0

mạch điều khiển động cơ dc đi kèm dac

bai 16: Mạch điều khiển động cơ

bai 16: Mạch điều khiển động

Tư liệu khác

... DÙNG MẠCH ĐI N TỬ ĐỂ ĐI U KHIỂN TỐC ĐỘ K TRIAC DẪN TỤ XẢ ĐI N TỤ NẠPĐIỆN C ~220V ĐIAC DẪN R1 R2 Khi đi n áp tụ tăng tới ngưỡng đi n áp thông điac Điac dẫn, dòng đi u khiển chạy vào cực đi u khiển ... cuộn đi n kháng để đi u chỉnh tốc độ ~ 220v MỘT SỐ MẠCH ĐI U KHIỂN ĐỘNG ĐI N XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) Mạch đi n 2: Dùng cuộn đi n kháng để đi u chỉnh tốc độ ~ 220v MỘT SỐ MẠCH ĐI U KHIỂN ĐỘNG ... ĐI N XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) Mạch đi n 2: Dùng cuộn đi n kháng để đi u chỉnh tốc độ ~ 220v Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐI U KHIỂN ĐỘNG ĐI N XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi chiều quay động đi n pha: Đi u...
  • 25
  • 579
  • 3
Xây dựng bộ điều khiển động cơ dc servo harmonic RFS 32 6030

Xây dựng bộ điều khiển động dc servo harmonic RFS 32 6030

Điện - Điện tử - Viễn thông

... quá giá trị đi nh mức , có khâu đi ̀u khiển tốc độ có độ quá đi ̀u chỉnh về tốc độ tốc độ đã bám sát tốc độ đặt - Khâu đi ̀u khiển vị trí có độ quá đi ̀u chỉnh vị ... luận - Do động có momen quán tính lớn lên không có khâu đi ̀u khiển dòng RI thì có đôj quá về dòng đi ̣n lớn - Khả đáp ứng tốc độ mô phỏng không có khâu đi ̀u khiển tốc ... của động 1.2 Một số phương pháp đi ̀u khiển động chiều 1.2.1 Phương pháp 1: thay đổi dòng kích từ vào động chiều 1.2.2 Phương pháp 2: Thay đổi đi ̣n áp đưa vào stato của động...
  • 19
  • 555
  • 4
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ   thích nghi

Điều khiển động đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ thích nghi

Kỹ thuật

... − L sq isd isq ] L sd CHƯƠNG = CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI N TRONG TRUY N (1.22) T phương trình (1.21) (1 22) ta xây d ng mô hình ñ ng Đ NG Đ NG ĐI N XOAY CHI U BA PHA 2.1 Thi t b bi n t n 2.1.1 ... Phương pháp ñi u ch vector không gian (SVM) 2.4 Đi u n t a theo t thông rotor truy n ñ ng ñ ng PMSM 2.4.1 Đi u ki n ñi u n moment t i ưu 2.4.2 s c a phương pháp t a theo t thông rotor 2.4.3 ... t c th i c a dòng ho c giá tr t c th i c a áp Đi u n t c ñ th p, moment ñi u ch nh không trơn vector cho phép t o nh ng ph n ng nhanh xác c a t - Đi u n t a theo t thông thông moment trình ñ trình...
  • 13
  • 629
  • 0
Luận văn:Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi ppt

Luận văn:Điều khiển động đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi ppt

Thạc sĩ - Cao học

... − L sq isd isq ] L sd CHƯƠNG = CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI N TRONG TRUY N (1.22) T phương trình (1.21) (1 22) ta xây d ng mô hình ñ ng Đ NG Đ NG ĐI N XOAY CHI U BA PHA 2.1 Thi t b bi n t n 2.1.1 ... Phương pháp ñi u ch vector không gian (SVM) 2.4 Đi u n t a theo t thông rotor truy n ñ ng ñ ng PMSM 2.4.1 Đi u ki n ñi u n moment t i ưu 2.4.2 s c a phương pháp t a theo t thông rotor 2.4.3 ... t c th i c a dòng ho c giá tr t c th i c a áp Đi u n t c ñ th p, moment ñi u ch nh không trơn vector cho phép t o nh ng ph n ng nhanh xác c a t - Đi u n t a theo t thông thông moment trình ñ trình...
  • 13
  • 596
  • 1
Tóm tắt luận án Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động cơ xoay chiều

Tóm tắt luận án Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động xoay chiều

Tiến sĩ

... Công suất 1.5 KW Đi n cảm stator (Ls) Dải đi n áp stator 220/380 V Đi n cảm rotor (Lr) Dải dòng đi n stator 6.1/3.4 A Hỗ cảm (Lm) Đi n trở stator (Rs) 4.58 Ω Mô men quán tính (J) Đi n trở rotor ... động chủ yếu sử dụng mô hình đi u khiển phương pháp đi n áp/tần số (V/F), đi u khiển trực tiếp mô men đi u khiển tựa từ thông 3 Trong khuôn khổ luận án này, phương pháp đi u khiển tựa từ thông lựa ... xoay chiều Các phương pháp đi u khiển động xoay chiều phân loại sau: Đi u khiển động xoay chiều Đi u khiển véc tơ Đi u khiển vô hƣớng U/f = const is=f(ωr) Dòng stator Đi u khiển tựa từ thông Tựa...
  • 27
  • 362
  • 0
Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động cơ xoay chiều

Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động xoay chiều

Tiến sĩ

... (dòng đi n i*sd - dòng kích từ) dòng đi n stator đo đƣợc từ động Bộ đi u chỉnh dòng vào sai lệch dòng đi n stator dòng đi n stator mong muốn dòng đi n stator đo đƣợc để đi u chỉnh đi n áp đi u ... phƣơng pháp đi u khiển vô hƣớng cách xem xét đến ảnh hƣởng đi n trở stator tốc độ trƣợt Để bù đi n trở stator, đi n áp bù đƣợc thêm vào đi n áp stator Đi u giúp đi u khiển tốt tốc độ thấp, đi n trở ... Phƣơng pháp đi u khiển vô hƣớng đi u khiển vòng hở đi n áp/tần số Đây phƣơng pháp đi u khiển phổ biến để đi u khiển tốc độ tính đơn giản Phƣơng pháp dựa đi u khiển tần số stator Mục tiêu đi u khiển...
  • 110
  • 372
  • 0
nghiên cứu về điện tử công suất và ứng dụng của điện tử công suất để điều khiển động cơ 1 chiếu kích từ độc lập

nghiên cứu về điện tử công suất và ứng dụng của điện tử công suất để điều khiển động 1 chiếu kích từ độc lập

Điện - Điện tử - Viễn thông

... NAM KHOA ĐI N - ĐI N TỬ BỘ MÔN ĐI N TỬ NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên : Lớp : Ngành : Đi n - Đi n tử Tên đề tài: Nghiên cứu đi n tử công suất ứng dụng đi n tử công suất để đi u chỉnh ... lắp ráp lẫn cho II ĐI U CHỈNH TỐC ĐỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐI N ÁP ĐẶT VÀO PHẦN ỨNG ĐỘNG CƠ: Đối với máy đi n chiều, giữ từ thông không đổi đi u chỉnh đi n áp mạch phần ứng dòng đi n, moment không ... đi u chỉnh nên phương pháp đi u chỉnh tốc độ cách thay đổi đi n áp mạch phần ứng thường áp dụng cho động chiều kích từ độc lập Để đi u chỉnh đi n áp đặt vào phần ứng động cơ, ta dùng nguồn đi u...
  • 73
  • 384
  • 0
Điều khiển động cơ SERVO AC

Điều khiển động SERVO AC

Điện - Điện tử - Viễn thông

... c Servo DC v n c s d ng ph bi n máy công c i u n s Nh ng n m tr c 1995 c a th k tr c 95% ng c dùng xích chuy n ng ch y dao máy ng c NC/CNC u c s d ng ng c DC i u n Servo ng c Servo DC lo ... ch i than ng c chi u ch i than a ng c Servo DC ch i than ng c servo DC ch i than c trình bày (hình 1.1) g m thành ph n c b n: stator c a ng c DC m t nam châm v nh c u, cu n dây ph n ng l ... Servo DC không ch i than b ông c Servo DC ch i than ng c Servo DC ch i than c s d ng ph bi n máy công c i u n s C u trúc c a v c b n gi ng nh ng c Servo DC ch i than nh ng khác ch cu n pha c...
  • 80
  • 1,577
  • 5
Báo cáo chi tiết bài 4  ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng

Báo cáo chi tiết bài 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng

Điện - Điện tử - Viễn thông

... B4: Kgh=10 Kgh=60 Kgh=66.7 B6: Kgh=66.7 ; Tgh=0.75s 2.2 Khảo sát mô hình đi ̀u khiển động PID ( phương pháp Ziegler – Nichols ): B1: B2: B3: B4: B5: Green : Đường thể hiện ... hiệu mong muốn Blu : Đường thể hiện tín hiệu thực tế Red : Đường thể hiện tín hiệu đi ̀u khiển 2.3 Khảo sát các ảnh hưởng các hệ số Kp, Ki, Kd lên chất lương của hệ thống:...
  • 11
  • 493
  • 3
Thiết kế được phần cứng, phần mềm điều khiển động cơ một chiều  trên cơ sở sử dụng VXL PIC18 và TMS 320

Thiết kế được phần cứng, phần mềm điều khiển động một chiều trên sở sử dụng VXL PIC18 và TMS 320

Kỹ thuật

... dạng tham số động DC xác định tham số động đạt chất lượng theo yêu cầu đặt CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN VI XỬ LÝ, VI ĐI ̀U KHIỂN ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐI ̀U KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG DC VỚI TẢI CÓ M=CONST ... từ 0%-99% - Mạch đi u khiển Mạch đi u khiển sử dụng vi đi u khiển PIC18F452 để đi u khiển tốc độ động thuật toán PID, sử dụng chức PMW để đi u khiển dòng đi n cấp cho động Mạch đi u khiển hai ... xác dạng sóng độ hai đi m, đi u khó thực nhiễu Đồng thời phương pháp đo số đi m đường cong đáp ứng thời gian dòng đi n, đi u khiến cho nhạy cảm với nhiễu chuyển mạch dòng đi n, phương pháp không...
  • 25
  • 461
  • 0
xây dựng mạch điều khiển và động lực cho hệ truyền động điện pwm-đ cho cần trục

xây dựng mạch điều khiển và động lực cho hệ truyền động điện pwm-đ cho cần trục

Điện - Điện tử - Viễn thông

... b>Các phương pháp đi ̀u khiển tần số: hai phương pháp đi ̀u khiển tần số chủ yếu: - Đi ̀u khiển hướng - Đi ̀u khiển vô hướng * Đi ̀u khiển vô hướng hệ biến tấn- động không đồng ... người đi ̀u khiển chắn không sự cố gì xảy qua các đèn báo tại phòng đi ̀u khiển thì cho phép cấp nguồn động lực và nguồn đi ̀u khiển cho động nâng hạ hàng Đưa tay đi ̀u khiển ... độ Nguyên tắc đi ̀u khiển tốc độ cho cầu trục Với các cầu trục thì việc đi ̀u khiển tốc độ được thực hiện tay đi ̀u khiển Tay đi ̀u khiển: Tạo tín hiệu đi ̀u khiển tương ứng...
  • 59
  • 452
  • 0
SKKN: Thiết kế mạch điều khiển chuông báo tự động dùng LE7M  2

SKKN: Thiết kế mạch điều khiển chuông báo tự động dùng LE7M 2

Giáo dục học

... thuõt, Ha Nụi Giáo trình đo lờng đi n cảm biến đo lờng Nguyễn Văn Hòa (chủ biên), Bùi Đăng Thành, Hoàng Sỹ Hồng, NXB Giáo dục 2004 Các cảm biến kỹ thuật đo lờng đi u khiển Lê Văn Danh, Phạm Thợng ... GV: Lờ Hu Th t 38 Khoa: in in SKKN: Thiờt kờ mach iờu khiờn chuụng bao t ụng dung LE7M - mạch đi u khiển gián tiếp chuông báo tự động A B C N AT RETURN INPUT ATdk 10 OUT LE7M-2 NN-M K OUT 1 ... GV: Lờ Hu Th t 41 Khoa: in in SKKN: Thiờt kờ mach iờu khiờn chuụng bao t ụng dung LE7M - mạch đi u khiển ĐèN Và chuông báo tự động A B C N ATT AT đk K2 AT4 K2 K1 RETURN INPUT OUT NN-M 10 LE7M-2...
  • 50
  • 384
  • 0
MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT BẰNG REMOTE TV

MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT BẰNG REMOTE TV

Điện - Điện tử - Viễn thông

... quạt hoạt động Áp dụng kiến thức học mạch đi n tử đi n tử tương tự, đi n tử số v.v Nhóm chúng em nghiên cứu, thiết kế hoàn thiện sản phẩm : Mạch đi ̀u khiển quạt bằng remote TV Với đề tài ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM KHOA ĐI N -ĐI N TỬ VIỄN THÔNG - - ĐỒ ÁN MÔN HỌC Chủ đề: Mạch đi ̀u khiển quạt bằng remote TV GVHD : Ths Ngô Thị Lan Dung ... lớn khoảng 0,35V o Đi n áp ngưỡng (threshold) khoảng 0,67xVCC, dòng đi n ngưỡng khoảng 0,25μA o Đi n áp mức cao lối VCC 5V khoảng 4V Đi n áp mức cao lối VCC 15V khoảng 11V o Đi n áp cấp cho chân...
  • 18
  • 894
  • 3
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC CHO HỆ THỐNG MÁY BÀO GIƯỜNG

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC CHO HỆ THỐNG MÁY BÀO GIƯỜNG

Điện - Điện tử - Viễn thông

... mạch tín hiệu đi u khiển giảm tổn thất vùng đi n cực đi u khiển người ta thường tạo tín hiệu diều khiển dạng xung, mạch gọi mạch phát xung đi u khiển a Chức đi ̀u khiển của mạch đi ̀u khiển: ... Giao đi m nói (đi m ứng với góc mở tự nhiên vị trí chậm sau đi m bắt đầu nửa chu kù đi n áp pha 30 đi n) Mặt khác góc đi u khiển λ mạch phát xung tính từ đi m bắt đầu đi n áp tựa cưa (cũng đi m ... CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐI ̀U KHIỂN, MẠCH LỰC 2.1 THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC CHO HÊ THỐNG MÁY BÀO GIƯỜNG Qua phân tích ta thấy biến đổi Tiristor - Động (T - Đ) ưu đi m cả, hệ thống...
  • 54
  • 567
  • 2
Thiết kế mạch điều khiển thiết bị thông qua điện thoại

Thiết kế mạch điều khiển thiết bị thông qua điện thoại

Điện - Điện tử - Viễn thông

... kế mạch đi u khiển thiết bị thông qua đi n thoại nhằm cải tiến khoảng c ch đi u khiển công nghệ nh thông minh V i đề t i n y, nhóm muốn sử dụng đi n thoại di động để đi u khiển thiết bị đi n dân ... 85h : đi u khiển xu t nhập - CM ON địa ch h : ghi đi u khiển so s nh - VR ON địa ch h : ghi đi u khiển so s nh đi n p ON địa ch 9Eh : ghi đi u khiển 2.2.6.2 PORTB PORT RP gồm pin I O ghi đi u ... tra, ng ời dùng g i đi n đến b n đi n thoại thu tín hiệu đi u khiển dùng c c lệnh để đi u khiển thiết bị - Hệ thống sau nhận lệnh s thực việc xử l lệnh đi u khiển v đi u khiển c c thiết bị - Thực...
  • 68
  • 501
  • 0
thiết kế mạch điều khiển thiết bị thông qua điện thoại

thiết kế mạch điều khiển thiết bị thông qua điện thoại

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thoại di động để đi ̀u khiển thiết bị đi ̣n dân dụng, đi ̣n thoại được hoạt động nền mạng GSM để thu thông tin đi ̀u khiển Đề tài còn đơn giản, thiết bị đi ̀u khiển không ... của thiết bị trước đi ̀u khiển - Từ kết quả kiểm tra, người dùng có thể gọi đi ̣n đến bên đi ̣n thoại thu tín hiệu đi ̀u khiển dùng các lệnh để đi ̀u khiển thiết bị - Hệ ... kế mạch đi ̀u khiển thiết bị thông qua đi ̣n thoại” LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN Để đi ̀u khiển thiết bị chúng ta có thể lựa chọn một hai phương pháp thu nhận tín hiệu đi ̀u khiển...
  • 45
  • 698
  • 7
Thiết kế mạch điều khiển Brushled Motor

Thiết kế mạch điều khiển Brushled Motor

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thơng thường, đi n trở chia thành loại: - Đi n trở: loại đi n trở cơng suất trung bình nhỏ đi n trở cho phép dòng đi n nhỏ qua - Đi n trở cơng suất: đi n trở dùng mạch đi n tử dòng đi n lớn ... dòng đi n Nói cách khác đi n trở lớn dòng đi n qua nhỏ ngược lại đi n trở nhỏ dòng đi n dễ dàng truyền qua.Khi dòng đi n cường độ I chạy qua vật đi n trở R, đi n chuyển thành nhiệt với cơng ... cơng suất, đi n trở thường chia làm loại: - Đi n trở cơng suất nhỏ - Đi n trở cơng suất trung bình - Đi n trở cơng suất lớn Tuy nhiên, ứng dụng thực tế cấu tạo riêng vật chất tạo nên đi n trở nên...
  • 62
  • 392
  • 0
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC cho máy bào giường

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC cho máy bào giường

Điện - Điện tử - Viễn thông

... dòng đi n định mức đi n áp định mức: Gọi Itt dòng đi n tính toán mạch đi n Unguồn đi n áp nguồn lưới đi n sử dụng Dòng đi n định mức (A): Iđm = (1,2 ÷ 1,5)Itt Đi n áp làm việc (V): Uđm > Ulưới đi n ... đổi đi n trở roto dùng cấp đi n trở ngày dùng, vừa hiệu suất thấp, độ trơn đi u chỉnh kém, đặc tính đi u chỉnh lại dốc Vì đi u chỉnh xung đi n trở roto dùng van bán dẫn với mạch vòng đi u ... hở, U/f tăng lên vùng tần số thấp để bù lại sụt áp đi n trở stato CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐI ̀U KHIỂN, MẠCH LỰC 2.1 Yêu cầu toán Thiết kế mạch đi u khiển mạch động lực cho công nghệ máy bào giường...
  • 36
  • 1,437
  • 22
tách dòng và thiết kế vector chuyển gen mang gen mã hóa nhân tố phiên mã gmdreb3 điều khiển tính chống chịu của cây đậu tương [glycine max (l.) merrill]

tách dòng và thiết kế vector chuyển gen mang gen mã hóa nhân tố phiên mã gmdreb3 điều khiển tính chống chịu của cây đậu tương [glycine max (l.) merrill]

Thạc sĩ - Cao học

... đƣơc phat hiên năm vung đi u khiên gen ̀ ̀ ̣ ́ ̣ ̀ ̀ ̀ ̉ rd29 Arabidopsis sau đƣợc phát nhiều vùng đi ̀u khiển gen gen biêu hiên đi u kiên han va l ạnh khác Các gen đi ̀u khiển trình phiên mã ... nhân tố đi ̀u khiển phiên mã DREB tác ̉ động đến khả chịu hạn lúa mỳ chuyển gen, Wang Jun Wei cs thiết kế vector pBAC128F, mang gen DREB đƣợc đi ̀u khiển promoter rd29B gây hạn gen bar đƣợc đi ̀u ... (không nhạy cảm với ABA) số gen khác đƣợc gây hạn hán, muối lạnh Đi ̀u cho thấy số gen lại không yêu cầu ABA cho biểu chúng dƣới đi ̀u kiện mặn, hạn hán lạnh [25] 1.3 CÁC NHÓM GEN LIÊN QUAN ĐÊN...
  • 77
  • 443
  • 0
Máy Điều Khiển Số Và Robot Công Nghiệp

Máy Điều Khiển Số Và Robot Công Nghiệp

Kỹ thuật - Công nghệ

... đại đi u khiển khuyếch đại công suất, biến đổi thành đại lợng tơng tự (đi n áp), làm cho động chuyển động 30 1.2.2 Các dạng đi u khiển Đi u khiển đi m - đi m (Point to Point PTP đi u khiển đi m) ... nghệ: tốc độ cắt không đổi, 38 Đi u khiển 4D Các dạng đi u khiển - Đi u khiển đi m - đi m - Đi u khiển đờng - Đi u khiển contour 2D (a) (b) 3D 4D, 5D Lựa chọn kiểu đi u khiển phụ thuộc vào hình ... trớc (đi m, đờng) - Các đi u khiển contour lại đợc phân loại theo số số trục đi u khiển đồng thời Theo đặc đi m phân biệt kiểu đi u khiển: 2D, ,3D, 4D, 5D nhiều Đi u khiển 2D - Máy khả đi u...
  • 119
  • 526
  • 1

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008