Bài giảng điều khiển tương tự và số

... 1 BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TỰ VÀ SỐ 2 KHÁI NIỆM VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các khái niệm cơ bản Để hiểu được khái niệm về hệ thống điều khiển tự động trước hết ta ... luật) điều khiển (tức là dạng của tín hiệu điều khiển x(t) do cơ cấu điều khiển tạo ra), chúng ta phân biệt các bộ điều khiển tỷ lệ (bộ điều khiển P), bộ điều khiển tỷ lệ vi phân (bộ điều khiển ... hiệu vào ; e(t) Sại lệch điều khiển ; x(t) Tín hiệu điều khiển ; y(t) Tín hiệu ra ; z(t) Tín hiệu phản hồi 1.3 Các nguyên tắc điều khiển cơ bản Có 3 nguyên tắc điều khiển cơ bản : -Nguyên tắc điều...

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 1

...

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

. bất biến.n Hàm truyền chỉ phụ thuộc vào các thông số vàbậc của hệ thống mà không phụ thuộcvào loại vàgiátrị của tín hiệu vào,tín hiệu ra.n Giả thiết các ĐKĐ. Định nghĩa: Hàm truyền của hệ thống làtỉsốgiữa ảnh Laplace của tín hiệu ra và ảnh Laplace của tín hiệu vào khi các điều kiện đầu bằng 0.Từ PTVP mô tả hệ...

50
1,051
11

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3

. PID theo yêu cầu. Bộ điều chỉnhu(t)e(t)Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số- Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle. tính động học của đối tượng điều khiển3 .3.3 Khâu bậc hai (khâu PT2) n Hàm truyền: K _hệ số khuếch đại T _hằng số thời gianξ _hệ số tắt dần (suy giảm)n Vídụ:...

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4

. Ci_làhằng số phụ thuộc thông số của hệ và điều kiện đầu.si_lànghiệm của phương trình đặc tính:sicũng gọi làcực của hệ thống.sicóthể làsốthực (= αi) hay số phức. định đại sốPhát biểu tiêu chuẩn Routh:- Cần và đủ để hệ thống ổn định làcác hệ số cột một bảng Routh đều dương.-Sốlần đổi dấu ở cột một bằng số nghiệm...

24
2,627
16

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5

. sai lệch giữa tín hiệu vào vàtín hiệu hồi tiếp ở trạng thái xác lập. Sai số xác lập đặc trưng cho độ chính xác của hệ thống điều khiển. 3GV. NGUYỄN THẾ. Phân tích sai số xác lập2. Tín hiệu vào dốc r=t ; R(s)=1/s2s0v11e()lim[ssG(s)H(s)]K→∞==+vs0Klim[sG(s)H(s)]→=_Hệ số sai số vận tốc3. Tín hiệu vào parabol⇒⇒s022a11e()limK[ssG(s)H(s)]→∞==+2s0aKlim[sG(s)H(s)]→=_Hệ...

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7

. thuật toán điều khiển phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…).Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điều khiển phức. càng rẻ.GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 601/20097.1 Giới thiệu chungHệ thống điều khiển số: Hệ thống điều khiển rời rạc:4GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 701/20097.1 Giới thiệu chung7.1.2...

Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)

Bai giang dieu khien so

... WpWpWp+−X(p)Y(p)3.4 Hàm truyền đạt của hệ thống có bù• Bù nhiễu• Bù tín hiệu đầu vàoSơ đồ khối hệ thống điều khiển có bù tín hiệu đầu vàoTY*(p)GP(p)M(p)A/DX*(p)E*(p)D/AY(p)(-)Ym(p)Máy ... CÁC BƯỚC XÁC ĐỊNH HÀM TRUYỀN ĐẠTCỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ1. Khai triển sơ đồ khối. Thay các bộ biến đổi A/D bằng khâu lấy mẫu. Thay bộ biến đổi ... biến đổi tín hiệu1. Bộ biến đổi D/AChức năng: biến đổi tín hiệu số thành tín hiệu liên tụcD/Af*f4 bit0101Chuyển tín hiệu vào từ trước ra sau một khốiW(p)X(p)Y(p)W(p)X(p) Y(p)Z(p)(+)=W(p)Z(p)W1(p)...

Các phương pháp điều khiển tương tranh và truy cập dữ liệu trong cơ sở đữ liệu phân tán

... đồ điều khiển tương tranh. Các sơ đồ điều khiển tương tranh dựa trên tính khả tuần tự. Hiện nay có một số thuật toán được cung cấp liên quan đến việc điều khiển tương tranh. Các thuật toán điều ... nội dung “Các phương pháp điều khiển tương tranh và truy cập dữ liệu trong cơ sở đữ liệu phân tán”.Nhằm hiểu rõ vấn đề tương tranh, cách thức điều khiển tương tranh và truy cập dữ liệu trong ... quán và lịch nào không. Sau đây ta xét 2 loại lịch tương đương về tính khả tuần tự đó là: khả tuần tự đụng độ và khả tuần tự quan sát.3.1.2.1 Khả tuần tự xung đột.Xét lịch S có 2 lệnh Ii và...

Xem thêm