0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Điện - Điện tử >

ĐIỀU KHIỂN HỆ HAI BỒN NƯỚC DÙNG THUẬT TOÁN TỐI ƯU BẦY ĐÀN

điều khiển vị trí bóng chỉnh định các thông số PID theo thuật toán tối ưu bầy đàn

điều khiển vị trí bóng chỉnh định các thông số PID theo thuật toán tối ưu bầy đàn

... giải thuật tối ưu bầy đàn thức nâng cao chất lượng thuật toán Chương 3: Điều khiển vị trí bóng chỉnh định thông số pid theo thuật toán tối ưu bầy đàn Giới thiệu điều khiển PID phương pháp chỉnh định ... đề tài Thực thiết kế thi công mô hình điều khiển vị trí bóng bám theo giá trị đặt theo thuật toán PID Sử dụng thuật toán tối ưu bầy đàn để chỉnh định thông số Kp, Ki, Kd nhằm mục đích cải thiện ... thiệu phương pháp tối ưu bầy đàn để chỉnh định thông số điều khiển PID Mô hình hóa đối tượng nghiên cứu Thực mô so sánh hai phương pháp chỉnh định thông số điều khiển PID: theo phương pháp Ziegler-Nichols...
  • 112
  • 706
  • 2
Điều khiển vị trí bóng chỉnh định các thông số PID theo thuật toán tối ưu bầy đàn

Điều khiển vị trí bóng chỉnh định các thông số PID theo thuật toán tối ưu bầy đàn

... giải thuật tối ưu bầy đàn thức nâng cao chất lượng thuật toán Chương 3: Điều khiển vị trí bóng chỉnh định thông số pid theo thuật toán tối ưu bầy đàn Giới thiệu điều khiển PID phương pháp chỉnh định ... điều khiển PID chỉnh định thông số PID theo thuật toán tối ưu bầy đàn 65 3.5.1 Thông số mô hình 65 3.5.2 Mô simulink hàm truyền vòng hở 66 3.5.3 Mô simulink điều khiển PID ... đề tài Thực thiết kế thi công mô hình điều khiển vị trí bóng bám theo giá trị đặt theo thuật toán PID Sử dụng thuật toán tối ưu bầy đàn để chỉnh định thông số Kp, Ki, Kd nhằm mục đích cải thiện...
  • 111
  • 605
  • 0
Áp dụng thuật toán tối ưu hóa đàn kiến để giải quyết bài toán vị trí cơ sở

Áp dụng thuật toán tối ưu hóa đàn kiến để giải quyết bài toán vị trí cơ sở

... khách hàng nhỏ Bài toán thuộc dạng NP-khó, có nhiều thuật giải khác đưa để tìm lời giải tối ưu cho toán như: thuật toán di truyền, thuật toán tham lam, thuật toán tối ưu hóa bầy đàn, tìm kiếm ... Tìm hiểu tổng quan kiến thức sở độ phức tạp thuật toán, lớp toán P, NP NP-khó toán thuộc lớp toán vị trí sở công bố gần Chƣơng 2: Trình bày chi tiết thuật toán tối ưu hóa đàn kiến Chƣơng 3: Trình ... Phương pháp tối ưu đàn kiến ứng dụng, Luận án Tiến sĩ, Đại học công nghệ, Đại học Quốc Gia Hà Nội 2 V Đ Quang, H X Huấn Đ T Mai (2016), Một thuật toán hiệu dựa giải thuật tối ưu đàn kiến giải toán...
  • 21
  • 311
  • 0
ÁP DỤNG THUẬT TOÁN TỐI ƯU HÓA ĐÀN KIẾN ĐỂ GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN VỊ TRÍ CƠ SỞ

ÁP DỤNG THUẬT TOÁN TỐI ƯU HÓA ĐÀN KIẾN ĐỂ GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN VỊ TRÍ CƠ SỞ

... ba thuật toán áp dụng vào toán CSLP 1.7 Bài toán bố trí sở theo hàng Bài toán bố trí sở theo hàng (Single row facility layout – SRFL) toán đặc biệt toán vị trí sở, giả sử sở xếp hàng dài, sở ... khách hàng nhỏ Bài toán thuộc dạng NP-khó, có nhiều thuật giải khác đưa để tìm lời giải tối ưu cho toán như: thuật toán di truyền, thuật toán tham lam, thuật toán tối ưu hóa bầy đàn, tìm kiếm ... QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ    VŨ ĐỨC QUANG ÁP DỤNG THUẬT TOÁN TỐI ƯU HÓA ĐÀN KIẾN ĐỂ GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN VỊ TRÍ CƠ SỞ Ngành : Công nghệ thông tin Chuyên ngành : Hệ thống thông...
  • 72
  • 451
  • 0
Áp dụng thuật toán tối ưu hóa đàn kiến để giải quyết bài toán vị trí cơ sở

Áp dụng thuật toán tối ưu hóa đàn kiến để giải quyết bài toán vị trí cơ sở

... triển thuật toán IM giải toán Trước, sử dụng phần mềm CPLEX cho toán Sau Kết thực nghiệm cho thấy ƣu điểm thuật toán so với thuật toán biết trƣớc 1.6 Bài toán bố trí vị trí xây dựng Bố trí vị trí ... Lớp toán P, NP co-NP 1.2.4 Lớp toán NP-khó NP-đầy đủ 1.3 Bài toán vị trí sở không hạn chế khả .8 1.4 Bài toán vị trí sở có hạn chế khả .9 1.5 Bài toán vị trí sở cạnh ... khách hàng nhỏ Bài toán thuộc dạng NP-khó, có nhiều thuật giải khác đƣợc đƣa để tìm lời giải tối ƣu cho toán nhƣ: thuật toán di truyền, thuật toán tham lam, thuật toán tối ƣu hóa bầy đàn, tìm kiếm...
  • 72
  • 440
  • 0
Ứng dụng thuật toán tối ưu tiến hóa lai trong phân tích nhu cầu khách hàng

Ứng dụng thuật toán tối ưu tiến hóa lai trong phân tích nhu cầu khách hàng

... ng nƠy ngă3 Xơyăd ng ng d ngăphơn tích nhu c u khách hƠng Trong ch ng nƠy, tác gi cƠi đ t thu t toán lai ghép BHHS vƠ xơy d ng ph n m m phơn tích nhu c u c a khách hƠng đ giúp công ty s n xu t ... h th ng phơn tích nhu c u khách hƠng có cƠi đ t thu t toán Qua đơy, tính hi u qu c a thu t toán t i u ti n hóa cho bƠi toán phơn c m m theo tiêu chí v ch t l ng vƠ th i gian tính toán đ c lƠm ... ng quan t iă uăti n hóa vƠăbƠi toán phơnăc m m Trong ch ng nƠy, lu n v n s trình bƠy t ng quan v t i u ti n hóa, thu t toán l p trình ti n hóa (EP), chi n l c ti n hóa, thu t toán di truy n v i...
  • 18
  • 374
  • 0
Ứng dụng thuật toán tối ưu tiến hóa lai trong phân tích nhu cầu khách hàng (Tóm tắt  trích đoạn)

Ứng dụng thuật toán tối ưu tiến hóa lai trong phân tích nhu cầu khách hàng (Tóm tắt trích đoạn)

... truyền, tiến hóa vi phân với thuật toán DE thuật toán văn hóa Từ thuật toán tối ƣu tiến hóa, luận văn trình bày trình bày khái niệm tập mờ, phân cụm mờ, thuật toán phân cụm mờ thuật toán kinh ... Tổng quan tối ƣu tiến hóa toán phân cụm mờ Trong chƣơng này, luận văn trình bày tổng quan tối ƣu tiến hóa, thuật toán lập trình tiến hóa (EP), chiến lƣợc tiến hóa, thuật toán di truyền với thuật ... thừa, dẫn chứng, phân tích hai thuật toán Black Hole Hamorny Search để thiết kế thuật toán lai khác tối ƣu cho phân cụm mờ Chƣơng Thiết kế thuật toán tối ƣu tiến hóa lai cho phân cụm mờ Trong chƣơng...
  • 18
  • 271
  • 0
Tiểu luận Thuật toán và phương pháp giải quyết vấn đề THUẬT TOÁN TỐI ƯU HÓA ĐÀN KIẾN VÀ BÀI TOÁN NGƯỜI ĐƯA THƯ

Tiểu luận Thuật toán và phương pháp giải quyết vấn đề THUẬT TOÁN TỐI ƯU HÓA ĐÀN KIẾN VÀ BÀI TOÁN NGƯỜI ĐƯA THƯ

... Nhân Tiểu luận Thuật toán & PPGQVD: TT Tối Ưu Hóa Đàn Kiến Người Đưa Thư Trang CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ BÀI TOÁN NGƯỜI ĐƯA THƯ 2.1 Giới thiệu toán Người đưa thư Một người đưa thư xuất phát từ bưu ... Nhân Tiểu luận Thuật toán & PPGQVD: TT Tối Ưu Hóa Đàn Kiến Người Đưa Thư Trang 10 Thuật toán ACO lấy ý tưởng từ việc kiếm thức ăn đàn kiến thực tế để giải toán tố ưu tổ hợp Chúng dựa sở đàn kiến ... Tiểu luận Thuật toán & PPGQVD: TT Tối Ưu Hóa Đàn Kiến Người Đưa Thư Trang MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề Hiện có nhiều báo, luận văn, công trình nghiên cứu đề cập đến vấn đề tối ưu...
  • 30
  • 862
  • 2
Tiểu luận môn Thuật Toán và Phương Pháp Giải Quyết Vấn Đề THUẬT TOÁN TỐI ƯU BẦY KIẾN TRONG BÀI TOÁN NGƯỜI DU LỊCH

Tiểu luận môn Thuật Toán và Phương Pháp Giải Quyết Vấn Đề THUẬT TOÁN TỐI ƯU BẦY KIẾN TRONG BÀI TOÁN NGƯỜI DU LỊCH

... lời giải tối ưu bất khả thi người ta quan tâm đến lời giải gần tối ưu mà gọi thuật toán xấp xỉ Giả sử làm việc toán tối ưu, giải pháp tiềm mang chi phí dương, muốn giải pháp gần tối ưu Giả sử toán ... thuật bầy kiến Áp dụng toán người du lịch (TSP – Travelling Saleman Prolem) Bài toán người du lịch toán kinh điển khó tin học có nhiều giải pháp thuật toán cho toán báo cáo mô tả tiếp cần ... thuật giải Với đặc trưng vậy, Heuristic áp dụng nhiều toán khó Thuật toán bầy kiến phương pháp Heuristic vận dụng nguyên lý để tìm lời giải hợp lý cho toàn người du lịch CHƯƠNG BÀI TOÁN Bài toán...
  • 30
  • 727
  • 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  THIẾT kế điều KHIỂN hệ THỐNG điện sử DỤNG NĂNG LƯỢNG mặt TRỜI hòa lưới điện QUỐC GIA

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế điều KHIỂN hệ THỐNG điện sử DỤNG NĂNG LƯỢNG mặt TRỜI hòa lưới điện QUỐC GIA

... da trờn mng li in quc gia Sau nm c o to thc s to trng i hc K thut Cụng nghip, tụi ó c giao ti lun tt nghip l Thit k iu khin h thng in s dng nng lng mt tri hũa li in quc gia ti ó c hon thnh, ... 1.1.4.3 Cng bc x mt tri bin i theo thi gian 1.1.4.4 Cng bc x mt tri bin i theo khụng gian 1.2 Cỏc phng phỏp khai thỏc, s dng nng lng mt tri Vit Nam l mt quc gia ang phỏt trin, ú nhu cu nng lng ... nú S NGUYấN Lí IU KHIN TON H THNG: IPV PV DC-DC Boost Converter UPV DC-AC Inverter cDC Rf Lf LƯớI ĐIệN MPPT Controller IPV DC-AC Controller IG UPV UG Trong o: - MPPT Controller : B iu khin cụng...
  • 21
  • 826
  • 5
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ TRUYỀN ĐỘNG sử DỤNG ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH từ

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ TRUYỀN ĐỘNG sử DỤNG ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH từ

... pháp điều khiển phi tuyến Backstepping để điều khiển hệ truyền động sử dụng động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu (VD hệ truyền động thang máy, cần trục, trục quay ) nhằm nâng cao chất lượng hệ thống ... cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng hệ máy điện đồng kích từ nam châm vĩnh cửu điều khiển theo phương pháp chiếu (Backsteppping) Đề tài này với số công trình nghiên cứu khác điều khiển ... tới chất lượng động thông qua tổng hợp điều khiển thích nghi 1.2 MÔ HÌNH HỆ THỐNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU 1.2.1 Tổng quan động đồng kích thích vĩnh cửu Đề tài nghiên cứu nâng cao...
  • 28
  • 473
  • 0
Tóm tắt luận văn  thực hiện tối ưu hóa bộ điều khiển PID đồng thời áp dụng bộ điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước và nhiệt độ bao hơi

Tóm tắt luận văn thực hiện tối ưu hóa bộ điều khiển PID đồng thời áp dụng bộ điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước và nhiệt độ bao hơi

... triển đề tài thực tối ưu hóa điều khiển PID đồng thời áp dụng điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước nhiệt độ bao hơi, thực giám sát qua internet phần ... hành thực nghi m, để kết luận xác so sánh chất lượng điều khiển thực chương ba với 27 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Sau thời gian làm luận văn với đề tài ‘‘Nâng cao chất lượng ổn định mức nhiệt ... điều khiển mức nước lò 22 Hình 3.21: Giao diện thí nghi m điều khiển mức nước lò Hình 3.22: Giao diện kết thí nghi m điều khiển mức nước lò 23 3.5.3 Các kết thực nghi m Hình Hình Hình 3.23: Kết...
  • 28
  • 673
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: hạn chế khi sử dụng thuật toán tối ưuthuật toán tối ưu hóa đàn kiếnnhận dạng sử dụng phương pháp tối ưu bầy đànđiều khiển hệ thống chiếu sáng dùng plcnghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động passivity basedđiều khiển hệ thống chiếu sáng dùng can busđiều khiển hệ thống bơm nước10 9 giao diện wincc giám sát và điều khiển mô hình bồn nướcnếu đặt thuộc tính height của điều khiển là 0 thì nội dung hoàn toàn bị bỏ qua trên kết quả in cuả báo biểungưỡng điều khiển công suất cho sử dụng chuyển mạch tối thiểusử dụng thuật toán particle swarm optimization đánh giá độ trụ từ dữ liệu đo trên máy cmm c544thuật toán tối ưu rót nước water fillingxây dựng bài toán tối ưu quy hoạch mạng vô tuyến gsm và thuật toán biến đổi gengiải bài toán đa mục tiêu dùng thuật giải tối ưu theo bày đàn tối để ưu hóa mạng nơron mờứng dụng giải thuật tối ưu bầy đàn vào nhận dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP