kết quả thực nghiệm điều khiển trên mô hình x2t hai bánh tự cân bằng
Thiết kế bộ điều khiển dập tắt dao động cho hệ thống giảm chấn tích cực
... động, điều khiển nhận tín hiệu x s(t) tính toán lực cần thiết để đưa tới tác động vào hệ thống giảm chấn Bộ điều khiển thứ hai điều khiển LBM, điều khiển gồm hai điều khiển điều khiển lực điều khiển ... nghiệm môn Đo lường – Điều khiển, khoa điện tử Hệ thống điều khiển Matlab/Simulink điều khiển thực, thuật toán điều khiển viết cài đặt simulink Các kết thí nghiệm phản ánh tính đắn thuật toán mô hình ... 4.3 Kết luận chương Chương trình bày mô hình thí nghiệm thực hệ thống giảm chấn tích cực sử dụng động LBM cuộn dây tự tạo phòng thí nghiệm môn Đo lường – Điều khiển, Khoa Điện Tử Mô hình thực nghiệm...
- 24
- 1,598
- 3
Bài toán của bạn là mô hình hóa động cơ DC
... làm trao đổi tiếp Tôi xin trình bày phần mô thuật toán để tìm tham số động Để thí nghiệm tìm thông số (hoặc hàm truyền) động cần phải có thiết bị thí nghiệm ví dụ như: cấp nguồn động thay đổi ... vi điều khiển PIC AVR để nhận liệu Bạn tham khảo trang web Một động dc minh họa sơ đồ khối sau: Hàm truyền phần ứng viết gọn thành dạng: dòng phần ứng (A), hiệu số điện áp phần ứng (điện áp điều ... phần ứng viết gọn thành dạng: dòng phần ứng (A), hiệu số điện áp phần ứng (điện áp điều khiển) điện áp hai cực (chổi than) động Nếu không đo động sử dụng hàm truyền Trường hợp đo điện trở phần...
- 4
- 524
- 3
đánh giá hiệu quả của các hộ sản xuất lúa theo mô hình cánh đồng lớn ở tỉnh hậu giang
... kg/1.000m2 Cùng với khác biệt mô hình CĐL lƣợng giống sử dụng có ý nghĩa thống kê mức 1% ta kết luận vụ đông xuân lƣợng giống sử dụng mô hình thấp mô hình Thực tế mô hình vụ đông xuân đa số hộ dùng ... xuất hộ mô hình Điều có nghĩa hộ mô hình có kỹ thuật sản xuất cao 35 CHƢƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 KẾT LUẬN Sau dùng phƣơng pháp kiểm định thống kê kết luận hộ tham gia sản xuất mô hình cánh ... Nguồn: Báo cáo Kết triển khai thực Cánh đồng mẫu lớn năm 2013 Kế hoạch năm 2014 tỉnh Hậu Giang Trong tỉnh có mô hình tỉnh trực tiếp đạo mô hình xã Trƣờng Long Tây, huyện Châu Thành A mô hình xã Vị...
- 67
- 413
- 1
Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho gara ô tô với kỹ thuật PLC
... sau: loi 200 kg /hai cỏnh ti Cung hoỏ hu ngh Vit Xụ,loi 180kg/2 cỏnh ti ngõn hng nụng nghip v phỏt trin nụng thụn.Ngoi ngi ta cũn chia lm hai loi theo s cỏnh ca:Loi mt cỏnh v loi hai cỏnh + Ca t ... dch Hai l, nhng loi cng cú kớch thc ln dựng cỏc cụng ty, xớ nghip hay nhng ngụi nh ln Ngoi cũn cú th cú loi ca t ng m ch cú cỏnh úng m t ng cũn li cỏnh l úng m nh loi bỡnh thng + Ca t ng cú hai ... thng ca hai cỏnh trng lng mi cỏnh khong 80 kg ng c dựng ca t ng ti õy l ng c mt chiu iu chnh tc bng phng phỏp iu chnh in ỏp.H thng ca ti õy khụng dựng h thng ln ph m thay vo ú l s dng hai g st...
- 72
- 1,997
- 12
Mô hình hóa động cơ không đồng bộ một pha có một vòng ngắn mạch
... cd dt d(ωr / ωb ) 2H = Mem + M co − M cd dt Mô (9) (10) Sử dụng phương trình (6) ÷ (10) ta xây dựng sơ đồ mô hình 3: Hình Hình 4a Hình 4b Dùng sơ đồ mô động không đồng pha có vòng ngắn mạch có: ... ta suy ra: Mq = M k= (1) (2) M d = kM q w Bcosδ θ δ wA wB Hình 1: Cấu trúc động wA w qr w drw Bsinδ d Hình 2: Mô hình động Phương trình cân bằmg điện áp dây quấn là: dλ qs1 u qs1 = i qs1rqs1 + ... mô men với giá trị δ = 0.4 δ = 0.55 hình 4a 4b Nhận xét kết luận Qua mô động với giá trị δ khác ta nhận thấy đặc tính M(ω) thay đổi không đáng kể Như có nghĩa vòng ngắn mạch có tác dụng tạo mô...
- 5
- 1,198
- 7
CHẾ TẠO MÔ HÌNH CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG
... tạo mô hình cửa đóng mở tự động, mô tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo cửa tự động Từ mô hình t quan sát tìm hiểu hoạt động cửa tự động, lường trước khói khăn gặp phải chế tạo cửa tự động thực ... việc thiết kế kết cấu khí cho mô hình phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cửa thật: Khung cửa , cánh cửa, rãnh trượt , xích , bánh , trục quay Ngoài ra, có kết cấu phụ để tạo mô hình cửa tự động thật ... chế tạo mô hình hoạt động tốt tạo điêu kiện cho sinh viên có hội học tập nghiên cứu môn học cách thực tế, hội tốt giúp sinh viên khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế - Tạo mô hình cửa đóng mở tự động...
- 69
- 1,811
- 5
Mô Hình hóa Động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cữu trên matlab - simulink.
... θ Hình 3.6 Mô hình khối chuyển đổi αβ – dq Mô hình động M« pháng ®éng c¬ ®ång bé b»ng Matlab vµ Simulink 21 Tæng hîp ®iÖn c¬ NguyÔn Quèc Huy §T§47 – §H1 Hình 3.7 Mô hình ĐCĐB – KTVC 3.2 Kết mô ... pha Hình 3.8 Kết mô ĐCĐB – KTVC Ud, Uq Hình 3.9 Kết mô ĐCĐB – KTVC M« pháng ®éng c¬ ®ång bé b»ng Matlab vµ Simulink 22 Tæng hîp ®iÖn c¬ NguyÔn Quèc Huy §T§47 – §H1 Mômen mM Hình 3.10 Kết mô ĐCĐB ... w Hình 3.11 Kết mô ĐCĐB – KTVC Dòng isd M« pháng ®éng c¬ ®ång bé b»ng Matlab vµ Simulink 23 Tæng hîp ®iÖn c¬ NguyÔn Quèc Huy §T§47 – §H1 Hình 3.12 Kết mô ĐCĐB – KTVC Dòng isq Hình 3.13 Kết mô...
- 25
- 1,671
- 37
Mô hình hóa động cơ không đồng bộ rotor dây quấn
... (2.14) (2.15) (2.16) Chương 3: Mô hình hóa Matlab-Simulink 3.1 Xây dựng mô hình Từ phương trình 2.13, 2.14,2.15,2.16 ta xây dựng mô hình động không đồng sau: Hình 3.1 mô hình máy điện hệ tọa độ αβ ... áp Ta có mô sau Hình 3.2 mô hinh mô trình khởi động động KĐB Rotor dây quấn ngắn mạch Rôtor System1 :mô hình động : Như hình 3.1 System : chuyển đổi từ xoay chiều sang αβ System2: mô hình quy ... starto: 3.2 Kết mô sau: a Tốc độ b Mô men c Ira Tài liệu tham khảo 1.Matlab & Simulink dành cho kĩ sư điều khiển tự động Tiến sĩ :NGUYỄN PHÙNG QUANG Nhà xuất khoa học kỹ thuật 2006 2Điều khiển tự động...
- 10
- 874
- 2
Giáo trình mô hình hóa động cơ 1 chiều
... để điều chỉnh tốc độ ta thay đổi từ thông, điện áp đặt vào động hay điện trở dây quấn phần ứng §5 CÁC VÍ DỤ MÔ PHỎNG Khởi động mang tải máy phát kích thích song song: Trong ví dụ ta thực mô phong ... động kích thích song song điện trở: Ta mô trình mở máy điện trở nhờ s2.mdl Các phương pháp hãm: Ta mô trình hãm nhờ s3a.mdl Mô động vạn năng: Động vạn mô s4.mdl Động điện kích thích nối tiếp ... Đối với dây quấn bước đủ, lực tác dụng lên hai cạnh tác dụng phần tử fa = f-a = Be(α)IcL Các lực hướng theo hướng quay tạo mô men: ma = 2rBe(α)IcL (11) Mô men tổng tác dụng lên phần ứng là: ns...
- 4
- 716
- 3
Mô hình hóa động cơ rotor lồng sóc 3 pha
... dụng điện trở) Stator có kết tròn đối xứng Việc đặt điện áp Rotor xuất phát từ kết cấu ngắn mạch mạch điện phía rotor Tham số mô hình Bỏ qua tổn hao ma sát Mô hình động không đồng rotor ... xung, phương pháp có nhiều ưu điểm: - vừa điều chỉnh điện áp ra, lai vừa điều chỉnh tần số - điện áp gần với hình sin - sử dụng chỉnh lưu không điều khiển đầu vào nghòch lưu làm tăng hiệu sơ ... tính a Đường đặc tính mômen cản Tải đóng vào động tốc độ ổn đònh, sau 0,5 s b Đặc tính tốc độ theo thời gian c Đặc tính dòng điện is β is α d Đặc tính mômen trục động III .Mô hình nghòch lưu băm...
- 14
- 1,138
- 7
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ
... tĩnh) hệ kín có độ điều chỉnh không vượt 20% 3.2.3 Mô điều khiển PID điều khiển động tuyến tính không đồng Sơ đồ nguyên lý: 13 Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển PID điều khiển tốc độ động tuyến ... 14 Hình 3.8 Mô điều khiển PID điều khiển tốc độ động tuyến tính không đồng Hình 3.9 Khối PWM 15 Hình 3.10 Khối tính toán Us (Us cal) Hình 3.11 Khối phát xung PWM 16 Kết mô phỏng: Hình 3.13 Đáp ... trình điều khiển rời rạc định nghĩa sau: 20 3.3.4 Mô điều khiển trượt điều khiển tốc độ động tuyến tính không đồng Matlab/Simulink: Sơ đồ nguyên lý: Hình 3.20 Nguyên lý xây dựng điều khiển trượt điều...
- 26
- 1,184
- 2
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho gara ô tô với kỹ thuật PLC docx
... sau: loi 200 kg /hai cỏnh ti Cung hoỏ hu ngh Vit Xụ,loi 180kg/2 cỏnh ti ngõn hng nụng nghip v phỏt trin nụng thụn.Ngoi ngi ta cũn chia lm hai loi theo s cỏnh ca:Loi mt cỏnh v loi hai cỏnh + Ca t ... mỏi cho ngi dựng, loi b hon ton cm giỏc ngi, khú chu nh dựng ca thng Th hai, nu ngi dựng ca ang bờ vỏc vt gỡ ú (bng c hai tay ) thỡ ca t ng khụng nhng ch to cm giỏc thoi mỏi m thc s ó giỳp ngi ... dch Hai l, nhng loi cng cú kớch thc ln dựng cỏc cụng ty, xớ nghip hay nhng ngụi nh ln Ngoi cũn cú th cú loi ca t ng m ch cú cỏnh úng m t ng cũn li cỏnh l úng m nh loi bỡnh thng + Ca t ng cú hai...
- 73
- 1,102
- 3
Đề tài Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho cara ô tô với kỹ thuật PLC
... thống điều khiển logic thông th-ờng thực hiên điều khiển tổng thể đ-ợc, điều khiển ch-ơng trình hoá điều khiển máy vi tính trở nên cần thiết Bảng sau so sánh hệ điều khiển lôgic cổ điển điều khiển ... cấp thông tin c) Điều khiển liên tục ( Nhiệt độ, áp xuất ) d) Điều khiển P.I.D e) Điều khiển động chấp hành f) Điều khiển động b-ớc 12 Bộ môn tự động hóa Điều khiển mềm dẻo a) Điều hành trìng ... Kiểu điều khiển Điều khiển chuyên gia giám sát Điều khiển dãy chức a) Thay cho điều khiển rơ le b) Thời gian đếm c) Thay cho panell điều khiển mạch in d) Điều khiển tự động, bán tự động, tay máy...
- 69
- 667
- 1
xây dựng mô hình toán động cơ không đồng bộ và kiểm chứng trên matlab
... 17 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện System2: mô hình quy đổi rôto về starto: 3.2 Kết quả mô phỏng sau: a Tốc độ Page 18 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện b Mô men Page 19 Đồ án môn học: Tổng ... điện áp bằng Ta có mô hình sau Page 16 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện Hình 3.2 mô hinh mô phỏng trình khởi động động KĐB Rotor dây quấn ngắn mạch Rôtor System1 :mô hình động : Như ... điện dị bộ nguồn kép Trước tiến hành xây dưng mô hình chúng ta có mô t số quy định chung sau: Do ĐCKĐB về phương diện điện động mô tả mô t hệ phương trình, vi phân bậc cao Vì cấu...
- 20
- 892
- 4
thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động với kỹ thuật plc
... thống điều khiển logic thông thờng thực hiên điều khiển tổng thể đợc, điều khiển chơng trình hoá điều khiển máy vi tính trở nên cần thiết Bảng sau so sánh hệ điều khiển lôgic cổ điển điều khiển ... tham số môi trờng + Thực điều khiển tổng thể trình: điều khiển trình mối quan hệ với trình khác PLC1 quản lý PLC2 quản lý PLCn quản lý PLC1 PLC2 PLCn QT1 QT2 QTn Hình 3.1: Sơ đồ điều khiển tổng ... chiều môt pha thành dong điện chiều có cách + Chỉnh lu hình tia + Chỉnh lu cầu Với hai cách chia chỉnh lu có điều khiển chỉnh lu không điều khiển + Chỉnh lu có điều khiển đợc dùng van điều khiển...
- 86
- 607
- 0
đồ án điện tử công suất '''' dòng điện mở máy của động cơ không đồng bộ ''''
... có xung điều khiển T Cổng V2 có tín hiệu đồng thời V 11 có cổng xung VE >0 Lúc biến áp xung BA2 có xung điều khiển T2 Kết T1 cấp xung điều khiển U F >0 trùng với Uv >0 T2 cấp xung điều khiển UE ... điều khiển thường có biên độ từ 2V đến 10V, độ rộng xung thường tu 20µs đến 100 µs) Các thông số liên quan đến hình dạng xung điều khiển minh họa hình vẽ: b) Đảm bảo tính đối xứng kênh điều khiển ... khâu biến áp xung Bằng cách điều chỉnh Uc ta điều chỉnh vị trí xung điều khiển tức điều chỉnh góc α 1.Khâu tạo điện áp đồng Khâu tạo điện áp đồng cho điều áp xoay chiều ba pha để điều chỉnh sáu...
- 41
- 727
- 1
Đồ án tốt nghiệp -:Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho gara ô tô với kỹ thuật PLC ppt
... sau: loi 200 kg /hai cỏnh ti Cung hoỏ hu ngh Vit Xụ,loi 180kg/2 cỏnh ti ngõn hng nụng nghip v phỏt trin nụng thụn.Ngoi ngi ta cũn chia lm hai loi theo s cỏnh ca:Loi mt cỏnh v loi hai cỏnh + Ca t ... mỏi cho ngi dựng, loi b hon ton cm giỏc ngi, khú chu nh dựng ca thng Th hai, nu ngi dựng ca ang bờ vỏc vt gỡ ú (bng c hai tay ) thỡ ca t ng khụng nhng ch to cm giỏc thoi mỏi m thc s ó giỳp ngi ... dch Hai l, nhng loi cng cú kớch thc ln dựng cỏc cụng ty, xớ nghip hay nhng ngụi nh ln Ngoi cũn cú th cú loi ca t ng m ch cú cỏnh úng m t ng cũn li cỏnh l úng m nh loi bỡnh thng + Ca t ng cú hai...
- 73
- 682
- 1
mô hình sem cấu trúc tuyến tính cho marketing ngân hàng
... nhân tố khẳng định (CFA) mô hình SEM cho phép linh động tìm kiếm mô hình phù hợp mô hình đề nghị Trang 20 Chƣơng 2: Thực trạng dịch vụ ngân hàng điện tử kết nghiên cứu Mô hình S M sử dụng rộng rãi ... BANKPERF mô hình chất lượng thực ngân hàng BANKSERV mô hình chất lượng dịch vụ ngân hàng CBNV cán nhân viên KH khách hàng NH ngân hàng PGD phòng giao dịch SERVPERF mô hình chất lượng thực SERVQUAL mô ... 41 2.2.4 Kết mô hình 46 2.2.4.1 Mô hình nghiên cứu 46 2.2.4.2 Kiểm định Boostrap 48 Chƣơng 3: MÔ TẢ K T QUẢ VÀ GIẢI PHÁP 51 3.1 Mô tả kết nghiên cứu...
- 79
- 819
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25