Nghiên cứu, điều khiển mobile robot bám mục tiêu di động với khoảng cách không đổi

...

Nghiên cứu phát triển hệ robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động

... Thit t MON51 trờn h thng v ti chng trỡnh ca bn s dng giao din Monitor-51 ti trỡnh g li S dng giao din GDI kốm theo trỡnh g li ti h thng Bn di õy lit kờ nhng th mc cụng c phỏt trin phn mm Keil ... Nghip Thit t nhng tựy chn cho nhng mc tiờu uVision cho chỳng ta thit t nhng tựy chn cho mc tiờu phn cng Hp thoi nhng tựy chn cho nhng mc tiờu c m qua biu tng cụng c hoc qua menu tựy chn Project ... more information Vi tựy chn hp thoi ch cú nu ta ang s dng LX51 Linker/Locater LX51 Linker/Locater ch cú gúi PK51 Xõy dng Project v to file HEX Nhng thit t cụng c di nhng tựy chn-mc tiờu m ta...

Nghiên cứu phát triển hệ robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động nghiên cứu phát triển hệ robot tự hành có gắn camera tự

... Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm bám mục tiêu di động Research Deverlopment of Mobile Robot mounted Camera automatically Seaching ... Phản biện1: TS Phạm Trung Dũng, Học viện Kỹ thuật Quân Phản biện2: TS Phạm Minh Tuấn, Viện Cụng nghệ thông tin, Viện KH & CN Việt Nam ...

Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

... G J, L & z(t) Kd γˆ Hình 2: Sơ đồ hệ thống điều khiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần xác định xác, trường hợp mà thông số hệ thống xác định không đảm bảo ... zn(t-2) Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng hệ điều khiển hand-eye rô-bốt KẾT LUẬN Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men điều khiển visual servoing có sử dụng trực tiếp ... phương pháp điều khiển hệ camerarobot bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron, Hội nghị toàn quốc lần thứ Cơ điện tử, 20/9/2002 [12] Bùi Trọng Tuyên, Phạm Thượng Cát Về phương pháp điều khiển hệ thống robot-camera...

NGHIÊN cứu điều KHIỂN điện áp máy PHÁT điện KIỂU ĐÓNG cắt từ KHÁNG sử DỤNG NĂNG LƯỢNG GIÓ dựa TRÊN điều KHIỂN mờ

... THỐNG PHÁT ĐIỆN GIÓ SỬ DỤNG MÁY PHÁT SRG 2.1 Tổng quan máy điện kiểu đóng cắt từ kháng[ 4,13-17] Máy điện kiểu đóng cắt từ kháng thường gọi máy điện từ kháng máy điện giới, máy điện từ kháng chưa ... phương pháp điều khiển điện áp phát hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát kiểu đóng cắt từ kháng Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát kiểu đóng cắt từ kháng ... thống phát điện gió sử dụng máy phát SRG; Chương 4: Dựa vào điều khiển mờ điều khiển điện áp phát hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát SRG Chương 1: NGHIÊN CỨU HIỆN TRẠNG SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG GIÓ...

83
1,316
2

Proceedings VCM 2012 107 điều khiển tốc độ bệ pan tilt camera bám mục tiêu di động

... ý ξ  [u , v]T Thuật điều khiển tốc độ bệ pan/ tilt- camera bám mục tiêu di động Ta khảo sát cấu trúc bệ pan/ tilt- camera điều khiển theo góc quay phương vị (pan) góc tà (tilt) (8) e ξ  Lưu ... toc khop Pan- Tilt Hệ thống điều khiển camera điều khiển để bám theo đối tượng, đáp ứng yêu cầu bám mục tiêu có nhiều bất định hệ động lực bệ Pan/ Tilt Sai số hệ có điều khiển bám theo mục tiêu cho ... 788 Hình 1: Bệ Pan- Tilt- camera Hiện giới có nhiều báo báo cáo khoa học phương pháp điều khiển bám mục tiêu di động sử dụng bệ Pan- Tilt camera, báo tiêu biểu nghiên cứu lĩnh vực : Điều khiển cánh...

Nghiên cứu điều khiển hệ thống kết nối pin quang điện với lưới điện bằng biến tần

... chế tạo hệ thống điều khiển kết nối PV với lưới điện biến tần lai 1.3 Mục đích nghiên cứu, khách thể đối tượng nghiên cứu Nghiên cứu điều khiển hệ thống kết nối pin mặt trời với lưới biến tần lai, ... phần mềm MATLAB - Nghiên cứu giải thuật điều khiển hệ thống kết nối PV với lưới biến tần lai - Mô hình hóa mô hệ thống kết nối PV với lưới biến tần lai - Đánh giá kết mô - Kết luận Giới hạn đề ... đích nghiên cứu, khách thể đối tượng nghiên cứu đề tài : Nghiên cứu điều khiển hệ thống kết nối pin mặt trời với lưới biến tần lai, cụ thể: pin mặt trời thuật toán MPPT; biến tần lai kỹ thuật điều...

Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx

... g n giúp tránh va ch m trình di ng c a robot NG D NG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH V T C N m bi n siêu âm s th c hi n nhi m v phát hi n v t c n t xa D li u thu nh n c c m bi n có th cho bi t c ... bám m c tiêu cho tr c Bánh t l a phía sau Hai bánh ch ng phía tr c Motor AC servo Các b truy n quay camera c m bi n siêu âm m t ph ng th ng ng b trí thi t b mô hình robot hành ph n c m nh n robot ... a v t c n, góc c a v t c n so v i vect ph ng c a robot Các d li u s bi n u vào cho b u n m Ngoài ra, robot ph i nh n d ng bám theo m c tiêu cho tr c nh camera, nên góc quay c a ...

tìm hiểu và xây dựng hệ thống bám mục tiêu di dộng sử dụng thuật toán xử lý ảnh Camshift của OpenCV

... mục tiêu thay đổi: Kích thước mục tiêu giảm mục tiêu di chuyển xa camera Do kỹ thuật xác định tỉ lệ phải kết hợp xử lý bám 16 Mất mục tiêu tạm thời: Trong suốt pha bám mục tiêu bị tạm thời vào ... thể hệ bám nên có khả bám xác Phát mục tiêu tự động: Hệ bám nên có khả tự động phát tất mục tiêu bắt đầu bám chúng Thời gian thực: Thuật toán bám nên tính toán đơn giản tối ưu cho trình bám thực ... Khi mục tiêu chứng thực điều khiển hệ thống chuyển tới trạng thái bám Trạng thái bám: Trạng thái nên sử dụng kỹ thuật tính toán tốn Vị trí trích chọn từ trạng thái khóa sử dụng để xử lý Vị trí mục...

36
2,874
88

MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG.

... nghiệm hệ thống VICON trình bày phần Cuối kết luận hướng nghiên cứu MÔ TẢ HỆ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG Hệ bám mục tiêu di động trình bày hình Hệ thống bao gồm bệ quay hai bậc tự (2DOF), camera CCD di ... Bài báo tổ chức sau Phần thứ mô tả hệ bám mục tiêu di động Phần thứ hai trình bày mô hình động học hệ thống Phần giới thiệu mô hình lọc Kalman dự báo vị trí mục tiêu Phần thứ thuật toán nhận ... khiển hệ robot-camera Từ kết thực nghiệm thấy rằng, hệ bám mục tiêu di động với tốc độ xử lí ảnh khoảng 15 frame/s Với tốc độ này, thí nghiệm rằng, mục tiêu di chuyển với tốc độ nhanh ảnh mục tiêu...

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

... Nguyên Xin cam đoan: Đề tài: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot phương pháp Quy hoạch phi tuyến ’ PGS.TS Nguyễn Hữu Công hƣớng dẫn công trình nghiên cứu riêng Tất tài liệu tham khảo ... Các phương pháp đạo hàm riêng + Phương pháp hướng liên hợp + Phương pháp Newton-Raphson Với toán điều khiển tối ưu động, nghiên cứu phương pháp sau: + Phương pháp biến phân kinh điển + Phương pháp ... phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1.3.1 Điều khiển tối ƣu tĩnh Bài toán điều khiển tối ưu tĩnh toán quan hệ vào, biến...

190
1,258
12

Nghiên cứu ứng dụng giả thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu

... trị mục tiêu tự xác định 69 2.2.4.2 Thuật toán tối ƣu mục tiêu 71 Kết luận chƣơng 72 Chương ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU ĐA MỤC TIÊU ... là: Nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Mục đích đề tài - Xây dựng toán tối ... tối ƣu đa mục tiêu gắn liền với hệ thống thực - Ứng dụng giải thuật gen di truyền (GA) để tìm lời giải tối ƣu cho toán tối ƣu đa mục tiêu - Tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện việc lựa chọn tính toán...

Một số phương pháp điều khiển hệ camera robot bám mục tiêu sử dụng nơ rơn

... VỂ MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỂU KHIEN CAMERA- ROBOT BÁM MỤC TIÊU sử DỤNG MẠNG NƠ RON 1.GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HỆ THÔNG ĐlÊÙ KHIEN rô BÔT sử DỤNG CAMERA 2 .sử DỤNG MẠNG NƠ-RGN TRONG ĐIÊU KHIEN hệ ... sau: VỂ MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỂU KHIEN CAMERA- ROBOT BÁM MỤC TIÊU sử DỤNG MẠNG NƠ RON 1.GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HỆ THÔNG ĐlÊÙ KHIEN rô BÔT sử DỤNG CAMERA 2 .sử DỤNG MẠNG NƠ-RGN TRONG ĐIÊU KHIEN hệ RGBGT -CAMERA ... TRONG ĐIÊU KHIEN HỆ RGBGT -CAMERA BÁM MỤC TIÊU Mô tả khái quát hệ thống Robot -camera toán điều khiển camera bám theo đối tượng sử dụng tín hiệu đạc trưng ảnh Sơ đồ khối thống hình có camera gắn đầu...

nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình

... thiện Robot Hình 1.15 Hình 1.15: Mô hình robot 1.5 Kết luận chương Bài toán điều khiển cân robot toán điều khiển quan trọng hệ thống điều khiển robot Để thiết kế hệ thống điều khiển cân băng robot ... 56 3.3.1 Bộ điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 56 3.3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển cân robot 58 3.3.3 So sánh hệ điều khiển cân robot dùng điều khiển giảm bậc ... PHÁP GIẢM BẬC MÔ HÌNH 2.1 Giới thiệu chung Để xây dưng hệ thống điều khiển cân cho robot có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển...

Xem thêm