0

xe hai bánh tự cân bằng

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Điện - Điện tử - Viễn thông

... là xe hai bánh tự cân bằng (two wheels self balancing) 2 1.3 Tại sao phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng 3 1.4 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4 1.4.1 Ưu điểm của xe scooter tự cân ... hồi chuyển ở hai bánh xe khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, trọng tâm của xe (bao gồm cả ... xe hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe scooter hay xe 2 bánh thông thường có hai bánh xe nằm trước sau, xe scooter trong đề tài có hai bánh...
  • 109
  • 2,960
  • 21
Luận văn Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt

Luận văn Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt

Kỹ thuật

... R N TL , T Moment t i đn bánh xe trái hoc phi R N.m I Moment quán tính c a bánh xe w kg.m2 M Khi lng ca bánh xe w kg r Bán kính c a bánh xe m  Góc quay quanh tr c z ... chic xe hai bánh t cân bng và đó cng chính là lý do ca s thành công ln trên th gii ca mô hình xe Segway trong nm 2003. 1.8 Mc đích ca đ tài Tìm hiu v robot hai bánh t cân bng, ... ra đi nhiu loi robot và xe ch có hai bánh nh vy. Ti Vit nam các sinh viên cng đã nghiên cu và cho ra đi loi xe hai bánh tng t. 1.6.1 Mt s dng xe hai bỏnh t cõn bng dựng trờn...
  • 77
  • 3,032
  • 10
nguyên lý hoạt động của xe 2 bánh tự cân bằng

nguyên lý hoạt động của xe 2 bánh tự cân bằng

Báo cáo khoa học

... của robot hai bánh t cõn bng ã Hot ng da vo mụ hỡnh con lắc ngược gắn với hệ hai bánh xe được điều khiển độc lập với nhau. Hình 2.1: Nguyên lý hoạt động của robot hai bánh tự cân bằng ã ... theo quán tính, hai bánh xe sẽ chạy về phía sau (phía ngược lại của thân robot đang nghiêng), dẫn đến robot sẽ bị ngã. Nên trong trường hợp này, chúng ta sẽ điều khiển cho 2 bánh xe chạy về phía ... quán tính, hai bánh xe sẽ chạy về phía trước (phía ngược lại của thân robot đang nghiêng) , dẫn đến robot sẽ bị ngã. Nên trong trường hợp này, chúng ta sẽ điều khiển cho 2 bánh xe chạy về phía...
  • 2
  • 9,280
  • 92
mô hình xe 2 bánh tự cân bằng cơ khí

mô hình xe 2 bánh tự cân bằng cơ khí

Báo cáo khoa học

... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG 3.1. Mô hình hóa robot hai bánh tự cân bằng. [1],[10],[11] Mô hình hệ thống của robot hai bánh tự cân bằng được phân tích ở Hình 3.1. ... tích của robot hai bánh tự cân bằng Bảng 3.1: Bảng ký hiệu và giá trị các thông số của robot hai bánh tự cân bằng Ký hiệu Thông số Giá trị [đơn vị] Wx, Wy Vị trí của bánh xe theo hướng ... mặt đất tương tác lên hai bánh xe trái, phải [Nm] ,TL TRH H Lực ma sát giữa bánh xe trỏi, phi vi mt ng [Nm] ã Xột ở bánh xe bên trái (bánh xe bên phải cũng tương tự) Sử dụng định luật...
  • 7
  • 1,579
  • 50
Xe bánh lái tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Xe bánh lái tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Cơ khí - Vật liệu

... hồi chuyển ở hai bánh xe khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, trọng tâm của xe (bao gồm cả ... xe hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe scooter hay xe 2 bánh thông thường có hai bánh xe nằm trước sau, xe scooter trong đề tài có hai bánh ... giới hạn ổn định hơn là đối với xe ba bánh truyền thống. 1.4 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 1.4.1 Ưu điểm của xe scooter tự cân bằng trên hai bánh − Không ô nhiễm, sử dụng bình...
  • 109
  • 627
  • 1
Quỹ đầu tư cân bằng Prudential

Quỹ đầu cân bằng Prudential

Tài liệu khác

... Quỹ Đầu Cân Bằng Prudential (PRUBF1)Tháng 10/2011Ghi chúBản tin này soạn thảo để cung cấp các thông tin của quá trình hình thành Quỹ, mục tiêu và hoạt động của Quỹ Đầu tư Cân bằng Prudential ... được phát hành, lưu hành, tái bản hoặc phân phát toàn bộ hay một phần mà không được sự đồng ý bằng văn bản của Công ty Quản lý Quỹ đầu Prudential Vietnam (PVFMC).Chúng tôi đã cẩn trọng ... chính xác và đầy đủ của các thông tin đó. Qúy vị không nên dựa hoàn toàn vào bản tin này mà không tự mình kiểm tra một cách độc lập. Bất kỳ thông tin hay các phỏng đoán trong bản tin này có thể...
  • 2
  • 651
  • 3
Quỹ đầu tư cân bằng Prudential- Prubf 1

Quỹ đầu cân bằng Prudential- Prubf 1

Tài liệu khác

... Tháng 4 năm 2009Tất cả các thông tin tính đến ngày 30/04/09 trừ khi được ghi chú khácQUỸ ĐẦU CÂN BẰNG PRUDENTIAL - PRUBF1MỤC TIÊU ĐẦU TƯMục tiêu đầu là đem lại một nguồn thu nhập định kỳ ... trưởng tiềm năng về vốn của nhà đầu tư.Chiến lược đầu là đầu vào một danh mục đầu cân bằng, bao gồm các công cụ nợ (trái phiếu từ trung đến dài hạn) và cổ phiếu công chúng của các ... phépNgày niêm yết 05/10/20064/12/2006Tiền tệ VNDPhí quản lý 2% của NAV/ năm Thưởng hoạt động Xem bên dưới*Các phí khácTheo quy định tại Bản cáo bạchCông ty Quản lý quỹ Công ty Quản lý...
  • 2
  • 544
  • 2
Bản cáo bạch quỹ đầu tư cân bằng Prudential

Bản cáo bạch quỹ đầu cân bằng Prudential

Tài chính - Ngân hàng

... u t i vi các Công c N (fixed income instruments) Công ty Qun lý Qu áp dng chính sách qun lý tích cc, trong ó tp trung vào vic xác nh và khai thác nh%ng tình hung giá th ... Công ty Qun lý Qu áp dng k!t hp c hai k thut u t “t+ trên xung (phân tích chung nn kinh t!)” và “t+ di lên (phân tích riêng t+ng công ty)”. Hai k thut này không có tính loi tr+ ... Qu PRUBF1 theo hai khía cnh: hot ng u t và giao dch Chng Ch Qu PRUBF1. V hot ng u t, th trng u t thi!u tính thanh khon s( làm chm ti!n  tri#n khai u t ca...
  • 27
  • 475
  • 0

Xem thêm