... mà giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5:
THIếT KếVàCHếTạOMÔHìNHHEXAPOD
PGS.TS. Đặng Văn Nghìn,
KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành
Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng ... cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử,
phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả
nghiên cứu thiết kế, chếtạovà điều khiển Hexapod 2001. ... lại
mong muốn thiếtkếvàchếtạo những robot đi bằng 6 chân và nh thế những tên gọi mới
đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker.
Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại...
... tra
đánh giá và nâng cao độ chính xác cũng nh mở rộng khả năng của máy phay CNC 5 trục
kiểu Hexapod đợc triển khai từ năm 1998 đến năm 2002.
THIếT KếVàCHếTạOMÔHìNHHEXAPOD
PGS.TS. ... lại
mong muốn thiếtkếvàchếtạo những robot đi bằng 6 chân và nh thế những tên gọi mới
đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker.
Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại ... môn Cơ Điện Tử,
phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả
nghiên cứu thiết kế, chếtạovà điều khiển Hexapod 2001.
ABSTRACT
This paper introduces...
... mà giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5:
THIếT KếVàCHếTạOMÔHìNHHEXAPOD
PGS.TS. Đặng Văn Nghìn,
KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành
Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng ... cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử,
phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả
nghiên cứu thiết kế, chếtạovà điều khiển Hexapod 2001. ... lại
mong muốn thiếtkếvàchếtạo những robot đi bằng 6 chân và nh thế những tên gọi mới
đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker.
Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại...
... giới hạn w và h ta định ra kích thước
bao cho từng cụm robot.
Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính
của môhình robot như trên hình 4, hình 5 vàhình 6
Hình 4: Kết cấu cụm ... THIẾTKẾVÀCHẾTẠOMÔHÌNH ROBOT ĐƯỜNG ỐNG
KS.Võ Anh Huy
PGS.TS.Đặng Văn Nghìn
vahuy@dme.hcmut.edu.vn; nghindv@yahoo.com .
Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí, ... áp sát vào bề mặt của thành ống.
Cụm dẫn hướng đầu (Hình 5) và giữa (Hình 6) có
nhiệm vụ quan trọng khi đưa robot đi qua đọan ống
cong.
Hình 5: Kết cấu đoạn dẫn hướng(cụm đầu)
Hình 6:...
... cải tiến và áp dụng sản phẩm điện tử với nội
dung: Nghiên cứu, thiếtkếvàchếtạomôhìnhthiết bị dịch chuyển góc hai trục NC.
Nội dung luận văn chủ yếu với mục đích thiếtkếmôhình đầu ...
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾTẠO MÁY
NGHIÊN CỨU, THIẾTKẾVÀCHẾTẠOMÔHÌNHTHIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC
Học viên:
Nguyễn ... Những bất lợi đó làm hạn
chế nhiều về độ chính xác gia công, tính kinh tế và hiệu quả gia công.
Dựa trên cơ sở kế thừa những thiết bị truyền thống và kết hợp những thiết bị
công nghệ cao, luận...
... bộ tự điều chỉnh và
ổn định tốc độ (bộ ổn tốc). Các bộ ổn tốc
thường đã được tiêu chuẩn hoá.
2.2. Xây đựng môhình thực nghiệm
2.2.1. Yêu cầu của môhìnhMôhìnhthiếtkế phải đảm bảo
được ... viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010
26
Hình 7: Kết cấu của bộ ổn tốc thiếtkếMôhìnhchếtạo mang tính chất thí nghiệm, minh họa cho những tính toán lý thuyết ... dùng
trong công nghiệp. Vận hành mô hình, với các mức gây tải khác nhau lên cơ cấu chấp hành
1
2
6
5
4
3
Hình 6: hình ảnh môhình thực tế
1:bộ ổn tốc;1-áp kế; 3-giá tải trọng;4-lò xo;5-bơm;6-động...
... Đã,
cùng với sự lỗ lực của bản thân, chúng em đã thiếtkếvàchếtạomôhình điều khiển
đèn giao thông ngã tư “ nhưng do thời gian, kiến thức và kinh nghiệm của chúng em
còn có hạn nên sẽ không ... biệt góp phần vào sự phát triển đó thì ngành
kĩ thuật điện tử đã góp phần không nhỏ trong sự nghiệp xây dựng và phát triển đất nước.
Những thiết bị điện,điện tử được phát triển mạnh mẽ và được ứng ... giới, tại các góc đường,
đèn sẽ được bố trí như hình vẽ dưới đây. Mỗi góc của ngã tư đường sẽ gồm một bộ đèn
xanh, đỏ vàng dành cho xe cơ giới và đồng thời có led hiển
thị thời gian đếm ngược...
... hiển thị nhiệt độ và xử lý nhiệt độ một cách đơn giản.
3.3 Thực hành
- Quan sát cấu tạo của môhình máy trộn.
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kếvàchếtạomôhình điều
khiển ...
nghệ cần thiết. Thiết bị khuấy có hiệu quả cao nếu nó đạt được yêu cầu đề ra và tốn ít năng
lượng nhất và ngược lại.
GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY
Thiết kếvàchếtạomôhình điều ... HUY
Thiết kếvàchếtạomôhình điều
khiển máy khuấy trộn
Trang 4
PHỤ LỤC
BÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔHÌNH MÁY TRỘN
1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM
- Nắm bắt sơ lược được kết...
... và hiệu quả.
4.2 Kết quả môhình thực hiện thực tế
+ Thiếtkế được môhình củ
a thiết bị trị bệnh vàng da dành cho trẻ sơ sinh, tích hợp thiết bị đo cường độ
sáng dành cho trẻ sơ sinh.
+Thiết ...
4. Kết luận
Sau quá trình tìm hiểu, nghiên cứu và thực hiện môhình đèn chiếu vàng da dành cho trẻ sơ sinh đề tài đạt
được những kết quả như sau:
4.1 Về mặt lý thuyết
+ Tìm hiểu cơ chếvà ...
[7]http://www.marktechopto.com/Products/LEDs-FAQ/leds-drivers-displays-products-faq-photometric
_units.cfm
THIẾT KẾVÀCHẾTẠOMÔHÌNH
ĐÈN CHIẾU TRỊ BỆNH VÀNG DA DÀNH CHO TRẺ SƠ SINH
Huỳnh Thế Hoàng
Khoa Khoa học Ứng dụng,...
... hoạt động dựa vào các nguyên lý khí động học. Môhình được thiếtkếvàchếtạo
qua quá trình tính toán kết cấu cơ khí, cân bằng động học và sự kết hợp giao tiếp giữa khối cảm
biến để máy bay ... trong nước không nhiều và hầu như chưa được
tổng kết. Vì vậy, đề tài này sẽ giới thiệu tổng quan cũng như phân tích nguyên lý hoạt
động, cơ sở lý thuyết vàthiếtkếchếtạomôhình bay Quadrocopter ... (8)
2.3. Thiếtkếvàchếtạo Quadrocopter
2.3.1. Tính toán thông số chế tạo:
Tổng khối lượng 1.2kg, kích thước
620 620 250mm
mật độ không khí trong điều
kiện nhiệt độ ở
0
25 C
và áp suất...