kết quả thực nghiệm điều khiển trên mô hình robot hai bánh tự cân bằng
-Xác định được tỉ số truyền tối ưu phân phối cho hộp giảm tốc và bộ truyền ngoài để đạt khối lượng của hệ dẫn động là nhỏ nhất.
... số mô đun bánh răng, đường kính trục ổ lăn cho bánh trụ thẳng thuật toán phát sinh Các kết của toán tối ưu thể Hình 2.9, Hình 2.10, Hình 2.11[6] Hình 2.9 Kết toán tối ưu thông số mô ... rộng bánh Hình 2.10 Kết toán tối ưu thông số đường kính, chiều dài trục l1 l2 [6] Hình 2.11 Kết toán tối ưu thông số đường kính trong, đường kính bề rộng ổ lăn[6] Cụ thể: Hình 2.9 minh họa kết ... bánh trụ hai cấp khai triển truyền đai Qua lựa chọn thông số thiết kế tối ưu cho hệ dẫn động - Xác định tỉ số truyền hợp lý dùng hệ dẫn động gồm hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp khai triển...
- 24
- 654
- 1
Thiết kế tối ưu hệ dẫn động cơ khí dùng hộp giảm tốc và bộ truyền đai
... dn ng h dn ng c khớ dựng hp gim tc bỏnh rng tr hai cp khai trin v b truyn - Xỏc nh c t s truyn hp lý dựng h dn ng gm hp gim tc bỏnh rng tr hai cp khai trin v b truyn t c lng h dn ng l nh nht HV: ... dn ng gm hp gim tc bỏnh rng nghiờng hai cp khai trin v b truyn nhm t lng nh nht Chớnh vỡ vy, nghiờn cu xỏc nh t s truyn phõn phi h dn ng gm hp gim tc hai cp khai trin v b truyn nhm t lng nh nht ... dng tỡm c hai im nm trờn ng ng mc ny l (x1 = 0, x2 = 4) v (x1 = 3, x2 = 0) Cỏc im nm trờn ng ng mc ny u cho giỏ tr hm mc tiờu z = 24 * Tng t cú th v ng ng mc th hai: x1 x2 48 i qua hai im (x1...
- 62
- 478
- 1
Chương 7: Tổng quan về thiết kế hệ thống ppt
... chọn công nghệ sử dụng cho dự án, Đưa mô hình vật lý hệ thống Thiết kế sở liệu Đưa mô hình liệu Lựa chọn hệ quản trị sở liệu tối ưu hoá mô hình liệu theo hệ quản trị sở liệu lựa chọn Thiết kế ... dựa mô hình sở liệu quan hệ Hình 7-2 Ví dụ sơ đồ mô hình liệu Làm mẫu (Prototyping): Bản mẫu chương trình nhỏ, chưa hoàn chỉnh đủ người xem hình dung chức năng, hoạt động chương trình cần thực ... ký hiệu biểu đồ cấu trúc: G Mô un: biểu diễn hình chữ nhật có nhãn tên mô un Dữ liệu chuyển giao mô un: biểu diễn mũi tên có đầu tròn rỗng Thông tin điều khiển: biểu diễn mũi tên với đầu...
- 4
- 402
- 0
Chương 7: Tổng quan về thiết kế hệ thống pdf
... chọn công nghệ sử dụng cho dự án, Đưa mô hình vật lý hệ thống Thiết kế sở liệu Đưa mô hình liệu Lựa chọn hệ quản trị sở liệu tối ưu hoá mô hình liệu theo hệ quản trị sở liệu lựa chọn Thiết kế ... dựa mô hình sở liệu quan hệ Hình 7-2 Ví dụ sơ đồ mô hình liệu Làm mẫu (Prototyping): Bản mẫu chương trình nhỏ, chưa hoàn chỉnh đủ người xem hình dung chức năng, hoạt động chương trình cần thực ... ký hiệu biểu đồ cấu trúc: G Mô un: biểu diễn hình chữ nhật có nhãn tên mô un Dữ liệu chuyển giao mô un: biểu diễn mũi tên có đầu tròn rỗng Thông tin điều khiển: biểu diễn mũi tên với đầu...
- 4
- 438
- 3
Tổng quan về thiết kế web
... nhện l l l l 45 Tố chức hạn chế cho việc sử dụng mẫu thông tin Mô hình tự khám phá, khai thác triệt để ưu điểm hyperlink Cấu trúc phi thực tế nhất, khó hiểu, khó dự đoán cho đọc giả Thích hợp với ... 4.2 Liên kết trang web, quảng cáo l l Tạo liên kết đến trang thông tin (đối tác, khách hàng…) tăng uy tín Khi ổn định chuyển đổi hình thức kinh doanh, thu phí: – – – 52 Thuê đặt logo, quảng cáo ... súc tích thích hợp với hình máy tính (bị giới hạn tầm nhìn) Việc áp dụng phải linh động, quán Lâm Quang Vũ Vũ Tổng quan thiết kế Web 2.3.5 Hệ thống Menu điều khiển, liên kết trang l l l l 35 Hệ...
- 19
- 1,001
- 5
Tổng quan về thiết kế phần mềm.doc.DOC
... Bớc 4: Mã hoá Bớc 5: Kiểm thử Bớc 6: Bảo trì Làm mẫu phần mềm Mô hình quy trình làm mẫu phần mềm đợc biểu diễn hình vẽ sau đây: Kết thúc Bắt đầu Sản phẩm phần mềm Làm mịn Yêu cầu mẫu Khách hàng ... triển phần mềm qúa trình từ lúc đời bớc phát triển tiếp sau thờng đợc biểu diễn sơ đồ thác nớc Mô hình thác nớc khái quát qúa trình sản xuất phần mềm từ việc phân tích tới bảo trì Bớc 1: Công ... doanh nghiệp Cập nhật liệu bảng chấm công ngày Các báo cáo đầu Báo cáo tiền lơng, cán quản lý Báo cáo tình hình sản xuất ngày (bảng chấm công) Báo cáo tiền lơng, thởngcủa công nhân phân xởng...
- 10
- 719
- 1
Tổng quan về thiết kế phan xưởng bánh tráng
... dập khuôn ta thu bánh thứ phẩm bánh phẩm Sau phân loại bánh xếp thành chồng, mặt nhám phía dưới, mặt bóng phía trên, cân bánh (một xấp khoảng kg, có từ 60 – 70 bánh/ kg) Cột bánh lại cho vào bao ... qua đề tài ông đưa mô hình dây chuyền sản xuất bánh đa nem bán giới không liên tục đạt 50kg sản phẩm/ca Mô hình Trang Thiết kế phân xưởng sản xuất bánh tráng từ rong sụn đưa vào thực tế áp dụng ... đến giai đoạn cắt đònh hình nhằm tạo cho bánh có hình dạng phong phú (thường có hình tròn hình vuông) kích thước đặn khoảng 25 – 35cm Mặt khác việc để loại bỏ phần rìa bánh nơi thường có độ dày...
- 51
- 776
- 4
Tổng quan về thiết kế phân xưởng sản xuất bột cacao
... đích bảo quản: bảo quản sản phẩm tránh tiếp xúc với không khí, ánh sáng SVTH: Nguyễn Trần Mẫn Trang Đồ án CNTP: Thiết kế phân xưởng sản xuất bột ca cao Phần 4: Tính cân vật chất 4.1 Tính cân vật ... +Tải trọng máy tónh: 1600 kg +Tải trọng máy động: 1900 kg +Tải trọng bảng điều khiển tónh: 200 kg +Tải trọng bảng điều khiển động: 290 kg 5.7 Thiết bò ép bơ: _ Thời gian ép bơ mẻ: T4 = 15 phút ... hệ thống phòng cháy chữa cháy, nhà điều hành công trình phụ trợ khác, với điều kiện thuận lợi giúp tiết kiệm chi phí xây dựng ban đầu phát triển tương lai 2.5 Điều kiện điện, nước: Nguồn điện đảm...
- 31
- 1,130
- 7
Tổng quan về thiết kế và cài đặt mạng
... tác với Hình so sánh kiến trúc hệ điều hành mạng thông dụng với mô hình OSI Hình 1.1 - Xử lý liệu qua tầng Hình 1.2 - Kiến trúc số hệ điều hành mạng thông dụng Để thực chức tầng tầng mô hình OSI, ... việc chọn lựa mô hình mạng, giao thức mạng thiết đặt cấu hình cho thành phần nhận dạng mạng Mô hình mạng chọn phải hỗ trợ tất dịch vụ mô tả bảng Đặc tả yêu cầu hệ thống mạng Mô hình mạng chọn ... hiểu môn học Mạng máy tính, Thực tập mạng máy tính 1.3 Mô hình OSI Để dễ dàng cho việc nối kết trao đổi thông tin máy tính với nhau, vào năm 1983, Tổ chức tiêu chuẩn giới ISO phát triển mô hình...
- 8
- 944
- 17
Đề tài: Tổng quan về thiết kế và tự động hóa thiết kế công trình giao thông doc
... kế tuyến đường việc tạo mô hình ba chiều động trở thành thực Hình I-1: Tự động hóa thiết kế hình học đường ô tô với Civil 3D 2008 MỞ ĐẦU Hình I-2: Tự động hóa phân tích kết cấu với Midas Civil ... thành mô- đun riêng thực độc lập với công cụ lập trình nào, nay, công nghệ lập trình cho phép dễ dàng kết nối mô- đun loại với ứng dụng khác Phần lập bảng tính vẽ, thực chất sử dụng kết thực mô- đun ... 8. Giao diện người dùng 157 8.1 Điểu khiển nhúng Worksheet 157 8.1.1 Điều khiển Spin Button 158 8.1.2 Điều khiển ComboBox 159 8.1.3 Điều khiển Command Button ...
- 284
- 605
- 0
Công nghệ phần mềm chương 3 tổng quan về thiết kế phan mem
... Hệ thống hình giao diện Sơ đồ hình Danh sách hình Nội dung hình Biến cố xử lý hình Xử lý Hệ thống hàm với cấu trúc liệu tương ứng Danh sách hàm Danh sách kiểu liệu Mô tả chi tiết hàm Mô tả chi ... lựa cách thức thực thành phần mô tả lại cách thực Khái niệm thiết kế phần mềm (tt) • TK PM cụ thể, với chọn lựa khác cách thức thực đưa đến nhiều kết thiết kế khác – Ví dụ: ? • Mọi kết TK phải ... dụng thực PM không thông qua giai đoạn phân tích • Việc thiết kế nhận kết chuyển giao trực tiếp từ giai đoạn xác định yêu cầu • Mô hình PM xây dựng trực tiếp từ yêu cầu (Không thông qua mô hình...
- 30
- 770
- 1
bài 1 giới thiệu những khía cạnh tổng quan về thiết kế web
... Khi nói tới độ phân giải hình, thường tham chiếu tới kích thước hình, số lượng pixel hiển thị hình Kích cỡ hình chi phối web ngày nay: 800 600 1024 768 Độ phân giải hình 2005 2004 Lớn 11% 10% ... giải) Độ phân giải hình Slide - Giới thiệu khía cạnh tổng quan thiết kế trang web Độ phân giải hình ảnh 15 VẤN ĐỀ QUAN TÂM TRONG THIẾT KẾ WEBSITE Độ phân giải hình: Hầu hết hình máy tính hiển ... TRÌNH THỰC HIỆN WEBSITE Quy trình thiết kế web Đây trình gặp khách hàng xem họ muốn làm Đưa thông tin thu thập từ phía khách hàng để phân tích, thử nghiệm Tìm hiểu Thực Khảo sát Bắt tay thực layout...
- 28
- 522
- 0
Tổng quan về Thiết Kế Vi Mạch doc
... tính toán, mô thực đạt kết theo yêu cầu, phải thay đổi kiến trúc mạch Bên cạnh mô miền thời gian, đáp ứng tần số … , loại mô thường hay sử dụng thiết kế chip analog mô Monte-Carlo Mô dùng để ... với loại thiết kế lại Thiết kế tương tự : Các thiết kế tương tự không hỗ trợ đắc lực CADs thiết kế số Phần lớn công việc thực người (80%) đòi hỏi nhiều kinh nghiệm hiểu biết cấu trúc vật lý, tham ... cho chip Ở giai đoạn linh kiện ( transistor, điện trở, tụ điện, cuộn cảm ) liên kết chúng tạo hình ( hình dạng thực tế linh kiện dây dẫn wafer trình sản xuất ) Việc thiết kế tuân theo qui luật...
- 4
- 664
- 11
Chương 2: TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ WEB ppt
... 44/55 Điều khiển Các điều khiển đồ hoạ liên kết tương tác trang web thu hút ý độc giả Sử dụng phím ấn đồng nhất, tự đoán được, giúp độc giả có cảm nhận website mình, làm cho logic trật tự web ... tiêu hướng tới user, giúp user tự điều khiển máy tính họ Không đặt cản trở cho user Các nhu cầu tâm lý học khách hàng yếu tố định Thiết kế cho đối tượng độc giả Thử nghiệm thiết kế, nhận phản hồi ... Sun Microsystems, 10% độc giả cuộn hình xuống phần đầu trang web Họ trọng đến trang khái quát, cấu trúc có phân lớp hình ảnh đồ hoạ, biểu tượng để dễ nhớ, kết nối đến vị trí thông tin họ cần...
- 56
- 555
- 4
Chương 2: TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ WEB ppsx
... triển khai website 48/55 Tính đồng mặt hình ảnh Tính đồng cách lặp lại (tiếp): 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 49/55 Các nguyên tắc nghệ thuật b Phá vỡ quy tắc thiết kế - cân bằng: - Sự cân ... tắc sử dụng hình ảnh, đồ hoạ, text Sử dụng lưới Kết hợp tất 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 45/55 Các nguyên tắc nghệ thuật a Tính đồng mặt hình ảnh: Không có tính đồng mặt hình ảnh Chỉ ... trí tuệ 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 46/55 Tính đồng mặt hình ảnh Đồng cách đặt kề gần (kết nhóm): 9/3/2009 Thiết kế triển khai website 47/55 Tính đồng mặt hình ảnh Tính đồng cách lặp lại:...
- 56
- 415
- 0
Giáo trình phân tích tổng quan về thiết kế và cài đặt mạng theo mô hình OSI p10 pdf
... Mạng – V1.0 Hình 5.7 – Liên mạng sử dụng giao thức IP Để máy tính mạng giao tiếp với nhau, cần phải có thông tin đường Bảng chọn đường router tạo thủ công tự động Đối với mạng nhỏ, nhà quản trị ... gói tin vào khung đường truyền vật lý mà nối kết Để truyền thành công khung, máy tính gởi cần thiết phải biết địa vật lý (MAC) máy tính nhận Điều thực cách sử dụng bảng để ánh xạ địa IP địa vật ... Protocol) để thực ánh xạ từ địa IP địa MAC Hình 5.10 – Giao thức ARP Một máy tính xác định địa vật lý vào lúc khởi động cách đọc thiết bị phần cứng xác định địa IP cách đọc tập tin cấu hình, sau...
- 5
- 478
- 2
Giáo trình phân tích tổng quan về thiết kế và cài đặt mạng theo mô hình OSI p9 pps
... đường cho router Hai vấn đề gọi chung vấn đề cập nhật bảng chọn đường Có ba hình thức cập nhật bảng chọn đường: Cập nhật thủ công: Thông tin bảng chọn đường cập nhật nhà quản trị mạng Hình thức phù ... có hình trạng đơn giản, bị thay đổi Nhược điểm loại không cập nhật kịp thời bảng chọn đường hình trạng mạng bị thay đổi gặp cố đường truyền Cập nhật tự động: Tồn chương trình chạy bên router tự ... (Routing Algorithme) Cập nhật hỗn hợp: Vừa kết hợp hai phương pháp cập nhật bảng chọn đường thủ công cập nhật bảng chọn đường tự động Đầu tiên, nhà quản trị cung cấp cho router số đường bản,...
- 5
- 460
- 0
Giáo trình phân tích tổng quan về thiết kế và cài đặt mạng theo mô hình OSI p8 pot
... Xây dựng liên mạng router Trong mô hình trên, mạng LAN 1, LAN 2, LAN mạng Internet nối lại với router R1, R2 R3 Router thiết bị liên mạng tầng 3, cho phép nối hai hay nhiều nhánh mạng lại với ... Hơn nữa, liên mạng hình thành cách sử dụng switch mạng cục bộ, có phạm vi nhỏ Muốn hình thành mạng diện rộng ta cần sử dụng thiết bị liên mạng tầng Đó chọn đường (Router) Hình 5.1 – Xây dựng ... Nghệ Thông Tin – Giáo Trình Thiết Kế & Cài Đặt Mạng – V1.0 5.1 Mô tả Bridge switch thiết bị nối mạng tầng hai Switch cho phép liên kết nhiều mạng cục lại với thành liên mạng với băng thông hiệu...
- 5
- 521
- 0
- xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng
- nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
- mô hình robot hai bậc tự do
- kết quả điều khiển cho mô hình robot thực tế
- kết quả điều khiển cho mô hình robot thực tế theo nghiên cứu 6
- mo hinh robot hai banh
- thực nghiệm thuật toán điều khiển trên mô hình beam ball
- mô hình hóa robot hai bánh tự cân bằng
- thiết kế điều khiển robot hai bánh tự cân bằng
- kết quả thực nghiệm điều khiển trên mô hình x2t hai bánh tự cân bằng
- các khó khăn khi thiết kế bộ điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng
- một số dạng xe hai bánh tự cân bằng dùng trên robot
- thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp dựa trên cơ sở mô hình mẫu để điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
- kết quả khảo sát hệ thống trên mô hình thực tế
- mô hình hóa robot 2 bánh tự cân bằng trên địa hình phẳng
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25