thiết kế và chế tạo mazing robot ìm đường trong mê cung

THIẾT kế CHẾ tạo MANUAL ROBOT THAM dự CUỘC THI ABU ROBOCON 2014

THIẾT kế và CHẾ tạo MANUAL ROBOT THAM dự CUỘC THI ABU ROBOCON 2014
... nghiên cứu, thi t kế chế tạo Robot tay (Parent Robot hay Manual Robot) để tham dự Cuộc thi sáng tạo Robot Việt Nam Robocon 2014, theo yêu cầu luật thi Ấn Độ, nƣớc chủ nhà ABU Robocon 2014 công ... kế chế tạo Manual Robot tham dự thi ABU Robocon 2014 2.2 THI T KẾ ROBOT 2.2.1 Nhiệm vụ robot tay: Robot điều khiển tay có vai trò quan trọng thi Quá trình hoạt động gồm nhiệm vụ khu vực sân thi ... Thi t kế chế tạo Manual Robot tham dự thi ABU Robocon 2014 Mục tiêu: Tạo Manual Robot thoã mãn yêu cầu: + Mang vác đƣợc Autorobot + Linh hoạt động + Kết hợp với Auto Robot hoàn thành phần thi phút...
  • 103
  • 63
  • 0

luận văn tốt nghiệp đề tài thiết kế chế tạo máy phun vữa dùng trong các công trình xây dựng

luận văn tốt nghiệp đề tài thiết kế và chế tạo máy phun vữa dùng trong các công trình xây dựng
... sau Đề tài nhằm mục đích: Thiết kế chế tạo máy phun vữa dùng công trình xây dựng Với đề tài chúng em nghiên cứu hy vọng đóng góp chút công sức cho việc khí hóa khâu phun vữa công trình xây dựng ... Duy Phương Phạm Trung Hiếu LVTN: thiết kế chế tạo máy phun vữa dùng công trình xây dựng Vật liệu chế tạo vữa 2.1 Chất kết dính Để chế tạo vữa thường dùng chất kết dính vô xi măng pooclăng, xi ... LVTN: thiết kế chế tạo máy phun vữa dùng công trình xây dựng + Vữa ướt pittong đẩy vào buồng nén, sau vữa ướt đẩy vào ống dẫn mềm đến vòi phun vị trí công tác + Tại vòi phun vữa ướt bắn nhờ vào...
  • 180
  • 766
  • 6

Quá trình thiết kế chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p10 docx

Quá trình thiết kế và chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p10 docx
... mái vào điều có hại cho rau Một giới hạn đề tài là: Ta điều tiết từ nhiệt độ cao xuống nhiệt độ thấp mà không điều tiết theo hớng ngợc lại, mà gặp phải hôm nhiệt độ trời hạ thấp xuống dới nhiệt ... Chơng trình điều khiển hệ thống điều tiết nhiệt độ nhà lới 3.4.1 Phân định đầu vào đầu PHân công tín hiệu vào Ký hiệu Địa Phần tử ON I0.0 Nút ấn khởi động, thờng mở I0.1 Công tắc hành trình trong, ... nghệ thực tiễn - Xây dựng mô hình thực, chạy thử nghiệm lấy kết so sánh với lý thuyết Mặt hạn chế - Do nhiều hạn chế mặt thiết bị dụng cụ nên cảm biến nhiệt độ cảm biến quang sử dụng mô hình...
  • 11
  • 115
  • 0

Quá trình thiết kế chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p9 ppt

Quá trình thiết kế và chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p9 ppt
... trở vào thông lợng ánh sáng không tuyến tính Tuy nhiên tuyến tính hóa cách sử dụng điện trở mắc song song với tế bào quang dẫn Điện trở RC (khi bị chiếu sáng) phụ thuộc vào nhiệt độ:Độ nhạy nhiệt ... chậm đièu kiện làm việc giới hạn độ rọi sáng điện áp đặt vào lớn Ngời ta rút kết luận hiệu ứng già hóa tơng đối rõ ràng vật liệu có hệ số nhiệt cao 3.2.2.1.3.2.Độ nhạy Khoa điện Nội - 102 - Trờng ... đặc biệt = 1) + Độ nhạy tỷ lệ thuận với điện áp đặt vào tế bào quang dẫn.Điều điện áp đủ nhỏ để hiệu ứng joule không làm thay đổi nhiệt độ (vì nhiệt độ cao làm giảm độ nhạy) 3.2.2.1.4 ứng dụng...
  • 12
  • 136
  • 0

Quá trình thiết kế chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p8 ppt

Quá trình thiết kế và chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p8 ppt
... Chân CLK IN chân đầu vào đợc nối tới nguồn đồng hồ đồng hồ đợc sử dụng để tạo thời gian Tuy nhiên 804 có máy tạo xung đồng hồ Để sử dụng máy tạo xung đồng hồ (cũng đợc gọi máy tạo đồng hồ riêng) ... cổng đầu a) Cổng P0 đầu vào: Với điện trở đợc nối tới cổng P0 nhằm để tạo thành cổng đầu vào phải đợc lập trình cách ghi tới tất bit Đoạn mã dới cấu hình P0 lúc đầu đầu vào cách ghi đến sau liệu ... chân đầu vào tích cực mức thấp đợc dùng để báo cho ADC 804 bắt đầu trình chuyển đổi Nếu CS = WR tạo xung cao - xuống - thấp ADC 804 bắt đầu chuyển đổi giá trị đầu vào tơng tự Vin số nhị phân bít...
  • 12
  • 108
  • 0

Quá trình thiết kế chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p7 pptx

Quá trình thiết kế và chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p7 pptx
... ớt không làm ảnh hởng tới độ xác 3.2.1.2 Mạch đo nhiệt độ sử dụng cảm biến nhiệt độ bán dẫn LM335 Trong mạch ta sử dụng số thiết bị nh: Cảm biến nhiệt độLM335, chuyển đổi tơng tự số ADC 804, chíp ... đo It ...
  • 12
  • 102
  • 0

Quá trình thiết kế chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p6 pptx

Quá trình thiết kế và chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p6 pptx
... chơng trình 2.5.4 Nạp chơng trình vào nhớ Từ chơng trình viết đầu vào/ra xác định Ta truy nhập chơng trình nhớ bàn phím lập trình máy vi tính với trợ giúp công cụ phần mềm lập trình 2.5.5 Chạy ... khiển 2.5.2 Phân định đầu vào đầu Tất thiết bị đầu vào đầu bên đợc nối với điều khiển PLC phải đợc xác định Những thiết bị đầu vào chủng loại chuyển mạch, thiết bị cảm ứng, thiết bị đầu thiết bị ... Liên kết đầu vào / tơng ứng vỡc đầu I/O PLC Chạy thử chơng trình Phiên dịch lu đồ sang giản đồ thang Sửa lại phần mềm Lập trình giản đồ thang vào PLC Chơng trình Thay đổi chơng trình Lu chơng trình...
  • 12
  • 112
  • 0

Quá trình thiết kế chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p5 pot

Quá trình thiết kế và chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p5 pot
... làm việc chơng trình đợc nạp vào máy - STOP:(đèn vàng): Đèn vàng STOP định PLC chế độ dừng, dừng chơng trình thực lại - Ix.x(đèn xanh): Đèn xanh cổng vào trạng thái tức thời cổng vào Ix.x Đèn báo ... lửa - Nhà máy chế tạo Ôtô - Hệ thống điều khiển an toàn - Hệ thống điều khiển thang máy - Hệ thống điều khiển nhà máy điện - Luyện phôi chế tạo thép - Tự động hoá xây dựng - Điều khiển máy khoan ... việc điều khiển, modul đầu vào đợc thiết kế để nhận nhiều đầu vào đầu vào thờng đợc trang bị điốt phát quang để kiểm tra h hỏng Modul đầu đợc cấu tạo nh modul đầu vào Nó có chức truyền thông...
  • 12
  • 122
  • 0

Quá trình thiết kế chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p4 pps

Quá trình thiết kế và chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p4 pps
... soạn thảo tên ký hiệu 2.2.4.4 Chạy chơng trình Sau viết chơng trình lu trữ vào nhớ ta tiến hành kết nối chạy chơng trình theo bớc nh sau: Cài đặt truyền thông Quá trình cài đặt truyền thông để ... Nạp chơng trình vào CPU Hình2.7: Hộp thoại Set PG/PC Interface Sau cài đặt truyền thông ta nạp chơng trình vào CPU việc Download chơng trình 2.2.4.5 Cách Download chơng trình Nếu thiết lập thành ... hệ thống máy không điều khiển máy đơn lẻ Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC đợc sáng tạo từ ý tởng ban đầu nhóm kỹ s thuộc hãng general motors vào năm 1968-1970 Nó phát triển sở máy tính...
  • 12
  • 149
  • 0

Quá trình thiết kế chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p3 ppsx

Quá trình thiết kế và chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p3 ppsx
... n toán hạng đầu vào 2.2.3.2 Các lệnh ghi xoá giá trị cho tiếp điểm - SET (S): lệnh dùng để đóng điểm gián đoạn đợc thiết kế - RESET (R): Lệnh dùng để ngắt điểm gián đoạn đợc thiết kế Trong LAD, ... list) dạng ngôn ngữ lập trình thông thờng máy tính Bao gồm câu lệnh đợc ghép lại theo thuật toán định để tạo chơng trình Phơng pháp phù hợp với kỹ s lập trình Một chơng trình đợc viết theo phơng ... tra lỗi, kết thúc vòng quét giai đoạn chuyển nội dung đệm ảo tới cổng .trong vòng quét chơng trình đợc thực lệnh lệnh kết thúc lệnh kết thúc (MEND) Thời gian quét phụ thuộc độ dài chơng trình, vòng...
  • 12
  • 92
  • 0

Quá trình thiết kế chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p2 doc

Quá trình thiết kế và chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p2 doc
... sâu len lỏi vào tất ngành nghề tới ngóc ngách sống từ tập thiết kế sinh viên đến thiết kế công trình xây dựng lớn Trong điều khiển trình công nghệ, việc áp dụng công nghệ thông tin tạo khả tự ... vật hại nh cỏ dại, sâu hại.v.v 1.3 ứng dụng tự động hóa vào thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ nhà lới 1.3.1 Khái quát lịch sử phát triển ngành tự động hoá Không ngày ngời phát minh loại máy ... ma nhân tạo khác Cũng cuối năm 80 Nhật phát minh loại máy tự động ơm giống khoai tây loại máy sử dụng máy tính diều khiển ứng dụng vào việc nuôi cá nớc ngọt, loại máy tự động kiểm tra nhiệt độ...
  • 12
  • 141
  • 0

Quá trình thiết kế chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p1 pot

Quá trình thiết kế và chế tạo tấm lưới hạ nhiệt trong phân xưởng chế tạo máy p1 pot
... chịu rét, hạt bắt đầu nảy mầm nhiệt độ 10 ữ 150 C, nhiệt độ thích hợp 18 ữ 200 C Nhiệt độ, nớc oxy đất điều kiện quan trọng cho trình nẩy mầm nhiệt độ yếu tố định Nếu nhiệt độ đất thấp hạt giống ... pháp nghiên cứu sau: Các kết nghiên cứu kế thừa - Kế thừa công trình nghiên cứu hệ trớc sở lý thuyết phần mềm lập trình, cụ thể phần mềm lập trình simatic S7-200 - Kế thừa mô hình sản xuất có ... Phạm Gia Trung Vũ Quốc Hằng Nhà xuất Nông nghiệp 2004) Ưu điểm phơng pháp trồng nhà lới có điều tiết nhiệt độ + Có thể chủ động đợc thời vụ gieo trồng + Hạn chế tác hại thời tiết tiết khắc nhiệt...
  • 12
  • 118
  • 0

Thiết kế chế tạo mô hình robot đường ống

Thiết kế và chế tạo mô hình robot đường ống
... robot đường ống tùy theo kích thước đoạn ống Robot đường ống chúng tơi thiết kế phù hợp cho đường ống có kích thước đường kính thay đổi từ 180 mm đến 240 mm Do đường ống chọn làm mơ hình đường ... cong (Hình 3) trường hợp khó q trình di chuyển robot Hình dạng điển hình đường ống thường ống bậc, ống thẳng đứng, co, nhánh rẽ, ống giảm vàvan diễn tả hình Robot đường ống di chuyển qua dạng ống ... xuống ống nghiêng nhỏ 300 Những dạng đường ống có giới hạn mặt kích thước hình học nên robot đường ống cần thiết kế thoả mãn giới hạn di chuyển qua đọan ống cong Trong giới hạn trên, độ cong đường...
  • 5
  • 462
  • 8

thiết kế chế tạo robotđường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại
... pháp đường nhóm lựa chọn sử dụng cặp Led thu phát hồng ngoại Hình : Led thu phát hồng ngoại Chúng ta sử dụng cặp Led thu phát, gồm Led phát Led thu, lượng tìn hiệu thu phụ thu c nhiều vào độ ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot đường tự động Khối nguồn: - Có nhiệm vụ cấp nguồn cho động ... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot đường tự động Các yêu cầu công nghệ: • Yêu cầu chức năng: - Hệ thống...
  • 16
  • 2,132
  • 10

Đề tài thiết kế chế tạo robocon trong cuộc thi sáng tạo robot năm 2012

Đề tài thiết kế và chế tạo robocon trong cuộc thi sáng tạo robot năm 2012
... sáng tạo, kỹ thuật thông qua việc sáng tạo robot 1.2 Chủ đề luật thi Robocon năm 2012: 1.2.1 Nội dung thi: Mỗi đội bao gồm không robot: Manual robot, Automatic robot, Collector robot Manual robot ... xác • Vật liệu chế tạo chủ yếu nhôm nên dễ bị biến dạng 2.2 Các yêu cầu cần thi t cho việc tính toán thi t kế robot tham gia thi Robocon 2012: Chủ đề luật thi Robocon 2012 chủ đề hay khó thực ... An toàn cho Robot: • Tất Robot phải thi t kế chế tạo để không gây nguy hiểm cho người xung quanh • Tất Robot phải thi t kế chế tạo để không gây hư hỏng cho Robot đội bạn hay sân thi đấu • Động...
  • 58
  • 240
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế và chế tạo robot làm thế nàothiết kế và chế tạo robot làm thế nào bài 1thiết kế và chế tạo robot làm thế nào bài 3tiểu luận thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoạithiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoạigiáo trình cơ sở cadcam trong thiết kế và chế tạo phần 8nghiên cứu thiết kế và chế tạogiáo trình cơ sở cadcam trong thiết kế và chế tạothiết kế và chế tạo mô hình hexapodnghiên cứu thiết kế và chế tạo máy điện một chiều công suất đến 200 kwthiết kế và chế tạo máy thái hành củthiết kế và chế tạo máy bóc lạcthiết kế và chế tạo máy tách ngôthiết kế và chế tạo mô hình máy bayquadrocopterquy trình thiết kế và chế tạo khuôn ép phunBài 30 vai trò và nhiệm vụ phát triển chăn nuôiUnit 4 our pastUnit 7 the world of work (1)Unit 10 health and hygieneBài 4 sử dụng và bảo quản trang phụcBài 8 sự phát triển của kĩ thuật, khoa học, văn học và nghệ thuật thế kỉ XVIII XIXBài 31 giống vật nuôiBài 20 hô hấp và các cơ quan hô hấpĐề tài kế hoạch marketing cho sản phẩm nhommuaBài 22 vệ sinh hô hấpBÀI 31 HIỆN TƯỢNG cảm ỨNG điện từy phap hoc bo y teBài 2 sự truyền ánh sángBài 15 chỉnh sửa văn bảnBài 15 đông máu và nguyên tắc truyền máugiáo án tích hợp liên môn vật lý 10 bài 26 THẾ NĂNG TIẾT 43 THẾ NĂNG TRỌNG TRƯỜNGBài 3 thực hiện tính toán trên trang tínhBài 4 cộng hai số nguyên cùng dấuBài 5 tiên đề ơc lít về đường thẳng song songBÀi 9 số thập phân hữu hạn, số thập phân vô hạn tuần hoàn
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập