bài giảng điều khiển học kinh tế
Bài giảng điều khiển lập trình
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:01
... gần bằng tần số nguồn.
Ta điều khiển tốc độ động cơ AC bằng cách điều khiển tần số nguồn AC. Tín hiệu điều
khiển tốc độ động cơ AC có dạng như hình vẽ 4.7.
Thực tế, động cơ đạt moment quay ... KỸ THUẬT TPHCM
KHOA ĐIỆN TỬ
BÀI GIẢNG:
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1
BIÊN SOẠN:
GV ThS Nguyễn Tấn Đời
TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1
TRANG–22
CHƯƠNG 3: ... http://www.thuvienspkt.edu.vn
Ban quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1
TRANG–36
Hình 5.2: Lưu đồ điều khiển bồn nước
Khi nhấn nút Start, bồn bắt đầu cho nước vào và tắt...
- 104
- 1.2K
- 14
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... lọc tín hiệu, bộ điều khiển.
-Tín hiệu ngõ ra u
0
tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu vào.
-Hệsốkhuếch đại K≈10
5
÷10
6
.
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 27
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53
Bài tập 1_ Tìm hàm ... cảm:
m
mem
me
me
K
RBKK(s)KK
G(s)
RJ
U(s)RJsRBKKTs1
s1
RBKK
+ω
====
+++
+
+
n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khiển vận tốc được
mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm thìcó
thể mô tả bằng hàm ... nhất.
(2-49)
(2-48 tr.46)
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 68
2.5.3 Động cơ điện DC
n Nếu động cơ được điều khiển góc quay ϕ (định vị);Do ω=dϕ/dt
⇒ω(s)=s.Φ(s) nên sơ đồ khối cóthêm khâu tích phân 1/s.
Hàm...
- 50
- 1.1K
- 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... Đặc tính động học của bộ điều chỉnh
Bộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điều khiển
đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm truyền vàhiệu chỉnh lại
đặc tính động học của hệ thống, ... yêu cầu.
Bộ
điều chỉnh
u(t)
e(t)
Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số
-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…
-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,…
-Bộ điều chỉnh số: ... hệ van nước-bể chứa,…
q Một đối tượng điều khiển, một bộ điều khiển, hay toàn bộ
hệ thống cóthể mô tả bằng một khâu động học duy nhất
hoặc nhiều khâu động học cơ bản kết nối lại.
01/2009 GV. NGUYỄN...
- 27
- 929
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... kín:
0
G(s)G(s)H(s)=
0
1G(s)0+=
0
G(s)1⇔=−
0
0
G(s)1
arg[G(s)]i
=
⇔
=±π
: Điều kiện biên độ
(i=1,3,5,…) : Điều kiện góc pha
n Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... trang 116-117)
5
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 901/2009
4.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số
- Tiêu chuẩn đại số tìm điều kiện ràng buộc giữa các hệ số
của phương trình đặc tính để hệ thống ổn định.
-Áp dụng được ... định vìhệsố a
2
<0
→ Không ổn định vìhệsố a
3
=0
→ Chưa kết luận được,
mới thoả ĐK cần
4.2.1 Điều kiện cần
ĐK cần để hệổn định là Tất cả các hệ số của PTĐT đều >0.
PTĐT: a
n
s
n
+ a
n-1
s
n-1...
- 24
- 2.6K
- 16
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... tiêu chuẩn tối ưu hố
Đánh giáchất lượng
hệ thống điều khiển
11
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009
Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ
6K
I
0
6K
I
19
1121
Điều kiện để hệổn định:
I
I
(19)(112)6K0
6K0
−>
>
I
1064
0K
3
⇔<<
Bảng ... K
D
=1 vàcho K
I
thay đổi tuỳ ý. Tìm khoảng
giátrị của K
I
để hệ luôn ổn định.
Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối:
2
6
s13s40++
r=1(t)
y
PID
e
G(s)
17
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3301/2009
Vídụ5.7. ... hiệu hồi tiếp ở trạng thái xác lập.
Sai số xác lập đặc trưng cho độ chính xác của hệ thống
điều khiển.
14
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009
Vídụ5.7. Khảo sát đáp ứng quá độ
a) Chọn K
P
= 33, K
I
=58,...
- 18
- 598
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... thay đổi thuật toán điều khiển
phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…).
Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng
các thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, ... kế bộ điều khiển PID số
7.6.1 Khái quát
n Cónhiều sơ đồ điều khiển khác nhau cóthể áp dụng cho hệ
rời rạc vàhệsố. Thường dùng nhất trong công nghiệp là
hiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID ... vàngõ ra của bộ điều
khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình phần mềm điều
khiển chạy trên máy tính hoặc vi xử lý.
22
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4301/2009
7.6 Thiết kế bộ điều khiển PID số
7.6.2...
- 24
- 481
- 4
Bài giảng địa lý 7 Kinh tế châu âu
Ngày tải lên :
16/01/2013, 15:44
... Địa lý 7
Bài 55: Kinh tế Châu Âu
Dặn dò
-
Học thuộc bài cũ, trả lời câu hỏi 2 SGK
tr.167
-Ôn tập lại kiến thức lớp 6 : hiện tượng ngày
đêm dài ngắn khác nhau ở các vĩ độ
-Đọc trước bài 56
III. ... những điều kiện thuận lợi cho sự phát
triển ngành dịch vụ ở Châu Âu?
III. Dịch vụ
-Dịch vụ là ngành kinh tế phát triển nhất
Châu Âu, phát triển đa dạng, rộng khắp, phục
vụ mọi ngành kinh tế
-Là ... quả
kinh tế cao?
- Nền nông nghiệp tiên tiến phát triển ở trình
độ cao, đa canh, được chuyên môn hóa cao.
Gắn chặt với công nghiệp chế biến.
Ngành công nghiệp mới (chế tạo máy bay)
Bài...
- 17
- 10K
- 11
Ban hành Tiêu chuẩn và Quy trình tuyển chọn tạo nguồn giảng viên đại học kinh tế và quản trị kinh doanh
Ngày tải lên :
25/01/2013, 15:07
... Trường Đại học Kinh tế và Quản trị Kinh doanh,
QUYẾT ĐỊNH:
Điều 1: Nay ban hành “Tiêu chuẩn và Quy trình tuyển chọn tạo nguồn giảng
viên” của Trường Đại học Kinh tế và Quản trị Kinh doanh.
Điều 2: ... ứng viên giảng viên thử việc phải tự học tập nâng cao
chuyên môn đối với môn học được phân công và nghiệp vụ sư phạm;
- Hoàn thiện đề cương bài giảng;
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
TRƯỜNG ĐH KINH TẾ & ... Quy trình tuyển chọn tạo nguồn giảng viên
HIỆU TRƯỞNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ VÀ QUẢN TRỊ KINH DOANH
Căn cứ Luật Giáo dục năm 2005;
Căn cứ Điều lệ Trường Đại học ban hành kèm theo Quyết định...
- 6
- 942
- 8
Bài tiểu luận môn học Kinh tế Thương mại & Dịch vụ
Ngày tải lên :
25/04/2013, 16:31
... cạnh tranh) của Công ty
cổ phần xi măng Bỉm Sơn theo mô hình Viên kim cương:
2
Bài tiểu luận môn học
Kinh tế Thương mại & Dịch vụ
Đề tài: Phân tích mô trường vĩ mô của Công ty xi măng ... Đình, thị xã Bỉm Sơn, tỉnh Thanh Hóa
-Lĩnh vực hoạt động: Sản xuất, kinh doanh, xuất nhập khẩu xi măng, clinker; sản
xuất, kinh doanh các loại vật liệu xây dựng khác .
- Người đại diện theo ... thủ cạnh tranh:
-Thuận lợi:
*Yếu tố cơ hội: Việt Nam vừa gia nhập tổ chức thương mại quốc tế WTO tạo
điều kiện cho xuất khẩu và thu hút vốn đầu tư nước ngoài
Hiên nay công ty còn nhận được sự...
- 6
- 2K
- 4
Bai Giang Điều khiển sản xuất kết hợp máy tính
Ngày tải lên :
15/09/2013, 08:37
... không có nhu cu nhiu v các h thng sn xut
linh hot. Tuy nhiên, châu Âu cng đã có nhiu kinh nghim vi các h thng sn xut linh hot và đã
phát trin nhiu ý tng v tích hp. ng...
- 85
- 807
- 6
Tài liệu Bài giảng: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ppt
Ngày tải lên :
15/12/2013, 21:15
... 25
Mạch tương đương xác lập của động cơ
KĐB suy ra từ mô hình động
46
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp
50
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu gián tiếp
3
Vector không gian – Hệ tọa độ abc ...
αβ
Sức từ động 3 pha
16
Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ
αβ
43
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp
45
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp
12
Vector không gian – Hệ tọa độ abc ... trong hệ trục αβ
Tín hiệu trong hệ trục αβ
37
Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB
10
Vector không gian – Hệ tọa độ abc và
αβ
44
Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp
7
Vector không gian...
- 52
- 626
- 3
- bài giảng điều khiển tự động
- bài giảng tổng quan về kinh tế học
- tìm hiểu điều khiển học kinh tế
- giáo trình điều khiển học kinh tế
- tài liệu điều khiển học kinh tế
- nghiên cứu điều khiển học kinh tế
- bài giảng điều khiển robot công nghiệp
- điều khiển học kinh tế là gì
- bài giảng xã hội học kinh tế
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2