế và chế tạo tổng đài IP-PBX
... các thuê bao SIP (text, thoại và video) + Gọi ra mạng PSTN (bấm 9 để chiếm trung kế) + Gọi từ PSTN vào thuê bao SIP của hệ thống (qua trung kế, nghe lời chào và quay số lẻ) Ngoài ra, do sử ... IP-PBX, khả thi nhất để tự sản xuất phần cứng chính là các card giao tiếp luồng PSTN. Thiết kế và chế tạo card giao tiếp PSTN HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG HỘI NGHỊ KHOA HỌC LẦN ... trình bày ở trên đều đã được kiểm tra và cho kết quả như mong đợi. Đặc biệt với thử nghiệm các cuộc gọi nội bộ, cả thoại và video, đều thu được những kết quả tốt. Theo đánh giá sơ bộ của chúng...
- 6
- 950
- 13
Thiết kế và chế tạo mô hình _ Hexapod
... muốn thiết kế và chế tạo những robot đi bằng 6 chân và nh thế những tên gọi mới đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker. Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại robot ... bày xu thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều ... ta có thể cải tạo và tận dụng những máy phay thông thờng để gắn dụng cụ và chỉ làm thêm bàn máy 6 chân. Tuy nhiên việc tính toán, thiết kế cũng nh điều khiển sẽ khó khăn hơn và phức tạp hơn...
- 10
- 1,026
- 5
- giáo trình cơ sở cadcam trong thiết kế và chế tạo phần 8
- nghiên cứu thiết kế và chế tạo
- giáo trình cơ sở cadcam trong thiết kế và chế tạo
- thiết kế và chế tạo mô hình hexapod
- nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy điện một chiều công suất đến 200 kw
- thiết kế và chế tạo máy thái hành củ
- thiết kế và chế tạo máy bóc lạc
- thiết kế và chế tạo máy tách ngô
- thiết kế và chế tạo mô hình máy bayquadrocopter
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008