... hợp điều chỉnh Việc tổng hợp điều chỉnh với mục đích can thiệp vào đối tượng nhằm đạt chất lượng mong muốn đảm bảo trình công nghệ Trong phần giới thiệu phương pháp tổng hợp điều chỉnh PID Bộ điều ... số thời gian tích phân TD số thời gian vi phân e(t) tín hiệu vào điều chỉnh u(t) tín hiệu điều chỉnh Hình 4.4 Hệ thống điều khiển tự động Bộ PID sử dụng rộng rãi, sở để thiết kế điều khiển khác ... thiết kế điều khiển điều khiển mờ, điều khiển NƠRON, điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, việc kết hợp phương pháp điều khiển đại điều khiển PID kinh điển đem lại hiệu bất ngờ mà không điều...