ĐIỀU KHIỂN số Haui K9
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động ... tốc độ động Hệ thống điều khiển số động khơng đồng ba pha Bộ biến tần (6T) (21 tiết) (42 tiết) 2/7/2007 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chương 1: VECTOR KHƠNG GIAN VÀ BỘ NGHỊCH LƯU...
- 19
- 2,402
- 11
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... 2.1 Các phần tử dãy n y đợc định nghĩa nh sau: Các phần tử h ng chẵn l phần tử cuối h ng trớc theo thứ tự ngợc Các phần tử h ng lẻ đợc định nghĩa nh sau: bk = a0 an an k b0 , ck = ak bn bn ... định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống ... trục Hệ thống nằm biến giới ổn định quỹ tích nằm vòng tròn đơn vị Giá trị k điểm n y đợc xác định theo tiêu chuẩn Jury hay tiêu chuẩn Routh-Hurwitz ...
- 11
- 961
- 5
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... H m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống ... phơng trình (3. 8) có dạng nh sau: K U ( p ) = K p + p + K pTd p E ( p ) Ti p (3. 9) Biến đổi z phơng trình (3. 9) có dạng nh sau: K T z U ( z) = Kp + p + K pTd E ( z) Ti z T (3. 10) Trong ... có dạng nh sau: U ( z ) = aE ( z ) + P ( z ) + Q ( z ) Trong (3. 11) P( z) = b E ( z) z Q ( z ) = c (1 z ) E ( z ) Lu ý (3. 12) (3. 13) P ( z ) v Q ( z ) l biến trung gian để thuận tiện cho việc...
- 5
- 1,028
- 17
Chương6-Dieu khien so va Vi dieu khien PC.pdf
... tiếng Vi t Quy trình lập trình cho vi điều khiển đợc trình bày hình Trớc tiên, cần phải sử dụng chơng trình so n thảo văn để vi t chơng trình điều khiển Chơng trình so n thảo văn đơn giản để vi t ... Trong báo quan tâm đến vi c sử dụng chuyển đổi tơng tự sang số song song ADC0809 [2] Vi điều khiển bao dồn kênh đầu vào đợc địa hóa bit Đầu chuyển đổi bao gồm bit song song Bố trí chân cách mắc ... thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển làm vi c sau đợc lập trình, phải mắc mạch cho vi điều khiển Ngoài tùy theo ứng dụng ghép nối cổng vi điều khiển với chuyển đổi...
- 14
- 722
- 1
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... 1. 22 Hình 1. 22 Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1. 15 1. 4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển ... tích Ví dụ 1. 11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1. 15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1. 15 Hệ thống RC ... dụ 1. 8: Hình 1. 11 trình b y hệ thống lấy mẫu vòng hở Xác định biến đổi z đầu hệ thống e( p) e* ( p ) y ( p) G1 ( p ) y* ( p ) G2 ( p ) Hình 1. 11 Hệ vòng hở ví dụ 1. 8 Lời giải: Đối với hệ thống...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... w hay 2, 7w + 0, 6w + 0, = Ta có dãy Routh-Hurwitz có dạng nh sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ ... 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,104 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 0, 528 K 0, 632K 0, 632K Để hệ ... hình 2. 2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T = 1s G ( p) r ( p) e( p) e* ( p ) e Tp p K p ( p + 2) Hình 2. 2 Hệ thống vòng kín ví dụ 2. 7...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với ... điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có ... đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4. 3 Thực thi h m truyền điều ... trình (4. 17) v (4. 18) đợc vi t dới dạng lấy mẫu thời điểm lấy mẫu k khác nh sau: pk = bek + pk (4. 19) qk = c ( ek + ek ) (4. 20) uk = aek + pk + qk (4. 21) phân Các phơng trình (4. 19), (4. 20) v (4. 21)...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5. 9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu ... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... bit (Timer/Counter) -1 định thời/đếm 16 bit (Timer/Counter) -4 kênh PWM -8 kênh ADC 10 bit -Lập trình nối tiếp USART -3 2 đờng lập trình v o/ra - iện áp l m vi c: 4, 5- 5 ,5 V -Mức tốc độ: đến 16...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh vi n trình học ... khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển ... Giống nh hệ thống điều khiển tơng tự, sử dụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số có...
- 14
- 823
- 3
Giới thiệu hệ thống điều khiển số
... ì h ô t trình công nghệ hó h hệ hóa học,…) ) 1.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC & HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Hệ thống điều khiển số thường gặp Trong hệ thố có 02 loại tín hiệu: T thống ó l i tí hiệ + ... điều khiển phức tạp + Hiện hệ thống điều khiển số sử dụng rộng rãi: từ điều khiển đơn giản (điều khiển nhiệt độ, điều khiển động DC độ DC, AC, ) đến hệ thống điều khiển phức tạp (robot, máy bay, ... ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Hệ thống điều khiển rời rạc hệ thống điều khiển tín hiệu hay nhiều điểm chuỗi xung Tùy theo phương pháp lượng tử hóa tín hiệu, ta có loại hệ thống xử lý...
- 7
- 687
- 6
Máy cắt dây xung điện điều khiển số
... kiện điện Máy có lắp cấu bảo vệ dứt dây dừng máy, đứt dây kịp thời làm dây điện cực Khi điện áp cung cấp vượt điện áp giới hạn +/-10V, đề nghị nguồn điện máy điều khiển phối hợp ổn áp nguồn điện ... đáy giá dây có lỗ thoát nước, đảm bảo lưu thông , tránh giá dây đọng nước lọt vào điều khiển điện máy e Mở nguồn điện xung điện lựa chọn tham số điện Người sử dụng vào yêu cầu hiệu suất cắt , độ ... để lựa chọn tham số điện hợp lý Khi dây điện cực cắt vào linh kiện, đề nghị mở khoảng cách xung điện, đợi sau cắt vào xong , ổn định lại điều tiết khảng cách xung điện, để dòng điện gia công đáp...
- 12
- 1,262
- 9
Máy cắt dây xung điện điều khiển số
... hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060719 Lựa chọn khoảng cách xung điện số Khoàng cách xung điện t0 = kt1 Trong đó: k hệ số Số thứ k=1 Số thứ 2:k=2 Số thứ :k=3 Số thứ :k=4 Lựa chọn tham số công suất: ... +Tham số điện điện nguồn xung điện chủ yếu bao gồm điện áp không tải, độ rộng xung ện, khoảng cách xung điện , giá trị cao dòng điện đoản mạch + Khi nguồn điện xung điện tiến hành gia công cắt, ... hình thuyền điều khiển tuyến phóng công 12.SA6: C ông t ắc phím đàn l ựa ch ọn kho ảng cách xung điện E LỰA CHỌN CỦA THAM SỐ ĐIỆN +Lựa chọn xác tham số điện nguồn xung điện, dây gia công cắt nâng...
- 7
- 1,023
- 5
khái quát về điều khiển số và lịch sử phát triển của máy CNC
...
- 48
- 3,088
- 18
Từ khóa: điều khiển sốbộ điều khiển sốđiều khiển sốbộ điều khiển sốbáo cáo điều khiển sốtn điều khiển sốđiều khiển số thiết bị điệnmáy điều khiển sốmáy điều khiển số cncđiều khiển số và camđiều khiển số truyền thốngkỹ thuật điều khiển sốthuật toán điều khiển sốhệ thống điều khiển số điều khiển tiếp dòngcông cụ điều khiển sốNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ