... Namnet33 Điều KhiểnĐiện - Khí Nén Hình 1.16–Máy nénkhí Tuabin– a.Kiểu li tâm– b.Kiểu khínén chiều trục.Bình ngưng tụ: Khí nén sau khi ra khỏi máy nénkhí được dẫn vào bình ngưng tụ. Tại đây khí ... đổi tín hiệu khínén – điện (rơle áp suất)Hình 1.71 – Phần tử chuyển đối tín hiệu khínén – điện (tiếp điểm chuyểnmạch)Thực Hiện: Klong & Namnet41 Điều KhiểnĐiện - Khí Nén Có công dụng ... nước.Thiết bị sấy khô bằng chất làm lạnh: Khí nén từ máy nénkhí qua bộ phận trao đổi nhiệt khí – khí (1), tại đâydòng khínén sẽ được làm lạnh sơ bộ bằng dòng khínén đã được sấykhô và xử lý từ bộ...
... điềukhiển phức tạp và cồng kềnh. Điều KhiểnĐiện - KhíNén Thực Hiện: Klong & Namnet 1 TIỂU LUẬN ĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN Điều KhiểnĐiện - KhíNén Thực Hiện: Klong & Namnet ... 1.6 – Hệ thống thiết bị phân phối khínén Điều KhiểnĐiện - KhíNén Thực Hiện: Klong & Namnet 3 1.2. Các loại tín hiệu điềukhiển Trong điềukhiểnkhínén nói chúng ta sử dụng hai loại ... dò Điều KhiểnĐiện - KhíNén Thực Hiện: Klong & Namnet 50 Hình 1.82 – Điềukhiển theo thời gian Hình 1.83 -Điều khiển phối hợp Hình 1.84 -Điều khiển theo chương trình cứng Điều Khiển...
... hệthống điện - khí nén 40 8 30 24 Thiết kế lắp đặt và kiêm tra hệthống điềukhiểnđiện - khí nén ứng dụng24 4 16 45 Tìm và sửa lỗi trong hệ thống điều khiểnkhí nén, điện - khí nén 8 1 6 ... năng và ứng dụng của các phần tử điện và khínén trong các hệ thống điều khiểnđiện – khí nén. - Đọc và vẽ sơ đồ mạch đối với hệ thống khí nén, điềukhiểnđiện - khí nén. Cung cấp giải pháp đối ... làm việc để tiến hành việc gá lắp hệ thống khí nén, điềukhiểnđiện – khí nén. - Lựa chọn các phần tử, gá lắp hệ thống khí nén, điềukhiểnđiện – khínén với các phần tử đào tạo và công nghiệp....
... SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM KHOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN: GV ThS Nguyễn Tấn Đời TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–22 CHƯƠNG ... bộ vì có nó quay với tần số gần bằng tần số nguồn. Ta điềukhiển tốc độ động cơ AC bằng cách điềukhiển tần số nguồn AC. Tín hiệu điều khiển tốc độ động cơ AC có dạng như hình vẽ 4.7. Thực ... pham Ky thuat TP. HCMĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–26 Hình 3.6: Cảm biến điện dung Các cảm biến này làm việc tốt đối với vật cách điện vì chúng có hệ số điện môi lớn nên điện dung lớn. Chúng...
... 64U(s)I(s)ω(s)2.5.3 Động cơ điện DCTín hiệu vào: điện áp uTín hiệu ra: vận tốc góc ωR: điện trở phần ứngL: điện cảm phần ứngKe: hằng số sức điện độnge=Keω: sức phản điện độngSử dụng 3 phương ... HÙNG 682.5.3 Động cơ điện DCn Nếu động cơ được điềukhiển góc quay ϕ (định vị);Do ω=dϕ/dt⇒ω(s)=s.Φ(s) nên sơ đồ khối cóthêm khâu tích phân 1/s.Hàm truyền:Nếu bỏ qua điện cảm:mmemmemeKRBKK(s)KKG(s)U(s)s(RJsRBKK)s(Ts1)RJss1RBKK+Φ====+++++(2-50 ... qua điện cảm:mmemmemeKRBKK(s)KKG(s)RJU(s)RJsRBKKTs1s1RBKK+ω====+++++n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điềukhiển vận tốc được mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện...
... yêu cầu. Bộ điều chỉnhu(t)e(t)Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle kh nén, PLC,…-Bộ điều chỉnh số: ... K =10 1801/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 353.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khiển 3.3.8 Đối tượng điềukhiển cótrễn Hàm truyềnhsG(s)G(s).e−τ=n Hàm quá độn Đặc tính tần số:h(t)−τhjjjG(j)G(j)eA().e.e−−ωτωωτω=ω=ωhA()A()G(j)ω=ω=ωh()()∅ω=∅ω−ωτhL()L()ω=ωG(s) ... -τω01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 363.4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnhBộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điềukhiển đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm truyền vàhiệu chỉnh...
... kín:0G(s)G(s)H(s)=01G(s)0+=0G(s)1⇔=−00G(s)1arg[G(s)]i =⇔=±π: Điều kiện biên độ(i=1,3,5,…) : Điều kiện góc phan Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... trang 116-117)5GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 901/20094.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số- Tiêu chuẩn đại số tìm điều kiện ràng buộc giữa các hệ sốcủa phương trình đặc tính để hệ thống ổn định.-Áp dụng được ... định vìhệsố a2<0→ Không ổn định vìhệsố a3=0→ Chưa kết luận được, mới thoả ĐK cần 4.2.1 Điều kiện cầnĐK cần để hệổn định là Tất cả các hệ số của PTĐT đều >0.PTĐT: ansn + an-1sn-1...
... tiêu chuẩn tối ưu hốĐánh giáchất lượng hệ thống điều khiển 11GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ6KI 06KI191121 Điều kiện để hệổn định:II(19)(112)6K06K0−>>I10640K3⇔<<Bảng ... KD=1 vàcho KI thay đổi tuỳ ý. Tìm khoảng giátrị của KI để hệ luôn ổn định.Cho hệ thống điềukhiển có sơ đồ khối:26s13s40++r=1(t)yPIDeG(s)17GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3301/2009Vídụ5.7. ... hiệu hồi tiếp ở trạng thái xác lập. Sai số xác lập đặc trưng cho độ chính xác của hệ thống điều khiển. 14GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009Vídụ5.7. Khảo sát đáp ứng quá độa) Chọn KP= 33, KI=58,...
... thay đổi thuật toán điềukhiển phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện, …).Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điềukhiển phức tạp, điềukhiển nhiều biến, ... kế bộ điềukhiển PID số7.6.1 Khái quátn Cónhiều sơ đồ điềukhiển khác nhau cóthể áp dụng cho hệrời rạc vàhệsố. Thường dùng nhất trong công nghiệp làhiệu chỉnh nối tiếp với bộ điềukhiển PID ... vàngõ ra của bộ điều khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình phần mềm điều khiển chạy trên máy tính hoặc vi xử lý. 22GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4301/20097.6 Thiết kế bộ điềukhiển PID số7.6.2...
... 25Mạch tương đương xác lập của động cơ KĐB suy ra từ mô hình động 46 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 50 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu gián tiếp 3Vector không gian – Hệ tọa độ abc ... αβSức từ động 3 pha 16Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ αβ 43 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 45 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 12Vector không gian – Hệ tọa độ abc ... trong hệ trục αβ Tín hiệu trong hệ trục αβ 37Nguyên lý điềukhiển vector ĐC KĐB 10Vector không gian – Hệ tọa độ abc và αβ 44 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 7Vector không gian...