... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀUKHIỂN TỐI ƢU 1.1. Định nghĩa Điều khiển tối ưu là một chuyên ngành cơ bản trong điềukhiển tự động, nó có vai trò xác định và tạo lập những luật điềukhiển cho hệ thống ... chính xác và độ phân dải điềukhiển 46 2.3 Các dạng sai số lặp lại 48 2.4 Trễ trong hệ thống điềukhiển số 49 2.5 Sơ đồ điềukhiển trong không gian khớp 50 2.6 Sơ đồ điềukhiển trong không gian ... xác bằng một nửa độ phân dải điềukhiển như trên hình 2.2. Hình 2.2: Minh họa độ chính xác và độ phân dải điềukhiển Độ chính xác đích Điểm được địa chỉ hóa Độ phân dải điều khiển...
... So với thiết kế bộ điềukhiểnbằng logic mờ, việc thực hiện bộ điềukhiểnbằng HA là đơn giản và có khả năng điềukhiển với độ chính xác cao hơn so với phƣơng pháp điềukhiển mờ vì có rất ... Pos)=v(Very Fast)=0.875 Từ bảngđiềukhiển gốc theo mô hình điềukhiển mờ, ta có thể giản lƣợc các luật không cần thiết để đƣợc: Bảng 1. Bảng luật điềukhiển giản lƣợc Rule No. WIND ... (SQM: Semantic Quantifying Mapping) nhƣ sau: Hình 4. Sơ đồ điềukhiển sử dụng HA Thiết kế bộ điềukhiển sử dụng HA Mô hình điềukhiển này đƣợc dựa trên nền tảng với ba đầu vào là vị trí gƣơng...
... lượng điều chỉnh hơn nữa, cần tiếp tục nghiêncứu bài toán điềukhiển khi kể tới ảnh hưởng của nhiều thông số. 2.2.Tổng hợp mạch vòng điềukhiển quá trình 2.2.1.Tƣơng quan chỉnh định bộ điềukhiển ... nhiều tần số cao, các bộ điềukhiển tỉ lệ - tích phân đã được sử dụng rất phổ biến và mang lại hiệu quả điềukhiển cao. Bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân chính là tổ hợp điềukhiển tích phân và tỉ ... nó có xu hướng ảnh hưởng bất lợi đến giá trị của biến điều khiển. Khi nghiêncứuđiềukhiển qúa trình thì việc tổng hợp mạch vòng điềukhiển thường gặp khó khăn vì: - Hệ có thông số giải...
... đích nghiên cứu. Tiếp tục nghiêncứu và hoàn thiện hệ thống điềukhiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị, ứng dụng trong các công nghệ có sử dụng dầu đốt. Phát triển thuật toán điều khiển ... chính xác điều khiển. 1.3. Kết luận chƣơng một 1.3.1. Hệ điềukhiển thích nghi Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh định trong mạch điều khiển, nhằm ... Trong điều kiện thông tin về đối tượng còn hạn chế, nên trường hợp cần nhận dạng hay không cần nhận dạng ta có: - Điềukhiển gián tiếp. - Điềukhiển trực tiếp. Kết hợp nhận dạng và điều khiển...
... bị điềukhiển thứ hai. Thiết bị điềukhiển thứ hai là một mạch điềukhiển phản hồi tiêu chuẩn, sẽ điềukhiển lưu lượng hương vị và soda đến thùng trộn. Hệ thống điềukhiển Feedfơrward là điều ... báo (sai số điềukhiểnbằng 0) có nghĩa bộ điềukhiển hoạt động tốt. Do đó bằng cách tìm hàm mục tiêu nhỏ nhất hoạt động của bộ điềukhiển sẽ được tính toán để đưa sai số bộ điềukhiển dự báo ... hiệu điềukhiển các thiết bị điềukhiển động cơ nhằm đạt tốc độ hay vị trí yêu cầu. Tín hiệu điềukhiển là tín hiệu tương tự một chiều từ thiết bị điềukhiển robot, PLC, thiết bị điều khiển...
... THỐNG ĐIỀUKHIỂN 35 3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điềukhiển 35 3.1.1. Hệ thống điềukhiển vị trí: 35 3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 35 3.1.1.2 Quy luật điều ... HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN 45 3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điềukhiển 45 3.1.1. Hệ thống điềukhiển vị trí: 45 3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 45 3.1.1.2 Quy luật điều chỉnh ... trị, sự cấp bách cần nghiên cứu, ứng dụng hệ cực trị vào sản xuất thực tiễn sản xuất, đƣợc sự đồng ý của cán bộ hƣớng dẫn khoa học, tác giả đã lựa trọn đề tài Nghiêncứuđiềukhiển thích nghi...
... phụ thuộckhoảng hở màng chắn do đó không điều chỉnh được.Hình 1.46 – Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tayVan tiết lưu một chiều điềukhiểnbằng cử chặn:Vận tốc xilanh trong quá trình ... Namnet15 ĐiềuKhiển Điện - Khí NénĐộng cơ cánh gạt:Hình 1.79 – Nguyên lý hoạt động của động cơ cánh gạt3. Các phương pháp thiết kế và vẽ mạch điềukhiển cho cơcấuTrong kỹ thuật điều khiển, ... rất lớn có thể tăngtốc bằng cách tăng số lượng cánh turbin.Thực Hiện: Klong & Namnet10 ĐiềuKhiển Điện - Khí NénHình 1.47 – Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng cử chặnVan an toàn:Van...
... 5/2 tác động bằng đầu dò ĐiềuKhiển Điện - Khí Nén Thực Hiện: Klong & Namnet 50 Hình 1.82 – Điềukhiển theo thời gian Hình 1.83 -Điều khiển phối hợp Hình 1.84 -Điều khiển theo chương ... tín hiệu điềukhiển Trong điềukhiển khí nén nói chúng ta sử dụng hai loại tín hiệu: + Tương tự (hình 1.2.a) + Rời rạc (số) (hình 1.2.b). 1.3. Điềukhiển vòng hở Hệ thống điềukhiển vòng ... thiết bị điều khiển, để thiết bị này tạo ra tín hiệu điềukhiển tác dụng lên đối tượng điềukhiển sao cho giá trị thực luôn đạt được như mong muốn. Hình 1.4 minh họa hệ thống điềukhiển vị...
... lượng điều chỉnh hơn nữa, cần tiếp tục nghiêncứu bài toán điềukhiển khi kể tới ảnh hưởng của nhiều thông số. 2.2.Tổng hợp mạch vòng điềukhiển quá trình 2.2.1.Tƣơng quan chỉnh định bộ điềukhiển ... trên, bộ điềukhiển PI có thể dùng để cải thiện đáp ứng ổn định của một bộ điều khiển. Khi ta muốn cải thiện tính năng quá độ có thể dùng bộ điều khiển tỉ lệ - vi phân (PD). Điềukhiển vi phân ... độ của sai lệch điềukhiển e(t) trở nên lớn. Bộ điềukhiển tỉ lệ - vi phân và đặc tính quá độ của bộ điềukhiển như sau: Hàm truyền đạt của bộ điềukhiển PD có dạng:...
... THỐNG ĐIỀUKHIỂN 35 3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điềukhiển 35 3.1.1. Hệ thống điềukhiển vị trí: 35 3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 35 3.1.1.2 Quy luật điều ... HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN 45 3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điềukhiển 45 3.1.1. Hệ thống điềukhiển vị trí: 45 3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 45 3.1.1.2 Quy luật điều chỉnh ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 9 MỞ ĐẦU Tên đề tài: Nghiêncứuđiềukhiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điềukhiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến...
... nạn giao thông ở Việt nam, nghiên cứu này hướng tới việc xây dựng một hệ thống điềukhiển vòng kín giúp duy trì CPP xung quanh mức 70 mmHg thông qua việc gia tăng MAP bằng cách tự động tiêm ... bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển PID sẽ quyết định tốc độ tiêm Noradrenaline cho hệ thống bơm tự động, nhằm duy trì CPP ở giá trị mong muốn, bù trừ lại sự gia tăng ICP. Hệ thống điềukhiển ... trị của R và L được sử dụng để hiệu chỉnh bộ điềukhiển PID tương tự như phương pháp Ziegler-Nichols. Các giá trị Kp, Kd và Ki của bộ điềukhiển PID được tính toán theo (6) và (7). Trong...
... tài: Nghiêncứu gia công biên dạng răng của bơm bánh răng bằng công nghệ CAD/ CAM/ CNC” là phù hợp với hướng phát triển chung của ngành cơ khí. 2. MỤC ĐÍCH NGHIÊNCỨU Đề tài nhằm nghiêncứu ... bộ truyền của bơm bánh răng. - Nghiêncứu công nghệ gia công bộ truyền bánh răng bơm thủy lực trên các máy CNC. 4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊNCỨU Đề tài nghiêncứu ñược thực hiện dựa trên việc kết ... tượng nghiêncứu - Máy phay, máy tiện CNC. - Phần mềm CAD/ CAM/ CNC. - Bộ truyền bánh răng bơm thủy lực. - Hoàn thiện bơm bánh răng. 3.2. Phạm vi nội dung nghiêncứu - Nghiêncứu xây dựng,...