0

nghiên cứu điều khiển bằng laze

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Thạc sĩ - Cao học

... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU 1.1. Định nghĩa Điều khiển tối ưu là một chuyên ngành cơ bản trong điều khiển tự động, nó có vai trò xác định và tạo lập những luật điều khiển cho hệ thống ... chính xác và độ phân dải điều khiển 46 2.3 Các dạng sai số lặp lại 48 2.4 Trễ trong hệ thống điều khiển số 49 2.5 Sơ đồ điều khiển trong không gian khớp 50 2.6 Sơ đồ điều khiển trong không gian ... xác bằng một nửa độ phân dải điều khiển như trên hình 2.2. Hình 2.2: Minh họa độ chính xác và độ phân dải điều khiển Độ chính xác đích Điểm được địa chỉ hóa Độ phân dải điều khiển...
  • 190
  • 1,258
  • 12
Nghiên cứu điều khiển hệ thống gương mặt trời bằng đại số gia tử

Nghiên cứu điều khiển hệ thống gương mặt trời bằng đại số gia tử

Điện - Điện tử - Viễn thông

... So với thiết kế bộ điều khiển bằng logic mờ, việc thực hiện bộ điều khiển bằng HA là đơn giản và có khả năng điều khiển với độ chính xác cao hơn so với phƣơng pháp điều khiển mờ vì có rất ... Pos)=v(Very Fast)=0.875 Từ bảng điều khiển gốc theo mô hình điều khiển mờ, ta có thể giản lƣợc các luật không cần thiết để đƣợc: Bảng 1. Bảng luật điều khiển giản lƣợc Rule No. WIND ... (SQM: Semantic Quantifying Mapping) nhƣ sau: Hình 4. Sơ đồ điều khiển sử dụng HA Thiết kế bộ điều khiển sử dụng HA Mô hình điều khiển này đƣợc dựa trên nền tảng với ba đầu vào là vị trí gƣơng...
  • 5
  • 695
  • 1
Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường

Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường

Thạc sĩ - Cao học

... lượng điều chỉnh hơn nữa, cần tiếp tục nghiên cứu bài toán điều khiển khi kể tới ảnh hưởng của nhiều thông số. 2.2.Tổng hợp mạch vòng điều khiển quá trình 2.2.1.Tƣơng quan chỉnh định bộ điều khiển ... nhiều tần số cao, các bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân đã được sử dụng rất phổ biến và mang lại hiệu quả điều khiển cao. Bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân chính là tổ hợp điều khiển tích phân và tỉ ... nó có xu hướng ảnh hưởng bất lợi đến giá trị của biến điều khiển. Khi nghiên cứu điều khiển qúa trình thì việc tổng hợp mạch vòng điều khiển thường gặp khó khăn vì: - Hệ có thông số giải...
  • 93
  • 1,264
  • 2
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị

Y khoa - Dược

... đích nghiên cứu. Tiếp tục nghiên cứu và hoàn thiện hệ thống điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị, ứng dụng trong các công nghệ có sử dụng dầu đốt. Phát triển thuật toán điều khiển ... chính xác điều khiển. 1.3. Kết luận chƣơng một 1.3.1. Hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh định trong mạch điều khiển, nhằm ... Trong điều kiện thông tin về đối tượng còn hạn chế, nên trường hợp cần nhận dạng hay không cần nhận dạng ta có: - Điều khiển gián tiếp. - Điều khiển trực tiếp. Kết hợp nhận dạng và điều khiển...
  • 113
  • 610
  • 0
Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường.pdf

Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... bị điều khiển thứ hai. Thiết bị điều khiển thứ hai là một mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, sẽ điều khiển lưu lượng hương vị và soda đến thùng trộn. Hệ thống điều khiển Feedfơrward là điều ... báo (sai số điều khiển bằng 0) có nghĩa bộ điều khiển hoạt động tốt. Do đó bằng cách tìm hàm mục tiêu nhỏ nhất hoạt động của bộ điều khiển sẽ được tính toán để đưa sai số bộ điều khiển dự báo ... hiệu điều khiển các thiết bị điều khiển động cơ nhằm đạt tốc độ hay vị trí yêu cầu. Tín hiệu điều khiển là tín hiệu tương tự một chiều từ thiết bị điều khiển robot, PLC, thiết bị điều khiển...
  • 93
  • 724
  • 3
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 35  3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển 35  3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí: 35  3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 35  3.1.1.2 Quy luật điều ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 45 3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển 45 3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí: 45 3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 45 3.1.1.2 Quy luật điều chỉnh ... trị, sự cấp bách cần nghiên cứu, ứng dụng hệ cực trị vào sản xuất thực tiễn sản xuất, đƣợc sự đồng ý của cán bộ hƣớng dẫn khoa học, tác giả đã lựa trọn đề tài Nghiên cứu điều khiển thích nghi...
  • 113
  • 582
  • 0
Nghiên cứu điều khiển điện-khí nén

Nghiên cứu điều khiển điện-khí nén

Công nghệ - Môi trường

... phụ thuộckhoảng hở màng chắn do đó không điều chỉnh được.Hình 1.46 – Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tayVan tiết lưu một chiều điều khiển bằng cử chặn:Vận tốc xilanh trong quá trình ... Namnet15 Điều Khiển Điện - Khí NénĐộng cơ cánh gạt:Hình 1.79 – Nguyên lý hoạt động của động cơ cánh gạt3. Các phương pháp thiết kế và vẽ mạch điều khiển cho cơcấuTrong kỹ thuật điều khiển, ... rất lớn có thể tăngtốc bằng cách tăng số lượng cánh turbin.Thực Hiện: Klong & Namnet10 Điều Khiển Điện - Khí NénHình 1.47 – Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng cử chặnVan an toàn:Van...
  • 65
  • 732
  • 1
Nghiên cứu điều khiển điện-khí nén

Nghiên cứu điều khiển điện-khí nén

Công nghệ - Môi trường

... 5/2 tác động bằng đầu dò Điều Khiển Điện - Khí Nén Thực Hiện: Klong & Namnet 50 Hình 1.82 – Điều khiển theo thời gian Hình 1.83 -Điều khiển phối hợp Hình 1.84 -Điều khiển theo chương ... tín hiệu điều khiển Trong điều khiển khí nén nói chúng ta sử dụng hai loại tín hiệu: + Tương tự (hình 1.2.a) + Rời rạc (số) (hình 1.2.b). 1.3. Điều khiển vòng hở Hệ thống điều khiển vòng ... thiết bị điều khiển, để thiết bị này tạo ra tín hiệu điều khiển tác dụng lên đối tượng điều khiển sao cho giá trị thực luôn đạt được như mong muốn. Hình 1.4 minh họa hệ thống điều khiển vị...
  • 63
  • 821
  • 0
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NHẰM KHỐNG CHẾ NỒNG ĐỘ KHÍ THẢI TRONG MÔI TRƯỜNG

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NHẰM KHỐNG CHẾ NỒNG ĐỘ KHÍ THẢI TRONG MÔI TRƯỜNG

Thạc sĩ - Cao học

... lượng điều chỉnh hơn nữa, cần tiếp tục nghiên cứu bài toán điều khiển khi kể tới ảnh hưởng của nhiều thông số. 2.2.Tổng hợp mạch vòng điều khiển quá trình 2.2.1.Tƣơng quan chỉnh định bộ điều khiển ... trên, bộ điều khiển PI có thể dùng để cải thiện đáp ứng ổn định của một bộ điều khiển. Khi ta muốn cải thiện tính năng quá độ có thể dùng bộ điều khiển tỉ lệ - vi phân (PD). Điều khiển vi phân ... độ của sai lệch điều khiển e(t) trở nên lớn. Bộ điều khiển tỉ lệ - vi phân và đặc tính quá độ của bộ điều khiển như sau: Hàm truyền đạt của bộ điều khiển PD có dạng:...
  • 93
  • 524
  • 0
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI  CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ

Công nghệ thông tin

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 35  3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển 35  3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí: 35  3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 35  3.1.1.2 Quy luật điều ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 45 3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển 45 3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí: 45 3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 45 3.1.1.2 Quy luật điều chỉnh ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 9 MỞ ĐẦU Tên đề tài: Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến...
  • 113
  • 373
  • 1
BƯỚC ĐẦU NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ÁP LỰC TƯỚI MÁU NÃO pot

BƯỚC ĐẦU NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ÁP LỰC TƯỚI MÁU NÃO pot

Báo cáo khoa học

... nạn giao thông ở Việt nam, nghiên cứu này hướng tới việc xây dựng một hệ thống điều khiển vòng kín giúp duy trì CPP xung quanh mức 70 mmHg thông qua việc gia tăng MAP bằng cách tự động tiêm ... bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển PID sẽ quyết định tốc độ tiêm Noradrenaline cho hệ thống bơm tự động, nhằm duy trì CPP ở giá trị mong muốn, bù trừ lại sự gia tăng ICP. Hệ thống điều khiển ... trị của R và L được sử dụng để hiệu chỉnh bộ điều khiển PID tương tự như phương pháp Ziegler-Nichols. Các giá trị Kp, Kd và Ki của bộ điều khiển PID được tính toán theo (6) và (7). Trong...
  • 11
  • 460
  • 0
Luận văn:Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh pdf

Luận văn:Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh pdf

Điện - Điện tử

... tài: Nghiên cứu gia công biên dạng răng của bơm bánh răng bằng công nghệ CAD/ CAM/ CNC” là phù hợp với hướng phát triển chung của ngành cơ khí. 2. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Đề tài nhằm nghiên cứu ... bộ truyền của bơm bánh răng. - Nghiên cứu công nghệ gia công bộ truyền bánh răng bơm thủy lực trên các máy CNC. 4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Đề tài nghiên cứu ñược thực hiện dựa trên việc kết ... tượng nghiên cứu - Máy phay, máy tiện CNC. - Phần mềm CAD/ CAM/ CNC. - Bộ truyền bánh răng bơm thủy lực. - Hoàn thiện bơm bánh răng. 3.2. Phạm vi nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu xây dựng,...
  • 13
  • 535
  • 2

Xem thêm

Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008