tổng hợp hệ truyền động và thiết kế các bộ điều khiển
NGHIÊN cứu hệ THỐNG ổn ĐỊNH NHIỆT độ làm mát KEO TRONG dây CHUYỀN sản XUẤT KEO NHŨ
... mô hệ thống sau: Hình 3.16 Cấu trúc hệ thống với Bộ điều khiển phản hồi kết hợp truyền thẳng F-F Kết mô hệ thống sau: 16 Hình 3.17 Kết mô với Bộ điều khiển phản hồi kết hợp Feed - Forward Qua kết ... việc áp dụng điều khiển truyền thẳng (Feed-Forward) trường hợp phù hợp Bộ điều khiển tác giả lựa chọn Điều khiển phản hồi kết hợp điều khiển truyền thẳng (Feed Forward)” Với công nghệ tại, nhiệt ... xuyên điều khiển phản hồi có vai trò quan trọng hệ thống điều khiển trình nói riêng hệ thống điều khiển tự động nói chung Có thể trả lới điều khiển phản hồi sách lược điều khiển thay hầu hết hệ...
- 24
- 483
- 0
PHÂN LOẠI CÁC PHƯƠNG TRÌNH ĐẠO HÀM RIÊNG TUYẾN TÍNH CẤP 2 VỚI CÁC BIẾN ĐỘC LẬP
... giải phương trình với điều kiện đầu điều kiện biên gọi toán hỗn hợp phương trình truyền sóng Nếu ta xét toán miền cách xa biên mà điều kiện biên tác dụng ta gặp toán Cauchy với điều kiện đầu xét ... hỗn hợp phương trình truyền nhiệt: Cho phương trình truyền nhiệt dạng tắc: ∂u ( x, y, z, t ) ∂ 2u ∂ 2u ⎞ 2⎛ ∂ u = a ⎜ + + ⎟ + f1 (x, y, z, t ) ⎜ ∂x ∂t ∂y ∂z ⎟ ⎝ ⎠ Khi toán hỗn hợp phương trình truyền ... với điều kiện đầu điều kiện biên: u ( x, y, z, t ) t =0 = u o ( x, y, z) u ( x, y, z, t ) ( x ,y ,z )∈S = u1 ( x, y, z) Bài toán Cauchy phương trình truyền nhiệt toán tìm nghiệm phương trình truyền...
- 10
- 4,389
- 81
Phát hiện một số trường hợp đột biến lặp đoạn Exon 2 xảy ra trong quá trình sao chép gen Dystrophin ở bệnh nhân loạn dưỡng cơ Duchenne ppt
... pháp Southern blot đợc tiến hành dựa theo quy trình báo cáo trớc [2] mARN tổng số đợc tác chiết từ máu ngoại biên tổng hợp cADN theo kỹ thuật Chomczynsky [4] Để xác định số đột biến bất thờng ... từ gel sau đợc đa vào vector tạo dòng PT7-blue (Novagen) Trình tự gen đợc xác định máy đọc trình tự tự động (model 373A, Applied Biosystems, Foster City, California, USA) III Kết 3.1 Phản ứng ... cha đợc xác định cụ thể kỹ thuật dừng mức độ phân tích ADN Theo nhiều báo cáo đợc tổng kết từ trớc đến nhiều trờng hợp đột biến không xảy ADN mà phát sinh trình chép nhiều nguyên nhân khác [3, 6,...
- 6
- 754
- 2
CHƯƠNG 2.1 CÁC BIẾN ĐỔI RAU CỦ QUẢ SAU THU HOẠCH
... giảm (oxy hóa) • Biến đổi hợp chất phenol: Tannin giảm, hết chát (thủy phân) CHẤT ĐIỀU HÒA SINH TRƯỞNG Hormone • Sinh tổng hợp với lượng nhỏ • Tham gia điều hòa hoạt động sinh lý, trình sinh trưởng ... trưởng phát triển thể sinh vật • Động vật thực vật có hormone Hormone thực vật (phytohormone) Đặc điểm: • Chất điều hòa sinh trưởng thực vật • Được sinh tổng hợp chủ yếu rễ • Có nhiều chế vận ... tương đối môi trường: 80-90% VSV Quá trình hô hấp Các YTAH đến cường độ hô hấp: Thành phần không khí: C O2 CO2, N2, C2H4 C - Điều kiện thích hợp tăng thời gian bảo quản 30-40%: O2 11%, CO2 10%,...
- 27
- 1,973
- 5
2 4 các cấu TRÚC lập TRÌNH với hợp NGỮ
... Phương pháp thăm dò: vi điều khiển liên tục kiểm tra yêu cầu thiết bị để phục vụ Quá trình phục vụ diễn có nhiều thiết bị yêu cầu • Phương pháp ngắt: thiết bị yêu cầu phục vụ, thiết bị gửi tín hiệu ... thành chân vào value=P1_0; //Đọc liệu từ chân P1_0 19 Ví dụ • Ví dụ 1: Xuất liệu cổng • Xuất liệu điều khiển led cổng P0 nhấp nháy so le • Ví dụ 2: Đọc liệu từ chân vào • Thêm nút bấm vào chân ... Các lệnh điều kiện • Lệnh nhảy có điều kiện: JZ, JNZ, DJNZ, JC, JNC, JB, JNB • Lệnh nhảy không điều kiện: SJMP (nhảy ngắn), LJMP (nhảy dài) • Ví...
- 88
- 440
- 0
KHẢO sát ẢNH HƯỞNG của CHẾ độ tải, tốc độ đến DIỄN BIẾN QUÁ TRÌNH PHUN NHIÊN LIỆU và áp SUẤT TRONG XI LANH ĐỘNG cơ DIESEL HYUNDAI D4CB 2 5 TCI a BẰNG THỰC NGHIỆM
... bảng điều khiển; Oscilloscopes - máy sóng; ECU - điều khiển điện tử động D4CB; Throttle pedal - bàn đạp chân ga động cơ; G-Scan - thiết bị chẩn đoán theo chuẩn OBD-II; AVL Indiset 620 - hệ thống ... đến diễn biến p cyl động diesel Hyundai D4CB 2.5 TCI-A bệ thử động ĐỐI TƯỢNG VÀ TRANG THIẾT BỊ THỰC NGHIỆM 2.1 Động thử nghiệm, loại nhiên liệu sử dụng Hyundai D4CB 2.5 TCI-A động diesel kỳ, xi ... AVL 553 - hệ thống kiểm soát nhiệt độ nước làm mát; AVL 753 - hệ thống kiểm soát nhiệt độ nhiên liệu; AVL 733S - thiết bị đo lượng nhiên liệu tiêu thụ; PUMA - hệ thống tự động hóa thiết bị đo...
- 9
- 553
- 5
Chuong 4 Cac bien phap Cai tao va quan ly ao nuoi.ppt
... Lần 1: 1/2 tổng lượng phân Lần 2: 1/4 tổng lượng phân Lần 3: 1/4 tổng lượng phân Bón liên tục ngày, lúc trời nắng 33 Gây màu nước PP Hữu Cách 10 – 12 kg cám gạo 1,5 kg bột cá 0,5 kg ... Sục khí Các trường hợp sử dụng sục khí cấp thời: - Lượng oxy hòa tan ao vào ban đêm hạ xuống thấp -3 mg/l - Tỷ lệ thức ăn cung cấp cho ao vượt 50 kg protein/ha/ngày Các trường hợp cần sử ... Ao phèn: tuần xử lý lần; kết hợp xử lý quanh bờ ao trước mưa đầu mùa 37 CHỐNG NHIỄM PHÈN VÀO AO 38 pH cao Nguyên nhân: tảo phát triển mức, bón vôi không hợp lý trình chuẩn bò ao Giải...
- 65
- 1,489
- 10
Rèn luyện kỹ năng phân tích mục tiêu chương trình, bài học phân môn khoa học lớp 4 5 trong quá trình thiết kế bài giảng theo chương trình năm 2000
... nói cách khác kỹ đờng, cách thức để tri thức lý thuyết trở lại với thực tiễn Kỹ gắn với hành động hay hoạt động cách lựa chọn vận dụng kinh nghiệm có để thực hành động phù hợp với mục tiêu điều ... sở phân tử mang tính di truyền, cấu tạo tế bào- mô: Sự phát triển thể, hệ thần kinh, hoạt động thần kinh cấp cao, quan phân tích; hệ tiêu hoá, hệ hô hấp, hệ tuần hoàn, hệ nội tiết -Nội dung tri ... yếu: Hoạt động 1: Tên hoạt động, mục tiêu hoạt động, bớc tiến hành Hồ Thị Thơm 27 Lớp 44A- TH Khoá luận tốt nghiệp Hoạt động 2: Tên hoạt động, mục tiêu hoạt động, bớc tiến hành Hoạt động 3: ...
- 50
- 1,288
- 1
Chương 2: Xác suất và quá trình ngẫu nhiên potx
... nhiên: dự đoán trước kết cho kết khac tất tham số, điều kiện Các kết phép thử tạo tập hợp (ký hiệu S) Gieo xúc xắc, kết thu nằm tập hợp{ 1, 2, 3, 4, 5, 6} Tung đồng xu, tập kết {Sấp, Ngửa} Tuổi ... xắc {1, 2, 5, 6} Hợp hai kiện A ∪ B kiện "kết thu phép thử nằm tập A ∪ B Hợp kiện "gặp người 18 tuổi" kiên "gặp người 16 60" kiện "gặp người 60 tuổi" Giao hai kiện A ∪ B kiện "kết thu phép thử ... chắn xảy có xác suất Các kiện khác không chắn xảy có xác suất dương, nhỏ Cách đo Cần định lượng khả xuất kiện Thực thực nghiệm lặp lại (giả thiết tính chất ảnh hưởng đến kết không phụ thuộc thời...
- 80
- 683
- 9
Chuyên đề 2: Gen, ARN và quá trình phiên mã pptx
... thế, riboNu liên kết tạo thành phân tử ARN - ARN tách dần khỏi mạch ADN, mạch ADN sau ARN pol qua lại liên kết trở lại c Kết thúc: Nhờ tín hiệu kết thúc, ARN pol kết thúc việc tổng hợp ARN, rời khỏi ... tử ARN tạo sinh vật nhân sơ, qua vài sơ chế nhỏ làm khuôn để tổng hợp protein Trên thực tế, sinh vật nhân sơ, trình phiên mã (tổng hợp mARN) trình dịch mã (tổng hợp protein) gần xảy đồng thời Còn ... thấy gen quy định tổng hợp kháng thể người Vì vậy, lượng nhỏ gen tổng hợp nhiều loại kháng thể khác Ở sinh vật nhân thực, hệ enzim phức tạp hơn, có nhiều loại ARN pol tổng hợp loại mARN, tARN,...
- 8
- 584
- 4
Bài giảng Tín hiệu số Chương 2: Xác suất và quá trình ngẫu nhiên
... Xác định tổng công suất ngõ mạch lọc: fc -fc Φ Psd ngõ mạch lọc: Φ Φ Tổng công suất ngõ mạch lọc: Φ 6:41 PM Chương 2 25 Quá trình ngẫu nhiên R Cho trình ngẫu nhiên nhiễu trắng X(t) ngõ vào mạch ... suất Các phân bố xác suất thông dụng: Phân bố Chi-square (Gamma): (phân bố Gamma bậc tự n) E[Y] = n2 X phân bố Gaussian có trung bình mX phương sai 2 6:41 PM cosh Chương cosh 15 Xác suất Các ... = g(X): 6:41 PM Chương Xác suất Các phân bố xác suất thông dụng: Phân bố nhị thức: ! ! ! [y]: phần nguyên y E[X] = np, 6:41 PM = np(1-p) Chương 10 Xác suất Các phân bố xác suất thông dụng:...
- 13
- 494
- 0
Chương 2. NHIÊN LIệU Và quá trình cháy pdf
... đợc sinh nhiệt Lợng oxi cần thiết để đốt cháy hoàn toàn kg nhiên liệu tổng lợng oxi cần thiết để đốt cháy hoàn toàn lợng C, H, S có 1kg nhiên liệu Vậy tính lợng oxi cần thiết để đốt cháy hoàn toàn ... bốc cốc: Chất bốc ký hiệu V, Khi đốt nóng nhiên liệu điều kiện ôxi nhiệt độ 800-8500C có chất khí thoát gọi chất bốc, kết phân hủy nhiệt liên kết hữu nhiên liệu Nó thành phần cháy thể khí gồm: ... tác dụng làm tăng nhiệt độ hỗn hợp để phản ứng oxy hóa cốc xẩy nhanh hơn, giai đoạn oxi hóa mãnh liệt Giai đoạn kết thúc trình cháy giai đoạn tạo thành tro xỉ 2.2.2 Các phơng trình phản ứng cháy...
- 7
- 4,875
- 83
Quyển 4 – Sơ lược quá trình phát triển giáo dục của Việt Nam và một số nước trên thế giới
... ký kết thức vào ngày 01/9/2005, triển khai thực từ tháng 4/2006, kết thúc vào năm 2010 Các nhiệm vụ cụ thể bao gồm hỗ trợ Bộ đẩy nhanh tiến trình đổi quản lý cải cách hành thông qua hoạt động ... phương pháp, cải cách lần xoá bỏ sư phạm quyền uy, khai mở quan hệ thầy - trò dân chủ, phát huy tác dụng hoạt động ngoại khoá bước đưa hoạt động lao động công ích, lao động sản xuất vào nhà trường, ... đôi với hành, giáo dục kết hợp với lao động, nhà trường gắn liền với xã hội [5] [7] - Về hệ thống giáo dục, thay hệ thống phổ thông 12 năm miền Nam hệ thống 10 năm miền Bắc hệ thống giáo dục phổ...
- 153
- 2,271
- 17
Ch__ng 2 - 4. Các __i t__ng xác nh_n pptx
... tượng điều khiển xác nhận mà đối tượng tổng hợp điều khiển xác nhận khác Cú pháp 18 Điều ... = true (mặc định) Khi AutoEventWireup thiết lập false, xử lý không yêu cầu điều khiển kiện Page_Load, Page_Init 29 Event – điều khiển Xây dựng điều khiển kiện Khi người dùng có yêu cầu sử ... kiện Chọn đối tượng cần thêm kiện Kích vào biểu tượng tất kiện xuất Kích đôi vào kiện cần chọn, hình soạn thảo xuất 25 Event – điều khiển kiện Điều khiển kiện Khi kiện phát sinh, phản hồi...
- 34
- 268
- 0
QUÁ TRÌNH LỌC TÁCH VẬT LÝ - Chương 4 : ỨNG DỤNG QUÁ TRÌNH HẤP PHỤ TRONG CÔNG NGHỆ LỌC DẦU pps
... hành cách rửa rây dòng nguyên liệu lỏng isobuten công đoạn tổng hợp MTBE Dòng nguyên liệu isobuten kéo MeOH khỏi rây, sau hỗn hợp vào lại phân xưởng ether hóa 4.6 SẢN XUẤT H2 TINH KHIẾT BẰNG CÁCH ... than hoạt tính) sử dụng để tách loại tất hợp chất chứa S (đến
- 8
- 589
- 2
Tìm thêm: khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25