Xây dựng bộ điều khiển động cơ dc servo harmonic RFS 32 6030
Xây dựng bộ điều khiển động cơ dc servo harmonic RFS 32 6030
... áp đưa vào stato của động Chương Xây dựng bộ điều khiển động Dc servo Harmonic RFS 32_ 6030 2.1 Mô hình toán của động Dc servo Harmonic RFS3 2 -6030 Tham số chính: P=8.6W U=24V I=1.0 ... chung về động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 1.1.Giới thiệu động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Đối tượng điều khiển động Động RHS 32_ 6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators ... lớn nên có độ quá về dòng điện là lớn 2.3 .Xây dựng mô hình toán cho động Dc servo Harmonic RFS3 2 -6030 miền thời gian gián đoạn - Xây dựng đối tượng miền gián đoạn >> G1 = tf(1,[2.2...
- 19
- 555
- 4
Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi
... m vi nghi n c u Nghi n c u xây d ng b ñi u n m thích nghi ñ ñi u n ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp nghi n c u Nghi n c u lý thuy t: Nghi n c u xây d ng mô hình ñ ng ñ ng b nam châm ... CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U S D NG B ĐI U KHI N M THÍCH NGH ñ làm ñ tài nghi n c u M c tiêu nhi m v nghi n c u Tìm hi u v ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u, phương pháp ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam ... nam châm vĩnh c u Nghi n c u b ñi u n m ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghi n c u b ñi u n m thích nghi ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp th c nghi m: S d ng ph...
- 26
- 816
- 2
Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí lực cho tay máy
... Cơ s lý thuy t ñi u n PID thích nghi thi t ñi u n PID thích nghi ñi u n lai v trí-l c cho tay k b ñi u n PID thích nghi ñi u n lai v trí-l c cho tay máy máy” làm ñ tài nghi n c u v i mong mu ... ta, Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Nghi n c u xây d ng ñi u n PID thích nghi ñ ñi u n lai v trí-l c cho tay máy robot áp d ng mô ph ng thu t toán m t nư c ñang giai ño n công nghi p hóa hi n ñ i ... hóa dùng b ñi u n PID thích nghi ñi u n lai v trí-l c cho tay máy DOF 4.5 K t qu mô ph ng phân tích nh n xét 15 16 4.5.1 K t qu mô ph ng so sánh gi a b ñi u n PID thích nghi PID Khi có t i v i...
- 13
- 520
- 0
Luận văn:Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi pptx
... m vi nghi n c u Nghi n c u xây d ng b ñi u n m thích nghi ñ ñi u n ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp nghi n c u Nghi n c u lý thuy t: Nghi n c u xây d ng mô hình ñ ng ñ ng b nam châm ... CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U S D NG B ĐI U KHI N M THÍCH NGH ñ làm ñ tài nghi n c u M c tiêu nhi m v nghi n c u Tìm hi u v ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u, phương pháp ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam ... nam châm vĩnh c u Nghi n c u b ñi u n m ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghi n c u b ñi u n m thích nghi ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp th c nghi m: S d ng ph...
- 26
- 584
- 0
Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng
... s2 vào vùng thỏa mãn thiết kế Hiệu chi nh hoàn tất Vậy hàm truyền của bộ hiệu chi nh là: C(s)=0.10861 B3:Đáp ứng của hệ thống sau điều chi nh: 3 .2 Thiết kế bộ hiệu chi nh ... số: hệ thống có nghiệm zero : z1=0.419+j2 .24 ; z2=0.419-j2 .24 nằm bến phải mặt phẳng phức nên hệ thống không ổn định Đáp ưng quá độ: cho n hình ve và ta được kết quả B2 :Thiết ... + s ^2 + 12 s sisotool(G) exl=0.1 =>K*v = =1/exl=10 ; Kv==10/ 12 => Kc= K*v / Kv = 12 Cho n ZG1(s)=Re{s2} / 10 = - 0.1 ; PG1(s)= ZG1(s) / Kc= -0.1/ 12 = 0.0083 Chi nh trễ pha sau: Kết quả: B2:...
- 15
- 1,115
- 13
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ thích nghi
... S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... Hàm thu c tương ng: - THÍCH NGHI ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 4.1 Đ t v n ñ : 4.2 Mô hình b n c a b ñi u n m thích nghi 4.3 Thi t k b ñi u n m thích nghi 4.3.1 Thi t k b ñi u n ... t thích nghi 3.2.3.1 Phương pháp ñ nh y (lu t MIT) 3.2.3.2 Gradient phương pháp bình phương bé nh t d a tiêu chí ñánh giá hàm chi phí sai s 3.2.3.3 Hàm Lyapunov 13 14 CHƯƠNG NG D NG PHƯƠNG PHÁP...
- 13
- 629
- 0
Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ
... s d ng b ñi u n PID Ziegler-Nichols Theo phương pháp Ziegler-Nichols, ta có b ñi u n PID cho h th ng lò nhi t ñư c thi t k sau: 16 B ng 4.1 Tham s b ñi u n PID Ziegler-Nichols PID song song Giá ... c a trình công nghi p, nâng cao ch t lư ng s n xu t Đ i tư ng ph m vi nghiên c u T p trung nghiên c u phương pháp nâng cao ch t lư ng cho b ñi u n PID b n v ng, áp d ng cho h th ng phi n công ... nghi p th gi i Tính t ñ ng hóa cao v i vi c s d ng hi u qu ngu n lư ng, nâng cao su t lao ñ ng, nâng cao ch t lư ng s n lư ng s n ph m, b o v môi trư ng, nâng cao ñ i s ng ngư i ñang m c tiêu...
- 21
- 759
- 0
Tài liệu Luận văn:Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ pptx
... c a ñ tài tài li u tham kh o nghiên c u ng d ng vào trình s n xu t t o ti n ñ cho vi c phát tri n ñ tài m c cao hơn, áp d ng cho h th ng th c t Phát tri n ñư c m t b ñi u n PID áp d ng cho h ... s d ng b ñi u n PID Ziegler-Nichols Theo phương pháp Ziegler-Nichols, ta có b ñi u n PID cho h th ng lò nhi t ñư c thi t k sau: 16 B ng 4.1 Tham s b ñi u n PID Ziegler-Nichols PID song song Giá ... S PID M I PID VÀ B N i dung nghiên c u b ñi u n trình công nghi p Phân tích l a ch n tham s b PID c ñi n ng d ng b ñi u n PID m i cho h th ng CHƯƠNG ÁP D NG CÔNG TH C TÍNH CH N THAM S M I CHO...
- 21
- 493
- 0
Luận văn:Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi ppt
... S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... thu c - Ch n thi t b h p thành m (max-Min hay sum-Min, ) - Ch n phương pháp gi i m - T i ưu h th ng 3.2 Đi u n thích nghi theo m u 3.2.1 Gi i thi u chung CHƯƠNG GI I THI U V ĐI U KHI N M - Xây ... NG D NG PHƯƠNG PHÁP M Hàm thu c tương ng: - THÍCH NGHI ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 4.1 Đ t v n ñ : 4.2 Mô hình b n c a b ñi u n m thích nghi 4.3 Thi t k b ñi u n m thích nghi 4.3.1...
- 13
- 596
- 1
Báo cáo chi tiết bài 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng
... POT(%) exl txl(s) 11.75 10 0.2 12.6 50 4. 8 0. 24 13.6 100 4. 9 0. 245 14. 5 b Kp=2, Kd=0 Ki 0.1 POT (%) 27 exl 1.35 txl (s) 15.6 0.5 75 .4 3.77 21.3 100 21 .4 c Kp=2, Ki=2 Kd 0.1 POT 100 exl= txl 21.5 ... B4: Kgh=10 Kgh=60 Kgh=66.7 B6: Kgh=66.7 ; Tgh=0.75s 2.2 Khảo sát mô hình điều khiển động PID ( phương pháp Ziegler – Nichols ): B1: B2: B3: B4: B5: Green : Đường ... thực tế Red : Đường thể hiện tín hiệu điều khiển 2.3 Khảo sát các ảnh hưởng các hệ số Kp, Ki, Kd lên chất lương của hệ thống: B1: Chi nh stop time = 50 Chọn txl=2% exl= cmin-cxl...
- 11
- 493
- 3
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thang máy nhóm 2 buồng (Full code)
... 0,5-0 ,25 1-0,5 0,5-0 ,25 1-0,5 0,5-0 ,25 1-0,5 0,5-0 ,25 1-0,5 - với đồng thau Thép tơi với thép thổ -bơi mỡ đặc -khơng bơi trơn -khi có lớn 0, 12- 0 ,22 0,08-0, 12 0,09-0 ,20 0,07-0,14 0, 12- 0 ,20 0,1-0, 12 ... dẫn hứơng kim loại s=15 mm dẫn hứơng gỗ s =25 mm Ứng vơi s đó, với gia tốc tối đa cho phép amãx =25 m/s2 2. a.s = 2. 25.0, 015 = 0,9m / s 2. a.s = 2. 25.0, 025 = 1,1m / s Như theo bảng , tốc độ danh ... THỐNG THANG MÁY K z =21 16 Số điểm dừng xác suất 16 12 13 10 8 56 10 14 18 22 25 30 34 38 42 45 60 Số tầng cao tầng Số điểm dừng xác suất cabin thang máy chở người tùy thuộc vào sức chứa z cabin t2...
- 71
- 483
- 0
Thiết kế được phần cứng, phần mềm điều khiển động cơ một chiều trên cơ sở sử dụng VXL PIC18 và TMS 320
... tốc độ động chiều sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 2.2 Sử dụng Vi điều khiển TMS3 20F2812 2.2.1 Cấu trúc phần cứng 2.2.1.1 Giới thiệu chung TMS3 20F2812 TMS3 20C2812 thành viên họ TMS3 20C28x ™ DSP, ... đặt CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN VI XỬ LÝ, VI ĐIỀU KHIỂN ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC VỚI TẢI CÓ M=CONST 2.1 Sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 2.1.1 Cấu trúc phần cứng 2.1.1.1 ... khiển PIC18F452 Hình 2.1: Sơ đồ khối PIC 18F452 b Sơ đồ chân chức chân PIC18F452 - Sơ đồ chân Hình 2.2: Sơ đồ chân chân PIC18F452 c Đặc điểm vi điều khiển PIC18F452 Đây vi điều khiển thuộc họ PIC18Fxxx...
- 25
- 461
- 0
Tóm tắt luận án Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động cơ xoay chiều
... cục luận án: Chương 1, luận án trình bày tổng quan số vấn đề điều khiển động Chương 2, luận án phát triển số thuật toán điều khiển động không đồng Chương 3, luận án phát triển sốthuật toánước ... độ Các nội dung nghiên cứu luận án Đề xuất 02 thuật toán điều khiển, 02 thuật toán ước lượng thông số động cơ: a) Thuật toán điều khiển tốc độ động cảm ứng xoay chiều với nhiều tham số bất định ... men quán tính hay tải thay đổi Do vậy, khuân khổ luận án tập trung nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều khiển ước lượng tốc độ động cho động xoay chiều có tham số bất định nêu 1.3 Các vấn đề nghiên...
- 27
- 362
- 0
Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động cơ xoay chiều
... dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số điều khiển động xoay chiều” để phát triển số thuật toán ƣớc lƣợng thông số điều khiển động có nhiều tham số bất định Đối tƣợng nghiên cứu Động xoay chiều ... KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ …… ….***………… LÊ HÙNG LINH NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CÁC GIẢI THUẬT SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON CHO ƢỚC LƢỢNG THAM SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT Chuyên ngành: ... khiển tốc độ sử dụng mạng nơ ron tự thich nghi cho động xoay chiều với nhiều tham số bất định - Ý nghĩa thực tiễn: Xây dựng số mô hình điều khiển động xoay chiều với nhiều tham số bất định không...
- 110
- 372
- 0
Từ khóa: khái quát chung về động cơ dc servo harmonic rhs 32 6018cấu trúc hệ thống với bộ điều khiển thích nghi trực tiếp dựa trên mrasđiều khiển động cơ dc dùng 8051mạch điều khiển động cơ dùng triacthiết kế bộ điều khiển cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằngmạch điều khiển động cơ dc đi kèm dachình 3 11 mô hình chi tiết với bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho 2 kênhthiết kế bộ điều khiển mờphân loại theo bộ điều khiểnbộ điều khiển robotlogic điều khiển đọc ghixây dựng hệ thống điều khiển cho máy cắt tôn tự độnghệ thống điều khiển dùng máy tính sốví dụ về hệ thống điều khiểnđiều khiển nhiệt độ dùng picNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ