... • Hệ ĐCTĐTĐĐ dùng động xoay chiều không đồng • Hệ ĐCTĐTĐĐ dùng động xoay chiều đồng • Hệ ĐCTĐTĐĐ dùng động bước Phân loại theo hệ điều chỉnh tín hiệu vào điều chỉnh • Bộ ĐCTĐTĐĐ có điều chỉnh ... 9,99 .10 -3p3 + 1, 999p2 + 1, 21p + 1, 348 có hệ số a0 = 9,99 .10 -3 ; a1 = 1, 999; a2 = 1, 21; a3 = 1, 348 Áp dụng tiêu chuẩn ổn định jury ta có: ∆( p) p =1 = 3,24 .10 −4 + 7,83 .10 −3 + 2,525 + 0 ,12 = 2,6 (1) ... khiển tự động lượng theo lượng đặt biến thiên tùy ý .các hệ thường gặp hệ truyền động quay angten, đa, … • Hệ ĐCTĐTĐĐ điều khiển chương trình, hệ điều khiển vị trí đại lượng điều chỉnh điều khiển tự...