... khiển robot 2.3.2 Bộ điều khiển cân bám vị trí Bộ điều khiển cân robot đồng thời điều khiển bám theo vị trí đặt trước Để thực điều này, điều khiển chia thành hai điều khiển PD mờ riêng biệt Bộ điều ... điều khiển thứ hai điều khiển PID tự chỉnh thông số điều khiển hướng robot Góc nghiêng robot đo cảm biến tích hợp MPU6050 kết hợp với lọc bù Bộ điều khiển chạy thời gian thực vi điều khiển 32-bit ... hai điều khiển mờ PID Dựa vào kết mô phỏng, nhóm tác giả khẳng định điều khiển mờ cho kết tốt điều khiển PID Bộ điều khiển mờ cho luật điều khiển hai động không giới hạn, giảm vọt lố, rút ngắn thời...