... beacon Các ứng dụng truyền liệu điềukhiển hoàn toàn thiết bị mạng PAN điềukhiển thiết bị điều phối mạng Chính khả cung cấp tính bảo toàn lượng mạng ZigBee Khi thiết bị điều phối muốn truyền liệu ... gói tin nhỏ 1 .3 Ưu điểm chuẩn Zigbee: - Áp dụng cho hệ thống điều khiển, cảm biến (do mạng cảm biến không dây truyền tối đa 250kbps dải tần 2,4GHz ứng dụng chủ yếu mạng cảm biến điều khiển, mạng ... 2 .3 Đặc điểm mạng cảm biến không dây 2.4 Kiến trúc giao thức mạng - Một số vấn đề mạng cảm biến không dây 3. 1 Định tuyến mạng cảm biến không dây 3. 2 Tối ưu lượng mạng cảm biến không dây 3.3 Giao...
... beacon Các ứng dụng truyền liệu điềukhiển hoàn toàn thiết bị mạng PAN điềukhiển thiết bị điều phối mạng Chính khả cung cấp tính bảo toàn lượng mạng ZigBee Khi thiết bị điều phối muốn truyền liệu ... gói tin nhỏ 1 .3 Ưu điểm chuẩn Zigbee: - Áp dụng cho hệ thống điều khiển, cảm biến (do mạng cảm biến không dây truyền tối đa 250kbps dải tần 2,4GHz ứng dụng chủ yếu mạng cảm biến điều khiển, mạng ... 2 .3 Đặc điểm mạng cảm biến không dây 2.4 Kiến trúc giao thức mạng - Một số vấn đề mạng cảm biến không dây 3. 1 Định tuyến mạng cảm biến không dây 3. 2 Tối ưu lượng mạng cảm biến không dây 3.3 Giao...
... hạn (xem hình 3. 18) định điều kiện chất lượng bềnvững3.3 .3 Thiết kế bềnvữngH∞ Trang 179 Chương : Điềukhiểnbềnvững3.3 .3. 1 Mô tả không gian H∞ RH∞ Không gian vector Hardy có chuẩn vô cùng, ... Trang 189 Chương : Điềukhiểnbềnvững không cực tiểu pha hạn chế chất lượng điềukhiển thể thủ tục thiết kế giá trị γ 3. 3.4.2 Sơ đồ điều khiển: Trên ta quan tâm đến vòng điều khiển, không quan ... đồ điềukhiển khác Hình 3. 23 sơ đồ điềukhiển với điềukhiển thiết kế theo thủ tục LSDP Ta thay đổi sơ đồ chút hình 3. 24, mà không làm thay đổi dạng vòng L + r W2 - K∞ W1 G y Hình 3. 23: Sơ đồ điều...
... đường kính trục từ điều kiện ổn đònh dao động kiểm tra kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh dao động điều kiện cứng sau xác đònh kích thước từ điều kiện bền Tính toán trục theo điều kiện cứng nhằm ... Bảng 3. 1 Môi trường khuấy Khí Lỏng-Lỏng, Lỏng-Rắn Lỏng-Khí Điều kiện ổn đònh trục Cứng Dẻo Cơ cấu khuấy Các kiểu Cơ cấu khuấy lại quay nhanh 0.7 1 0.7 1 0.7 1 1 .3 1.6 ... (dao động) Trong trường hợp vận tốc quay trục phải thoả mãn điều kiện ổn đònh bảng 3. 1 Nếu đường kính trục tính sơ theo xoắn cần kiểm tra bền theo xoắn uốn tiết diện nguy hiểm Sau trình bày cách...
... đối xứng, hay điềukhiển bước (full step) 3. 2 .3 Điềukhiển động bước 3. 2 .3. 1 Các đặc trưng tín hiệu điềukhiển động bước Việc điềukhiển động bước phụ thuộc vào tham số sau xung điều khiển: • Dòng ... chọn chế độ điềukhiển bước cấp điện 1pha 3.3 Lựa chọn truyền động khí nén cho khâu quay thứ 2, tịnh tiến tay gắp 3. 3.1 Xi lanh hai chiều 3. 3.1.1 Ký hiệu 3. 3.1.2 Mặt cắt nguyên lý 3. 3.1 .3 Nguyên ... 17 2 .3. 1 Phương trình động học thuận robot 20 3. 2.4 Thông số kĩ thuật động bước 33 3. 3.1 Xi lanh hai chiều 34 3. 3.2 Van kiểu 5/2 35 CHƯƠNG ...
... với trường hợp điềukhiển góc xoay vành tay lái xác lập hình vẽ : Hình 2.2 Mô góc xoay vành tay lái Góc nghiêng thùng xe: Hình 2 .3 Góc nghiêng thùng xe vào đường vòng Theo hình 2 .3 thấy thời gian ... Z3 = 2990 (N), Z4 = 5250 (N), với vận tốc 60 km/h Z3 = 30 10 (N), Z4 = 5 430 (N) Nhờ tác dụng ổn định làm thay đổi tải trọng thẳng đứng hai bánh xe giảm cụ thể sau 10s trường hợp ổn định Z3 = 30 10 ... định tăng giảm Cụ thể chưa đánh lái Z3 = Z4 = 39 90 ( N), sau 10s với trường hợp ổn định Z3 = 2990 (N), Z4 = 5250 (N) với trường hợp có sử dụng ổn định Z3 = 36 50 (N), Z4 = 4840 (N) Sự thay đổi...
... Counter 00000 n 19915 0.00 n 199.15 30 0000 n 30 630 0 30 00.00 n 30 63. 00 31 0000 n 31 8915 31 00.00 n 31 89.15 38 00 n 61 43 CH 38 00 n 61 43 380000 n 61 430 0 38 00.00 n 61 43. 00 W000 n W511 CH W000 n W511 W00000 ... Words I/O area 1:1 link area 00 n 199 30 00 n 30 63 CH Serial PLC link area CIO area phn mm CX-P n 199 30 00 n 30 63 3100 n 31 89 CH Bit phn mm CX-P 31 00 n 31 89 Work area Work area Holding area ... Link Area) Khi kt ni, mt PLC phi c t l master, cũn PLC l slave CIO 30 00 CIO 30 00 CIO 30 07 CIO 30 08 CIO 30 07 CIO 30 08 CIO 30 15 CIO 30 15 MASTER SLAVE Bc 1: t thụng s PLC t ch kt ni truyn tin gia...
... 100 ms Giá trị cực đại 32 ,767 s 32 7,67 s 32 76,7 s 32 ,767 s 32 7,67 s 32 76,7 s 2.2.8.19 Lệnh đếm (Cxxx) Bảng 2.21 Các lệnh đếm 37 CPU 214 T32 T96 T 33 ÷ T36, T97 ÷ T100 T32 ÷ T96, T101 ÷ T127 T0 ... S7-200 Hình 3. 1 Mạch điềukhiển nhìn từ phía trước Hình 3. 2 Mạch điềukhiển nhìn từ phía sau Hình 3.3 Mạch phân dòng nhìn từ phía trước Hình 3. 4 Mạch phân dòng ... 32 Bảng 2.8 Lệnh nối tiếp khối lệnh 32 Bảng 2.9 Lệnh nối song song khối lệnh 33 Bảng 2.10 Lệnh rẽ nhánh 33 Bảng 2.11 Các lệnh ghi xóa tiếp điểm 33 Bảng...
... 21 3. 5.1 Làm để Vi điềukhiển hoạt động 21 3. 5.2 Giao tiếp Vi điềukhiển với Relay phím nhấn 24 3. 5 .3 Giao tiếp Vi điềukhiển với IC chốt 74HC5 73 để mở rộng port .26 3. 5.4 Giao ... .28 3. 5.5 Giao tiếp vi điềukhiển với nhớ nối tiếp EEPROM AT24C08 33 3. 5.6 Giao tiếp Vi điềukhiển với IC chuyên dùng thu phát DTMF, IC MT8888 .40 3. 5.7 Giao tiếp Vi điềukhiển ... hoá hay trình điềukhiển thiết bò từ xa Hiện có nhiều phương thức điềukhiển thiết bò từ xa, chẳng hạn : điềukhiển tia hồng ngoại hay điềukhiển sóng vô tuyến… phương thức điềukhiển phụ thuộc...
... thông Bảng 3. 1: Chức PLC số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức -Thay điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điềukhiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, ... Hùng - Điện 45A Giai đoạn 3: Giai đoạn điềukhiểnbềnvững đợc bắt đàu từ năm 1980 ứng dụng thành tựu toán học, nghiêncứuđiềukhiển đa đợc phơng pháp thiết kế điềukhiển để hệ kỹ thuật đảm bảo ... (Bus truyền thông) - Điềukhiển động chấp hành Điềukhiển dãy - Điềukhiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS 232 /RS485) Điềukhiển mềm dẻo - Ghép...
... lệnh điềukhiển yêu cầu cho thiết bị phải đảo bảo độ tin cậy cao để có đƣợc lệnh điềukhiển xác Tín hiệu đầu vi điềukhiển đóng vai trò lệnh điềukhiển đối tƣợng điềukhiển Đối tƣợng điềukhiển ... hóa Hệ thống điềukhiển logic thông thƣờng thực điềukhiển tổng thể đƣợc, điềukhiển chƣơng trình hóa điềukhiển máy vi tính trở lên cần thiết 3. 2 THIẾT BỊ ĐIỀUKHIỂN PLC S7-200 3. 2.1 Giới thiệ ... trở Rv để điều chỉnh kích từ động 2.1.2 Phƣơng pháp dùng vi điềukhiển Thành phần điềukhiển vi điềukhiển đƣợc ngƣời thiết kế lập trình đổ ghi vào nhớ vi điều khiển, thực lệnh vi điềukhiển kiển...
... số tiếp điểm: 5A - 24 VDC Hình 3. 3: Rơ le MY2NJ OMRON 33 3. 1.2 Nút ấn 3. 1.2.1 Khái niệm Nút ấn gọi nút điềukhiển loại khí cụ điện điềukhiển tay, dùng để điềukhiển từ xa khí cụ điện đóng cắt ... sử dụng, điều làm cho việc sử dụng dễ dàng Ngƣời ta đến tiêu chuẩn hoá chức PLC hệ điềukhiển là: - Điềukhiển chuyên gia giám sát: + Thay cho điềukhiển rơ le 13 + Thay cho Panel điều khiển, mạch ... suất ) + Điềukhiển PID + Điềukhiển động chấp hành + Điềukhiển động bƣớc - Điềukhiển mềm dẻo: + Điều hành trình báo động + Phát lỗi chạy chƣơng trình + Ghép nối với máy tính (RS 232 / RS242)...