... điềukhiểnhệthống máy khoan dùng
phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp
mạch điềukhiển
Giáo viên hướng dẫn :
Sinh viên thực hiện : Lê Anh Tú
Đồ án môn học: Điều ... Thiết kế hệthốngđiềukhiển tự động cho máy khoan.
Trong bản đồ án này, em đã thực hiện được các nhiệm vụ sau:
+) Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với hệthống máy khoan.
+) Dùng phương ... trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển.
+) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điềukhiểnhệ
thống.
+) Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điềukhiển xây dựng sơ
đồ lắp...
... cho các ứng dụngđiều khiển. Ngõ
ra PLC được kết nối với thiết bị chấp hành để điềukhiểnhệthống các thiết bị này
gồm:
Loại đầu ra số
Ứng dụngPLC Siemens điềukhiểnhệthống lạnh Trang ... Các PLC có thể điềukhiển các thiết bị cách xa hàng vài trăm mét. Các
PLC có thể trao đổi dữ liệu cho nhau và việc điềukhiển qua trình sản xuất trở nên
Ứng dụngPLC Siemens điềukhiểnhệthống ... thuật lập trình cho PLC S7-200.
- Giới thiệu và làm việc với phần mềm Step7.
- Viết chương trình ứng dụngđiềukhiểnhệthống lạnh trữ đông.
Ứng dụngPLC Siemens điềukhiểnhệthống lạnh Trang 16
Đồ...
... thông minh từ đèn LED và để điềukhiển những chương trình này
ta dùngPLC để điềukhiển và cấu tạo cũng như các tình năng được giới thiệu ở chương 2.
Chương 2 TÌM HIỂU VỀ PLC S7 – 200 CỦA HÃNG SIEMENTS
2.1 ... thực hiện một trương trình điềukhiển thì PLC phải có tính năng như một máy
tính, hay phải có bộ vi xử lý( CPU ), một hệđiều hành, bộ nhớ lưu chương trình điều
khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra ... tính, nối mạng, các
Modul mở rộng.
Thiết bị điềukhiển logic khả trình PLC hiện nay có ứng dụng rất rộng rãi.
Thiết bị điềukhiển logic khả trình PLC đáp ứng được hầu hết các yêu cầu và như
là...
... gián đoạn. Điềukhiển nhiều đại lượng vật lý đồng thời chúng ta không thể
dùng các mạch điềukhiển tương tự mà phải sử dụnghệthốngđiềukhiển lô gíc.
Trước đây các hệthốngđiềukhiển lô gíc ... sai. Máy tính cá
nhân PC và PLC đều được sử dụng rộng rãi trong các hệthốngđiềukhiển sản xuất
và cả trong các hệthống dịch vụ.
Ứng dụngPLC Siemens điềukhiểnhệthống lạnh Trang 19
Đồ án ... thế các hệthốngđiềukhiển rơ le. Càng ngày PLC càng trở nên hoàn
thiện và đa năng. Các PLC ngày nay không những có khả năng thay thể hoàn toàn
Ứng dụngPLC Siemens điềukhiểnhệthống lạnh...
... thống điề
u khiển phi tuyến.
• Hệthốngđiềukhiển liên tục.
• Hệthốngđiềukhiển số hay còn gọi là hệthốngđiềukhiển
xung-số: Tín hiệu điềukhiển là các tín hiệu rời rạc.
• Hệthống ngẫu ...
hệ với người
v
ận hành
Người vận hành
Hệ thống
truyền
động
Hệ thống
chịu lực
Hệ thống
biến tín
hiệu
Môi trường bên ngoài
Hệ thốngđiềukhiển
Đ
ồ án tốt nghiệp
25
• Hệthống ...
• M: Thiết bị đo lường.
Hệ thốngđiềukhiển kín có các đặc đi
ểm sau:
Hình 2.5: Sơ đồ hệthốngđiềukhiển kín.
Đ
ồ án tốt nghiệp
1
Sử dụngPLCđiềukhiểnhệthông truyền động trong...
... điềukhiển liên tục.
ã Hệthốngđiềukhiển số hay còn gọi là hệthốngđiềukhiển
xung-số: Tín hiệu điềukhiển là các tín hiệu rời rạc.
ã Hệthống ngẫu nhiên.
ã Hệthốngđiềukhiển tối u: Hệ ... gặp hệthống điều
khiển này trên rôbốt hàn hồ quang, phun sơn .
Ngoài hình thức phân loại trên, ngời ta còn phân thành:
ã Hệthốngđiềukhiển tuyến tính.
ã Hệthốngđiềukhiển phi tuyến.
ã Hệthống ... phận sau:
Hệ thốngđiều khiển: thờng là loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hành
theo nguyên lý của hệthốngđiềukhiển hở hoặc kín.
Hệ thống chấp hành: bao gồm các nguồn động lực, hệthống truyền...
... Trang 41
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂNHỆTHỐNG
MÁY IN HOA VĂN DÙNG PLC
1. Các yêu cầu công nghệ của hệthống máy in:
Khung máy in không được phép nâng lên khi ... và dừng lại khi số đếm
đạt 307200.
2. Qui định một số tiếp điểm và cuộn dây trong chương trình điềukhiển
a. Các nút ấn gọi chương trình:
• Rửa băng I0.0
• Gắn lưới I0.1
• In một lần I0.2
• In ... tốt nghiệp
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 6
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
4. Chương trình điềukhiển dạng LAD
SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 11
GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp
SVTH: NGUYỄN...
... sau:
Hệ thốngđiều khiển: thường là loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận
hành theo nguyên lý của hệthốngđiềukhiển hở hoặc kín.
Hệ thống chấp hành: bao gồm các nguồn động lực, hệthống truyền ... các tín
Thiết bị liên
hệ với người
v
ậ
n hành
Người vận hành
Hệ thống
truyền
động
Hệ thống
chịu lực
Hệ thống
biến tín
hiệu
Môi trường bên ngoài
Hệ thốngđiềukhiển
Đồ án tốt nghiệp ... cho nhiều hệthốngđiều khiển. Để sửa đổi hệ
thố
ng điềukhiển người vận hành chỉ cần thay đổi chương trình mà không cần
mắc nối lại các thiết bị của hệ thống. Chính vì ưu điểm này mà PLC được...
... khi hệthống gặp sự cố
- Tự động điều chỉnh, duy trì mức lạnh cần thiết
- Tự động bảo vệ hệthống
- Tự động điềukhiển các chức năng liên quan
Dựa trên các yêu cầu trên, ta xây dựng một hệthống ...
18
2.3. CÁC BỘ ĐIỀUKHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG
2.3.1 Các bộ điềukhiển
Ta có các bộ điều khiển: Vi xử lý, PLC và máy tính.
2.3.2 Phạm vi ứng dụng
2.3.2.1. Máy tính
- Dùng trong những chương ... t
2
thì hệthống yêu cầu 1 quạt hoạt động. Nếu 1
trong 4 quạt mà gặp sự cố thì hệthống sẽ báo động và nếu 4 quạt gặp sự cố
thì hệthống sẽ báo động bằng đèn và đồng thời dừnghệ thống.
...
... NGHỆ PLC
SVTH : Đặng Văn Trình
GVHD : Trần Đức Chuyển
Đề tài: “ ứng dụngPLC S7-300 điềukhiểnhệthống rửa xe tự động”
Bao gồm 6 động cơ:1đ/c băng tải đưa xe vào nhà rửa, 2đ/c điềukhiển ... đặt một PLC tiếp theo chỉ bằng khoảng 1/2 giá thành của bộ đầu tiên,
nghĩa là hầu như chỉ còn chi phí phần cứng.
Có thể so sánh hệđiềukhiển rơle và hệđiềukhiểnPLC như sau:
Hệ rơle: ... trình công nghệ
SVTH :Đặng Văn Trình Page 22
GVHD:Trần Đức Chuyển
- Module điềukhiển Fuzzy,
- Module điềukhiển rô bốt,
- Module điềukhiển động cơ bước,
- Module điềukhiển động cơ...