NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI

Nghiên cứu một số phương pháp phát hiện biên và ứng dụng vào bài toán robot di chuyển dọc theo hành lang luận văn thạc sĩ

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG *** TRẦN THANH PHƢƠNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG Chuyên ngành ... dò biên 27 2.2.3.2 Các phƣơng pháp phát biên trực tiếp 29 2.2.3.3 Phƣơng pháp phát biên gián tiếp 44 2.3.3.4 Một số nhận xét đánh giá phƣơng pháp phát biên (phƣơng pháp Gadient, ... pháp phát biên ứng dụng vào toán robot di chuyển dọc theo hành lang Mục đích đề tài điều khiển robot phƣơng pháp xử lý ảnh, hạn chế việc chỉnh sữa chƣơng trình điều kiện toán thay đổi Mục tiêu...

81
1,279
0

NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG *** TRẦN THANH PHƢƠNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG Chuyên ngành ... dò biên 27 2.2.3.2 Các phƣơng pháp phát biên trực tiếp 29 2.2.3.3 Phƣơng pháp phát biên gián tiếp 44 2.3.3.4 Một số nhận xét đánh giá phƣơng pháp phát biên (phƣơng pháp Gadient, ... pháp phát biên ứng dụng vào toán robot di chuyển dọc theo hành lang Mục đích đề tài điều khiển robot phƣơng pháp xử lý ảnh, hạn chế việc chỉnh sữa chƣơng trình điều kiện toán thay đổi Mục tiêu...

81
511
0

NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG *** TRẦN THANH PHƢƠNG NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG VÀO BÀI TOÁN ROBOT DI CHUYỂN DỌC THEO HÀNH LANG Chuyên ngành ... dò biên 27 2.2.3.2 Các phƣơng pháp phát biên trực tiếp 29 2.2.3.3 Phƣơng pháp phát biên gián tiếp 44 2.3.3.4 Một số nhận xét đánh giá phƣơng pháp phát biên (phƣơng pháp Gadient, ... pháp phát biên ứng dụng vào toán robot di chuyển dọc theo hành lang Mục đích đề tài điều khiển robot phƣơng pháp xử lý ảnh, hạn chế việc chỉnh sữa chƣơng trình điều kiện toán thay đổi Mục tiêu...

81
493
0

NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN BIÊN VÀ ỨNG DỤNG doc

... thức phương pháp phát biên ứng dụng với toán xác định góc nghiêng văn Luận văn đạt số kết sau: Trình bày phương pháp phát biên trực tiếp dựa vào đạo hàm, phương pháp phát biên dựa kỹ thuật dò biên, ... dựa vào biên Điểm biên nơi có thay đổi thay đổi đột ngột mức xám Tập hợp điểm biên tạo thành biên hay đường bao ảnh Các phương pháp phát biên Phương pháp phát biên trực tiếp: làm biên dựa vào ... Hough phát góc nghiêng 21 ỨNG DỤNG BIÊN TRONG XÁC ĐỊNH GÓC NGHIÊNG VĂN BẢN Thực nghiệm Ảnh gốc 22 ỨNG DỤNG BIÊN TRONG XÁC ĐỊNH GÓC NGHIÊNG VĂN BẢN Thực nghiệm Ảnh thu sau dò biên 23 ỨNG DỤNG BIÊN...

13
653
0

Nghiên cứu một số phương pháp phát hiện biên

... cập đến phương pháp phát biên Canny, phương pháp Shen-Castan phương pháp Wavelet Chương IV: Một số nhận xét đánh giá phương pháp phát biên Qua việc cài đặt thử nghiệm phương pháp phát biên trình ... II: Các phương pháp phát biên cổ điển Nội dung chương đề cập đến số phương pháp phát biên phương pháp đạo hàm bậc phương pháp đạo hàm bậc hai Chương III: Các phương pháp phát biên nâng cao Trong ... ảnh Tại điểm biên có biến đổi đột ngột mức xám Đây sở kỹ thuật phát biên Xuất phát từ sở này, có hai phương pháp phát biên tổng quát, phương pháp phát biên trực tiếp phương pháp phát biên gián tiếp...

77
1,299
15

ThS37 057 nghiên cứu một số phương pháp phát hiện biên

... cập đến phương pháp phát biên Canny, phương pháp Shen-Castan phương pháp Wavelet Chương IV: Một số nhận xét đánh giá phương pháp phát biên Qua việc cài đặt thử nghiệm phương pháp phát biên trình ... II: Các phương pháp phát biên cổ điển Nội dung chương đề cập đến số phương pháp phát biên phương pháp đạo hàm bậc phương pháp đạo hàm bậc hai Chương III: Các phương pháp phát biên nâng cao Trong ... ảnh Tại điểm biên có biến đổi đột ngột mức xám Đây sở kỹ thuật phát biên Xuất phát từ sở này, có hai phương pháp phát biên tổng quát, phương pháp phát biên trực tiếp phương pháp phát biên gián tiếp...

77
231
0

luận văn thạc sĩ Nghiên cứu một số phương pháp phát hiện biên

... Các phương pháp phát biên (phương pháp Gadient, phương pháp Laplace, phương pháp Canny) Sau đánh giá tổng hợp phương pháp phát biên: Để so sánh khác phương pháp phát biên, sử c)Kết phát biên ... III: Các phương pháp phát biên nâng cao Trong chương đề cập đến phương pháp phát biên Canny, phương pháp Shen-Castan phương pháp Wavelet Chương IV: Một số nhận xét đánh giá phương pháp phát biên ... quát, phương pháp phát biên trực tiếp phương pháp phát biên gián tiếp 2.1 Phân loại kỹ thuật phát biên 2.1.1 Phương pháp phát biên trực tiếp Phương pháp phát biên nhằm làm biên dựa vào biến thiên...

39
511
0

Nghiên cứu một số phương pháp phân cụm mờ và ứng dụng

... Phƣơng pháp phân cụm dựa mật độ 20 2.4.4 Phƣơng pháp phân cụm dựa lƣới 21 2.4.5 Phƣơng pháp phân cụm dựa mô hình 22 2.4.6 2.5 Phƣơng pháp phân cụm phân hoạch 19 Phƣơng pháp phân ... cận phân cụm liệu 18 2.4.1 Phƣơng pháp phân cụm phân hoạch 19 2.4.2 Phƣơng pháp phân cụm phân cấp 19 2.4.3 Phƣơng pháp phân cụm dựa mật độ 20 2.4.4 Phƣơng pháp phân ... phân cụm phân hoạch phân cụm phân cấp, nghĩa kết thu đƣợc phƣơng pháp phân cấp cải tiến thông qua bƣớc phân cụm phân hoạch Phân cụm phân hoạch phân cụm phân cấp hai phƣơng pháp PCDL cổ điển, có...

90
1,300
10

nghiên cứu một số phương pháp phân lớp cải tiến, ứng dụng vào hệ truy tìm văn bản

... lớp lớp sử dụng SVM-NN .73 5.1.4 Phân lớp đa lớp 75 5.1.5 Cài đặt phân hệ phân lớp văn .76 5.1.6 Kết thử nghiệm phân hệ phân lớp văn 79 -iii- 5.2 Phân hệ truy tìm văn ... dụng kết phân lớp văn kho văn trƣớc thực kỹ thuật xử lý truy tìm Kết việc cải tiến phân hệ truy tìm văn cải thiện đáng kể tốc độ, hiệu truy tìm thực xử lý truy tìm toàn kho văn mà thực truy tìm ... thuật toán phân lớp cải tiến 59 CHƢƠNG 4: TỔNG QUAN VỀ BÀI TOÁN TRUY TÌM VĂN BẢN 61 4.1 Hệ truy tìm văn 61 4.2 Các mô hình hệ truy tìm văn 62 4.3 Hệ truy tìm văn theo...

97
487
1

ThS37 063 nghiên cứu một số phương pháp phân cụm mờ và ứng dụng

... tế áp dụng, có nhiều trƣờng hợp kết hợp hai phƣơng pháp phân cụm phân hoạch phân cụm phân cấp, nghĩa kết thu đƣợc phƣơng pháp phân cấp cải tiến thông qua bƣớc phân cụm phân hoạch Phân cụm phân ... cận phân cụm liệu 18 2.4.1 Phƣơng pháp phân cụm phân hoạch 19 2.4.2 Phƣơng pháp phân cụm phân cấp 19 2.4.3 Phƣơng pháp phân cụm dựa mật độ 20 2.4.4 Phƣơng pháp phân ... Phƣơng pháp phân cụm phân cấp 19 2.4.3 Phƣơng pháp phân cụm dựa mật độ 20 2.4.4 Phƣơng pháp phân cụm dựa lƣới 21 2.4.5 Phƣơng pháp phân cụm dựa mô hình 22 2.4.6 Phƣơng pháp phân...

90
346
0

Nghiên cứu một số phương pháp phân cụm mờ và ứng dụng

... khắc phục yêu pháp phân cấp cải tiến thông qua bƣớc phân cụm phân hoạch Phân cầu liệu nhiều chiều mà phƣơng pháp phân phân cụm dựa mật cụm phân hoạch phân cụm phân cấp hai phƣơng pháp PCDL cổ ... xác định tham số đầu vào: Nhiều liệu thuật toán phân cụm yêu cầu ngƣời dùng đƣa vào tham số định phân tích phân cụm (nhƣ số lƣợng cụm mong muốn) 2.3 Các yêu cầu phân cụm Kết phân cụm thƣờng nhạy ... mục tiêu phân cụm liệu 13 Các ứng dụng phân cụm liệu 15 Các yêu cầu phân cụm 16 Những kỹ thuật tiếp cận phân cụm liệu 18 2.4.1 Phƣơng pháp phân cụm phân hoạch...

45
532
0

LUẬN VĂN THẠC SĨ : NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN CHUYỂN ĐỘNG TRONG VIDEO VÀ ỨNG DỤNG

... việc nghiên cứu đưa phương pháp để xử lý video vô thiết thực Được hướng dẫn PGS.TS Đỗ Năng Toàn tiến hành nghiên cứu đề tài Nghiên cứu số phương pháp phát đối tượng chuyển động video ứng dụng ... phạm vi luận văn bao gồm: - Nghiên cứu tổng quan video phát đối tượng chuyển động - Nghiên cứu đề xuất số hướng khắc phục nhược điểm việc phát hiện, đánh dấu, phân loại đối tượng chuyển động tạo ... Cài đặt số phương pháp phát hiện, đánh dấu đối tượng chuyển động dựa theo phương pháp nêu 2 Chương - TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ VIDEO VÀ PHÁT HIỆN ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG 1.1 Tổng quan xử lý Video 1.1.1...

24
1,255
2

Nghiên cứu một số phương pháp phát hiện chuyển động trong video và ứng dụng

... theo cần thiết ứng dụng sử dụng theo phương pháp sử dụng giải pháp 16 Chương - PHÁT HIỆN, ĐÁNH DẤU VÀ PHÂN LOẠI ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG VIDEO 2.1 Phát đối tượng Tổng quan phát hiện, phân loại ... Cài đặt số phương pháp phát hiện, đánh dấu đối tượng chuyển động dựa theo phương pháp nêu 3 Chương - TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ VIDEO VÀ PHÁT HIỆN ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG 1.1 Tổng quan xử lý Video 1.1.1 ... tài Nghiên cứu số phương pháp phát đối tượng chuyển động video ứng dụng Trong khuôn khổ luận văn này, mục tiêu tìm hiểu bước phát hiện, đánh dấu, phân loại đối tượng chuyển động video so sánh...

69
1,064
4