Bài tập lớn cơ sở lý thuyết điều chỉnh tự động tài liệu, ebook, giáo trình

...

17
536
0

Bài tập lớn mô hình lý thuyết điều chỉnh mức nước docx

... 20081625 Bài tập lớn : Lí Thuyết Điều Chỉnh Quá Trình Nhiệt NHIỆM VỤ • • • • Mô hình hóa theo kênh điều chỉnh mức nước kênh điều chỉnh nhiệt độ Xác định điều chỉnh bền vững tối ưu kênh điều chỉnh ... 3.1 Xác Định Bộ Điều Chỉnh Bền Vững Tối Ưu R1 Cho Vòng Điều Chỉnh Mức Nước Từ mô hình hàm truyền khâu O1(s) ta có mô hình điều chỉnh bền vững tối ưu R1 cho vòng điều chỉnh mức nước : ∗ R1 ( s) ... 37 SHSV : 20081625 Bài tập lớn : Lí Thuyết Điều Chỉnh Quá Trình Nhiệt Từ mô hình hàm truyền khâu O2(s) ta có mô hình điều chỉnh bền vững tối ưu R2 cho vòng điều chỉnh mức nước : ∗ R 2( s ) = −1...

37
742
25

CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - NGUYỄN VĂN HÒA

...

216
1,931
15

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...

17
2,535
46

Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...

17
2,393
22

cơ sở lý thuyết điều khiển tự động thuật toán PID

... loop in automatic The PID algorithm CHAPTER THE PID ALGORITHM In industrial process control, the most common algorithm used (almost the only algorithm used) is the time-proven PID Proportional, Integral, ... meaningless • The PID algorithm must be “tuned” for the particular process loop Without such tuning, it will not be able to function To be able to tune a PID loop, each of the terms of the PID equation ... the same: in minutes The PID algorithm 14 2.12 COMPLETE PID RESPONSE If we combine the three terms (Proportional gain, Integral, and Derivative) we obtain the complete PID equation Manual Reset...