nếu đặt thuộc tính height của điều khiển là 0 thì nội dung hoàn toàn bị bỏ qua trên kết quả in cuả báo biểu
điều khiển nâng tải trọng sử dụng động cơ dị bộ
... R = R1 = ì 0, 08 = 0, 16; L = Ld + L1 = 0, 028 + ì 0, 000 54 = 0, 02 908 T = R = 0, 1875 L WT = / R K CL 37,5 6,25 = ì + pTCL + pT + 0, 005 p + 0, 18175 p * Tính hệ số A, B - Chọn điểm tuyến tính hoá điểm ... = Xn = 0, 007 3( H ) 2f N R s Rr = Ts = rN I sdN X n 87,9 ì 68,1 ì 2,296 = = 0, 08() 2f N I sqN 314 ì 109 ,2 Ls 0, 007 3 = = 0, 09125s Rs 0, 08 *.Điện cảm tản stato động Ls = X s 0, 17 = = 0, 000 54( H ... không tải: M h0 = G0 Rt (2 ) = M n (2 c 1) u.i c (7) Từ tính đợc công suất trục động hạ tải: Ph = Ph = M h h 100 0 M ho h 100 0 (kW) (9) (kW) ( 10) Tổng kết công thức cần thiết dùng tính toán cấu...
- 59
- 408
- 0
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (backstepping)
... 42,74 0, 02 0, 21 0, 02 53, 10 3,92 43,28 0, 19 0, 16 0, 01 54,26 0, 37 42, 80 0, 20 0, 20 - 54, 30 0,84 42, 80 0,14 0, 12 0, 04 54, 50 0,37 Thun Chõu, Sn La 42,27 0, 40 1,42 0, 02 50, 75 5 ,00 Mc Chõu, Sn La 42,17 0, 50 ... Dng, Ninh Bỡnh 42,18 1, 20 0 ,03 0, 34 53 ,00 1,68 Ninh Xuõn, Ninh Bỡnh 42,25 1, 10 0,14 0, 12 53, 60 0,84 Xi mng B ni v 42, 20 0,45 0, 20 0,16 53,4 2,84 42,3 0, 37 0, 266 0, 18 53,8 3, 20 42,6 0, 24 0, 18 0, 1 ... 54,4 1, 80 42,2 0, 60 0, 20 0,1 54,6 0, 30 42,3 0, 28 0, 18 0, 1 54,2 0, 90 42,4 0, 20 0, 10 0,1 54,3 0, 60 42,4 0, 30 0,1 - 54,1 1 ,00 Cao Bng Hu Lng, Lng Sn (1) B H, H Bc Hu Lng, Lng Sn (2) Ngc Lng, Ninh Bỡnh...
- 94
- 588
- 1
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based)
... 41,41 0, 40 0 ,06 0, 70 54, 70 1,67 42,74 0, 02 0, 21 0, 02 53, 10 3,92 43,28 0, 19 0, 16 0, 01 54,26 0, 37 42, 80 0, 20 0, 20 - 54, 30 0,84 42, 80 0,14 0, 12 0, 04 54, 50 0,37 Thuận Châu, Sơn La 42,27 0, 40 1,42 0, 02 ... 53,8 3, 20 42,6 0, 24 0, 18 0, 1 54,4 1, 80 42,2 0, 60 0, 20 0,1 54,6 0, 30 42,3 0, 28 0, 18 0, 1 54,2 0, 90 42,4 0, 20 0, 10 0,1 54,3 0, 60 42,4 0, 30 0,1 - 54,1 1 ,00 42,3 0, 2 0, 30 0,2 54,1 0, 9 42,3 0, 3 0, 2 - ... 0, 20 0, 10 52,9 2,84 Hệ Dƣỡng, Ninh Bình 42,18 1, 20 0 ,03 0, 34 53 ,00 1,68 Ninh Xuân, Ninh Bình 42,25 1, 10 0,14 0, 12 53, 60 0,84 Xi măng Bộ nội vụ 42, 20 0,45 0, 20 0,16 53,4 2,84 42,3 0, 37 0, 266 0, 18...
- 103
- 602
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ TRUYỀN ĐỘNG sử DỤNG ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH từ
... Tham số điều khiển 4.3 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 4.3.1 Kết mô tốc độ 1 200 100 0 800 600 400 200 0 0.1 0. 2 0. 3 0. 4 0. 5 0. 6 0. 7 0. 8 0. 9 Hình 4.2: Tốc độ đặt tốc độ động hệ thống hoạt động với sản lượng đặt Q ... động hóa 1 600 1 400 1 200 100 0 800 600 400 200 0 10 Hình 4.4: Tốc độ đặt tốc độ động hệ thống hoạt động với sản lượng đặt Q = 1 50 kg/ms khối lượng thay đổi liên tục 4.5 3.5 2.5 1.5 0. 5 0 10 Hình 4.5: ... với sản lượng đặt Q = 100 kg/ms khối lượng không đổi 1 200 100 0 800 600 400 200 0 0.5 1.5 2.5 Hình 4.3: Tốc độ đặt tốc độ động hệ thống hoạt động với sản lượng đặt Q = 100 kg/ms khối lượng m nhảy...
- 28
- 473
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG (Passivity Based)
... Lsd = 0, 008 72 H Điện cảm Stator đo vị trí ngang cực: Lsq = 0, 0228 H Mômen quán tính: 0, 004 Nm Số đôi cực: z p = * Tham số điều khiển - Tham số điều khiển PCB: e = 0. 04 ,d = 10 - Tham số điều khiển ... Sơ đồ điều khiển mô hình Matlab-Simulink * Sơ đồ điều khiển PCB mô hình Matlab-Simulink - Khối điều khiển dòng 13 * - Khâu tính toán giá trị dòng đặt isd * - Khâu tính toán giá trị dòng đặt isq ... vĩnh cửu với điều khiển phi tuyến Theo cấu trúc điều khiển hình 2.8 ta thấy toán điều chỉnh sản lượng Q điều quy đổi toán điều chỉnh tốc độ cho đối tượng động đồng KTVC tốc độ đặt n đặt quy đổi...
- 21
- 494
- 0
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (Backstepping)
... thuật Gain scheduling Hình 1.2 Ổn định hệ phi tuyến Hình 1.3 Điều khiển tuyến tính hình thức điều khiển phản hồi trạng thái Hình 1.4 Thiết kế điều khiển 10 Hình 1.5 Bù phi tuyến 10 Hình 1.6 Minh ... Backstepping cho hệ thống 3.1 Điều khiển Backstepping động ĐB KTVC 57 58 58 3.1.1 Cấu trúc điều khiển 58 3.1.2 Xây dựng cấu trúc điều khiển 59 3.1.2.1 Phát biểu toán 59 3.1.2.2 Cấu trúc điều khiển ... kế điều khiển isd 68 3.2.5 Thiết kế điều khiển isq 69 3.2.6 Thiết kế điều khiển isd isq có đưa thêm khâu tích phân 69 CHƢƠNG 4: Mô đánh giá chất lƣợng hệ thống điều khiển 77 4.1 Sơ đồ điều khiển...
- 27
- 240
- 0
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (Passivity - Based).
... thích nghi, điều khiển mờ, điều khiển thụ động (Passitivy-based), … Đây mảng lý thuyết điều khiển đƣợc ứng dụng năm gần đƣợc áp dụng để thiết kế điều khiển thông minh kể đến thuyết điều khiển logic ... hồi điều khiển, nhƣng thực tế lúc biến trạng thái đo trực tiếp đƣợc mà phải thông qua quan sát trạng thái Điều làm khó khăn trình thiết kề điều khiển, thông qua quan sát có sai số trình tính ... đổi theo điều kiện trình đó, tham số điều khiển thay đổi cách quan sát điều kiện làm việc trình Toàn kỹ thuật Gain scheduling đƣợc thể sơ đồ khối sau: Hình 1.2 Kỹ thuật Gain scheduling Số hóa...
- 27
- 242
- 0
Tinh sạch Protein có hoạt tính kháng nấm từ chủng Bacillus subtilis XL62, ứng dụng thử nghiệm chế phẩm BCF trên mô hình In Vitro
... thứ (Hình 3.11B) 0. 10 Peak Peak Hàm lượng protein (mg/ml) Peak P2 DT 0. 08 DN 0. 06 ĐC- 0. 04 0. 02 P1 P3 0. 00 10 15 20 25 30 Các phân đoạn B A Hình 3.11 Săc ky đô cac phân đoan qua côt săc ky ... DN M Hàm lượng protein (mg/ml) 0. 05 0. 04 66 0. 03 45 35 0. 02 0. 01 25 0. 00 10 15 20 18 14 Các phân đoạn B A Hình 3.12 Săc ky đô (A) điên di đô (B) phân đoạn tinh qua cột Biogel peak ́ ... ̀ ́ ́ ̉ ́ 3.2.2.2 Tinh sach cua cac phân đoan sau qua côt Biogel P 100 peak ̣ ̉ ́ ̣ ̣ Hàm lượng protein (mg/ml) 0. 08 kDa M DN 96 66 45 35 0. 06 0. 04 0. 02 0. 00 10 15 20 25 25 18 14 Các...
- 65
- 659
- 0
Hướng dẫn xây dựng, thẩm định, ban hành bảng giá đất và điều chỉnh bảng giá đất thuộc thẩm quyền của Ủy ban nhân dân tỉnh, thành phố trực thuộc Trung ương
... 188/ 200 4/NĐ-CP); Nghị định số 123/ 200 7/NĐ-CP ngày 27 tháng năm 200 7 Chính phủ sửa đổi, bổ sung số điều Nghị định số 188/ 200 4/NĐ-CP (sau gọi Nghị định số 123/ 200 7/NĐ-CP) Điều Đối tượng áp dụng Cơ quan ... thập thông tin điểm điều tra; b) Phiếu thu thập thông tin đất; c) Thống kê số phiếu điều tra; d) Báo cáo tình hình kết điều tra giá đất thị trường điểm điều tra Điều 10 Tổng hợp kết điều tra giá ... tra thực từ ngày 01 tháng đến trước ngày 10 tháng hàng năm Nội dung điều tra khảo sát, thu thập thông tin điểm điều tra thực theo Mẫu số 01 ban hành kèm theo Thông tư Nội dung điều tra khảo sát...
- 13
- 1,045
- 1
Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ giao tiếp giữa máy tính và ecu điều khiển động cơ Mục tiêu của chủ đề này là thiết kế, chế tạo bộ giao tiếp giữa máy tính và ECU điều khiển động cơ và giao diện giao tiếp bằng phần mềm Matlab. pdf
... có tốc độ truyền 19 200 Baud, có bít liệu truyền không dùng bít chẵn lẻ s=serial('COM1'); set(s,'BAUD',19 200 ,'Timeout',1,'InputBufferSize',5 00 000 , … 'OutputBufferSize', 500 000 ); set(s,'Parity','none','DataBits',8); ... với máy tính, việc chuyển liệu đến ECU, vi điều khiển truyền liệu lên máy tính + Ngoài ra, vi điều khiển nhận tín hiệu điều khiển đánh lửa - IGT, tín hiệu điều khiển kim phun - # 10 để tính toán ... matlab tính toán kỹ thuật, Nxb Đại Học quốc gia TP Hồ Chí Minh, năm 200 0 [4] Ngô Diên Tập, Kỹ thuật kết nối máy tính, Nxb Khoa học Kỹ thuật, năm 200 5 [5] Ngô Diên Tập, Đo lường điều khiển máy tính, ...
- 10
- 624
- 2
nghiên cứu thu nhận enzyme chitinase của vi khuẩn phân lập từ đất thuộc tỉnh khánh hoà
... : 0, 3 0, 01 NaCl H2O : : 0, 1 100 0 ml pH = 7 ,0 Môi trường (g/l) [16] Chitin : 0, 75 NaCl : 0, 45 Pepton : 1 ,05 H2O : 100 0 ml Cao men : 0, 15 pH = 7 ,0 * Môi trường xác định đặc điểm sinh lý, sinh ... trường V nhiệt độ 20, 25, 30, 35, 40, 45 50 0C máy lắc ổn nhiệt Hoạt tính enzyme chitinase kiểm tra sau ngày cho kết phụ lục 01 2.5 35 30 25 1.5 20 15 10 0.5 0 20 25 30 35 40 45 Hoạt tính enzyme (D-d, ... lượng từ 6 .00 0 đến 1 .00 0 .00 0 dalton) Qua trình nghiên cứu cấu trúc, tính chất khẳng định chất enzyme protein Các kết nghiên cứu cho thấy enzyme cấu tạo từ L-α-acid amin kết hợp với liên kết peptit...
- 67
- 1,546
- 6
Viết chương trình máy tính hỗ trợ điều khiển và thu thập dữ liệu cho bộ điều tốc điện tử của động cơ Yanmar-3SM
... vi cỏc a ch nh sau: Tờn a ch Ngt V trớ cha a ch COM1 3F8h 00 00h :04 00h COM2 2F8h 00 00h :04 02h COM3 3E8h 00 00h :04 04h COM4 2E8h 00 00h :04 06h Bng 2.3 a ch cỏc cng ni tip mỏy tớnh 21 Giao tip ni tip ... nhn 10 32 Chiu di cable cc i 1 200 m 1 200 m Tc truyn cc i (t 12 1 200 m) 10Mps 100 Kbps 10Mps 100 Kbps in ỏp cc i ti ngừ thit b truyn -0. 25V ữ 6V -7V ữ 12V in ỏp ngừ vo thit b nhn -10V ữ 10V -7V ... li n gin r tin hn Tc truyn bt ng b: 75, 1 10, 300 , 1 200 bit/s Tc truyn ng b: 2 400 , 4 800 , 9 600 bit/s 2.1.3.3 Thụng tin ni tip bt ng b a Dn nhp Truyn s liu ni tip cho phộp trao i thụng tin gia...
- 106
- 647
- 1
Hoàn thiện công tác dự thầu cung cấp thiết bị công nghệ thông tin ở công ty Cổ phần Máy tính – truyền thông – điều khiển 3C
... tiêu 200 2 200 3 200 4 200 5 200 6 Tổng Vốn kinh doanh bình quân 24886,379 288 10, 763 43473,8 60 5 308 2,459 68632, 805 Doanh thu bán hàng cung cấp dịch vụ 800 69,693 111859,666 13 707 0, 802 134 309 ,627 163 708 ,334 ... năm 200 2, 200 3, 200 4: năm 200 2 đạt 800 69,693 triệu đồng, năm 200 3 đạt 111859,666 triệu đồng, tăng 31789,973 triệu đồng tương ứng với tốc độ tăng 39, 70% so với năm 200 2; năm 200 4 đạt 13 707 0, 802 ... cấp thiết bị công nghệ thông tin của 3C ( 200 2 – 200 6) Chỉ tiêu 200 2 200 3 200 4 200 5 200 6 Số dự án trúng thầu (Dtt) 14 19 Số dự án tham dự thầu (Ddt) 10 18 23 Giá trị trung bình...
- 42
- 3,514
- 19
TÍNH CHỌN MẠCH ĐIỀU KHIỂN
... điện áp lưới tuyến tính số thời gian tụ nạp Tr = R3.C1 = 0, 005 s Tr 0, 005 Chọn tụ C1 = 0, 1 µF , điện trở R3 = C = 0, 1. 10 −6 = 50. 103 Ω ; Vậy R3 = 50 kΩ ; Để thuận tiện cho việc điều chỉnh lắp ráp ... 6.2. 50 0, 1.63 Điện cảm phần ứng động điện chiều kích từ độc lập: U dm 30 30. 2 20 = 0, 25 = 2, 78. 10 −3 Ω = 2, 78mΩ π I dm ndm p π 63. 100 0.3 Lu = kd + chọn kd =0, 25 động có cuộn kháng bù 60 f 60. 50 ... R9 ≥ I = 0, 5. 10 3 = ( k Ω ) ; r3 Chon R9 thoả mãn điều kiện : Ta chọn R9 = kΩ ; tx Chọn C3.R9 = tx = 3 60 µs , suy C3 = R ; C= 3 60. 10 6 = 0, 04 ( µ F ) , chọn C3 = 0, 04 µF 9. 103 4.5.5 Tính chọn...
- 27
- 2,116
- 33
Nghiên cứu bộ điều khiển anilam và các ứng dụng của nó trong các máy cnc
... d iu khin 300 0M, 500 0M dựng cho mỏy phay CNC trc v trc Bộ iu khin 4 200 T chuyờn dng cho mỏy tin CNC Cỏc iu khin chuyờn dng cho mỏy mi CNC, mỏy ct dõy CNC, mỏy xung CNC Tuy cỏc h iu khin khỏc ... khin 5 300 M: chuyờn dng cho mỏy phay trc (X, Y, Z, U, V) v mt trc chớnh Bộ iu khin 600 0M: chuyờn dng cho mỏy phay trc (X, Y, Z, U, V, W) v mt trc chớnh Bộ iu khin 4 200 T: chuyờn dng cho mỏy tin ... li Y1 :0) X0:3 ghi hin hnh Thanh ghi trc ú khụng b nh hng LD (X0:5 OR Y0:5) AND (M 100 OR X0:9) 10 11 12 13 14 15 OR ORI ANB ORB SET RES OR[element] Thc hin phộp hoc logic gia giỏ tr LD X1 :0 mi...
- 16
- 695
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25