0

bài giảng điều khiển điện khí nén

Nghiên cứu điều khiển điện-khí nén

Nghiên cứu điều khiển điện-khí nén

Công nghệ - Môi trường

... Namnet33 Điều Khiển Điện - Khí Nén Hình 1.16–Máy nén khí Tuabin– a.Kiểu li tâm– b.Kiểu khí nén chiều trục.Bình ngưng tụ: Khí nén sau khi ra khỏi máy nén khí được dẫn vào bình ngưng tụ. Tại đây khí ... đổi tín hiệu khí nénđiện (rơle áp suất)Hình 1.71 – Phần tử chuyển đối tín hiệu khí nénđiện (tiếp điểm chuyểnmạch)Thực Hiện: Klong & Namnet41 Điều Khiển Điện - Khí Nén Có công dụng ... nước.Thiết bị sấy khô bằng chất làm lạnh: Khí nén từ máy nén khí qua bộ phận trao đổi nhiệt khíkhí (1), tại đâydòng khí nén sẽ được làm lạnh sơ bộ bằng dòng khí nén đã được sấykhô và xử lý từ bộ...
  • 65
  • 732
  • 1
Nghiên cứu điều khiển điện-khí nén

Nghiên cứu điều khiển điện-khí nén

Công nghệ - Môi trường

... điều khiển phức tạp và cồng kềnh. Điều Khiển Điện - Khí Nén Thực Hiện: Klong & Namnet 1 TIỂU LUẬN ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN Điều Khiển Điện - Khí Nén Thực Hiện: Klong & Namnet ... 1.6 – Hệ thống thiết bị phân phối khí nén Điều Khiển Điện - Khí Nén Thực Hiện: Klong & Namnet 3 1.2. Các loại tín hiệu điều khiển Trong điều khiển khí nén nói chúng ta sử dụng hai loại ... dò Điều Khiển Điện - Khí Nén Thực Hiện: Klong & Namnet 50 Hình 1.82 – Điều khiển theo thời gian Hình 1.83 -Điều khiển phối hợp Hình 1.84 -Điều khiển theo chương trình cứng Điều Khiển...
  • 63
  • 821
  • 0
Lắp đặt, vận hành và kiểm tra hệ thống khí nén, điều khiển điện – khí nén

Lắp đặt, vận hành và kiểm tra hệ thống khí nén, điều khiển điệnkhí nén

Điện - Điện tử

... hệthống điện - khí nén 40 8 30 24 Thiết kế lắp đặt và kiêm tra hệthống điều khiển điện - khí nén ứng dụng24 4 16 45 Tìm và sửa lỗi trong hệ thống điều khiển khí nén, điện - khí nén 8 1 6 ... năng và ứng dụng của các phần tử điệnkhí nén trong các hệ thống điều khiển điệnkhí nén. - Đọc và vẽ sơ đồ mạch đối với hệ thống khí nén, điều khiển điện - khí nén. Cung cấp giải pháp đối ... làm việc để tiến hành việc gá lắp hệ thống khí nén, điều khiển điện – khí nén. - Lựa chọn các phần tử, gá lắp hệ thống khí nén, điều khiển điệnkhí nén với các phần tử đào tạo và công nghiệp....
  • 13
  • 2,269
  • 1
Bài giảng điều khiển lập trình

Bài giảng điều khiển lập trình

Điện - Điện tử

... SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM KHOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN: GV ThS Nguyễn Tấn Đời TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–22 CHƯƠNG ... bộ vì có nó quay với tần số gần bằng tần số nguồn. Ta điều khiển tốc độ động cơ AC bằng cách điều khiển tần số nguồn AC. Tín hiệu điều khiển tốc độ động cơ AC có dạng như hình vẽ 4.7. Thực ... pham Ky thuat TP. HCMĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–26 Hình 3.6: Cảm biến điện dung Các cảm biến này làm việc tốt đối với vật cách điện vì chúng có hệ số điện môi lớn nên điện dung lớn. Chúng...
  • 104
  • 1,153
  • 14
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

Cơ khí - Chế tạo máy

... 64U(s)I(s)ω(s)2.5.3 Động cơ điện DCTín hiệu vào: điện áp uTín hiệu ra: vận tốc góc ωR: điện trở phần ứngL: điện cảm phần ứngKe: hằng số sức điện độnge=Keω: sức phản điện độngSử dụng 3 phương ... HÙNG 682.5.3 Động cơ điện DCn Nếu động cơ được điều khiển góc quay ϕ (định vị);Do ω=dϕ/dt⇒ω(s)=s.Φ(s) nên sơ đồ khối cóthêm khâu tích phân 1/s.Hàm truyền:Nếu bỏ qua điện cảm:mmemmemeKRBKK(s)KKG(s)U(s)s(RJsRBKK)s(Ts1)RJss1RBKK+Φ====+++++(2-50 ... qua điện cảm:mmemmemeKRBKK(s)KKG(s)RJU(s)RJsRBKKTs1s1RBKK+ω====+++++n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khiển vận tốc được mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện...
  • 50
  • 1,051
  • 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3

Cơ khí - Chế tạo máy

... yêu cầu. Bộ điều chỉnhu(t)e(t)Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle kh nén, PLC,…-Bộ điều chỉnh số: ... K =10 1801/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 353.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khiển 3.3.8 Đối tượng điều khiển cótrễn Hàm truyềnhsG(s)G(s).e−τ=n Hàm quá độn Đặc tính tần số:h(t)−τhjjjG(j)G(j)eA().e.e−−ωτωωτω=ω=ωhA()A()G(j)ω=ω=ωh()()∅ω=∅ω−ωτhL()L()ω=ωG(s) ... -τω01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 363.4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnhBộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điều khiển đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm truyền vàhiệu chỉnh...
  • 27
  • 929
  • 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4

Cơ khí - Chế tạo máy

... kín:0G(s)G(s)H(s)=01G(s)0+=0G(s)1⇔=−00G(s)1arg[G(s)]i =⇔=±π: Điều kiện biên độ(i=1,3,5,…) : Điều kiện góc phan Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... trang 116-117)5GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 901/20094.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số- Tiêu chuẩn đại số tìm điều kiện ràng buộc giữa các hệ sốcủa phương trình đặc tính để hệ thống ổn định.-Áp dụng được ... định vìhệsố a2<0→ Không ổn định vìhệsố a3=0→ Chưa kết luận được, mới thoả ĐK cần 4.2.1 Điều kiện cầnĐK cần để hệổn định là Tất cả các hệ số của PTĐT đều >0.PTĐT: ansn + an-1sn-1...
  • 24
  • 2,627
  • 16
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5

Cơ khí - Chế tạo máy

... tiêu chuẩn tối ưu hốĐánh giáchất lượng hệ thống điều khiển 11GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ6KI 06KI191121 Điều kiện để hệổn định:II(19)(112)6K06K0−>>I10640K3⇔<<Bảng ... KD=1 vàcho KI thay đổi tuỳ ý. Tìm khoảng giátrị của KI để hệ luôn ổn định.Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối:26s13s40++r=1(t)yPIDeG(s)17GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3301/2009Vídụ5.7. ... hiệu hồi tiếp ở trạng thái xác lập. Sai số xác lập đặc trưng cho độ chính xác của hệ thống điều khiển. 14GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009Vídụ5.7. Khảo sát đáp ứng quá độa) Chọn KP= 33, KI=58,...
  • 18
  • 598
  • 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7

Cơ khí - Chế tạo máy

... thay đổi thuật toán điều khiển phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện, …).Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, ... kế bộ điều khiển PID số7.6.1 Khái quátn Cónhiều sơ đồ điều khiển khác nhau cóthể áp dụng cho hệrời rạc vàhệsố. Thường dùng nhất trong công nghiệp làhiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID ... vàngõ ra của bộ điều khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình phần mềm điều khiển chạy trên máy tính hoặc vi xử lý. 22GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4301/20097.6 Thiết kế bộ điều khiển PID số7.6.2...
  • 24
  • 481
  • 4
Tài liệu Bài giảng: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ppt

Tài liệu Bài giảng: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ppt

Điện - Điện tử

... 25Mạch tương đương xác lập của động cơ KĐB suy ra từ mô hình động 46 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 50 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu gián tiếp 3Vector không gian – Hệ tọa độ abc ... αβSức từ động 3 pha 16Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ αβ 43 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 45 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 12Vector không gian – Hệ tọa độ abc ... trong hệ trục αβ Tín hiệu trong hệ trục αβ 37Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 10Vector không gian – Hệ tọa độ abc và αβ 44 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 7Vector không gian...
  • 52
  • 626
  • 3

Xem thêm