Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình

Tài liệu thí nghiệm điều khiển quá trình

... buổi thí nghiệm Nhiệm vụ phòng thí nghiệm Trước buổi thí nghiệm, cán hướng dẫn thí nghiệm (CBHDTN) kiểm tra chuẩn bị tất học viên Học viên phải chuẩn bị kỹ thực trước thí nghiệm nhà Trên phòng thí ... Toolbox thí nghiệm điều khiển trình) Thử trường hợp khác (thay đổi giá trị đặt và/hoặc độ mở van 3) Nhận xét Hiệu chỉnh tham số điều khiển (nếu cần) Nhiệm vụ chuẩn bị nhà Đọc kỹ tài liệu Các ... vụ chuẩn bị trước buổi thí nghiệm học viên Học viên cần ôn lại nghiên cứu kỹ kiến thức sở cần thiết cho thí nghiệm (xem Mục đích thí nghiệm) Học viên phải thực trước thí nghiệm theo bước nêu phần...

BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx

... điều khiển Sách lược sử dụng: điều khiển phản hồi điều khiển tầng Sách lược không sử dụng được: điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng Vì: ♦ ♦ ♦ Quá ... gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức có biến điều khiển nên không áp dụng Điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng cần biến điều khiển mà bình định mức có biến điều khiển K ( s ) = k c (1 ... sách lược điều khiển - Các sách lược sử dụng : a Điều khiển phi tập trung + Điều khiển phản hồi + Điều khiển tầng b Điều khiển tập trung - Lựa chọn sách lược + Ta lựa chọn sách lược điều khiển tầng...

43
2,427
30

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

... 0.1724 z ^-1 + 0.03293 z ^-2 - 0.08319 z ^-3 - 0.2342 z ^-4 + 0.04347 z ^-5 + 0.01793 z ^-6 - 1.362 z ^-1 + 0.3656 z ^-2 - 5.551e-017 z ^-3 +2.776e-017 z ^-4 - 1.388e-017 z ^-5 ... function: 16.48 + 3.553e-015 z ^-1 - 8.882e-016 z ^-2 - 25.22 z ^-3 + 8.973 z ^-4 0.9457 - 0.2464 z ^-1 - 0.3486 z ^-2 - 0.3016 z ^-3 - 0.04904 z ^-4 Sampling time: 0.0001 ... −1 -Bộ điều khiển: Ta chọn p =-1 - b0 + b1 z −1 + b2 z −2 + b3 z −3 + b4 z −4 Gn ( z ) = a0 + a1 z −1 - Đối tượng điều khiển: Vớib0= 8.97e-5, b1=0.4966e-3: b2=0.8488e-3; b3=0.516e-3; b4=7.403e-5;...

18
1,709
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

... 2757 z ^-1 Sampling time: 1e-005 >>Gr=L*A/(1-L*B) % Hàm truyền điều khiển Transfer function: 1448 - 3940 z ^-2 + 2493 z ^-3 -1 - 0.1751 z ^-1 - 0.5026 z ^-2 - 0.3223 z ^-3 >>Gk=L*B ... - 0.2542 z ^-1 - 0.7299 z ^-2 - 0.2382 z ^-3 + 0.2223 z ^-4 Sampling time: 1e-005 >>Gk=L*B % Hàm truyền đạt hệ kín có điều khiển Transfer function: 0.2542 z ^-1 + 0.7299 z ^-2 + 0.2382 z ^-3 - 0.2223 ... 0.0001169 z ^-2 - 1.904 z ^-1 + 0.9043 z ^-2 Sampling time: 1e-005 >> Gr=Gw/[Gz4*(1-Gw)] % Hàm truyền đạt điều khiển Transfer function: 17 - 2.808 z ^-1 - 2.095 z ^-2 + 4.712 z ^-3 - 1.809...

36
1,453
11

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

... pháp điều khiển + Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) sau số chu kì trích mẫu đầu xác lập + Tổng hợp điều khiển ... Hình 0.2 0.25 Bài4:Tổng hợp điều chỉnh tốc đô quay không gian trạng thái BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ quay >> [A,B,C,D]=tf2ss(6.112,[0.00120 ... (seconds): 1e-005 1.4 1.2 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 -4 x 10 Hình 2 :điều khiển theo phương pháp cân Bài 3:Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay 3.1 Xác định hàm truyền đạt đối tượng >> J=0.012;...

20
1,424
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

... 0.004129 z ^-1 + 0.002382 z ^-2 - 0.005778 z ^-3 - 0.002 z ^-4 + 0.001323 z ^-5 -0 .009176 - 0.005921 z ^-1 - 0.005603 z ^-2 + 0.002405 z ^-3 - 4.337e-019 z ^-4 Sampling time (seconds): ... z ^-1 - 0.5846 z ^-2 + 0.2011 z ^-3 -0 .009176 + 0.002448 z ^-1 - 0.008006 z ^-2 - 0.003617 z ^-3 Sampling time (seconds): 0.0001 -Tinh Gk -Transfer function: 0.004129 z ^-1 ... step(Ad,Bd,Cd,Dd) Kết chạy Ad = -2 .9271 0.0001 Bd = -0 .0438 -0 .0399 1.0e-004 * 1.0e-004 * 0.6098 Cd = Dd = Ad = -0 .0438 0.2166 5068 0.0001 -2 .9271 Bd = 1.0e-003 * 1.0e-003 * Cd = -0 .0399 5068 -0 .2253 0.0003 50...

30
1,107
9

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

... THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY) Từ thí nghiệm ta có: 1 1 G(s)= + sT R + sT = R (T T s + s (T + T ) + 1) với Tt=100 µs t A A A A t A t Thay số vào chuyển ... = A( z −1 ) z - 0.5353 z Thiết kế điều chỉnh dòng theo phương pháp Dead-Beat - Với L(z-1)= l0 với l0= b 1 = = 0.5416 + b2 1.845 + 0.001347 Ta có hàm truyền điều chỉnh: l A( z −1 ) 0.5381z − 0.288 ... Simulink mô ta có: Kết quả: Thiết kế điều chỉnh dòng theo phương pháp cân mô hình - Với tốc độ đáp ứng giá trị thực chu kì TI Ta có: GW(z)= z −1 − z −2 Hàm truyền đạt điều chỉnh là: GW ( z ) z − 2.0706...

11
1,447
3

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

... Sách lược điều khiển tầng : Lưu đồ P&ID: 11 4000 5000 6000  1.10.1.Bộ điều khiển không đo lưu lượng * Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng điều khiển P (Kp = 2000000) – điều khiển P-P ... Scope : 1.5 23 0.5 0 1000 2000 3000 2.7 Sách lược điều khiển tầng Lưu đồ P&ID b Mô với điều khiển: +) Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng điều khiển P (Kp = 2000000) để tăng đáp ứng hệ thống ... x 10 4.5 3.5 2.5 1.5 0.5 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 *Vòng điều khiển P(Kp = 10000), vòng điều khiển PI-RW có thông số điều khiển phản hồi P-PIRW 0.9 Gain2 In1 Out1 -K- Subsystem Gain1 In1...

27
2,405
0

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc

... lược điều khiển sử dụng • Điều khiển phản hồi • Điều khiển tầng - Các sách lược sử dụng • Điều khiển tỷ lệ • Điều khiển truyền thằng • Điều khiển phân vùng • Điều khiển lựa chọn - Giải thích: • Điều ... điều khiển - Điều khiển truyền thẳng Mô - Điều khiển phản hồi Mô - Điều khiển tầng Mô - Sử dụng sách lược truyền thẳng Ta có điều khiển có tham số tính theo công thưc ziegle-nichol Bộ điều khiển ... điều khiển nên không áp dụng • Điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng yêu cầu có biến điều khiển, mà bình mức có biến điều khiển, nên không xác định tín hiệu điều khiển lấn át nên không áp dụng...

9
1,658
61

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG TOOLBOX THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH pptx

... 1 Giới thiệu chung Toolbox thí nghiệm điều khiển trình bao gồm khối Simulink (Simulink block) phục vụ cho thí nghiệm môn học Điều khiển trình giảng dạy Bộ môn Điều khiển tự động, Khoa Điện, ... xóa bỏ tay thư mục toolbox ( \toolbox\ hut_ac\pcexp) Sử dụng toolbox Phần toolbox thư viện bao gồm khối Simulink phục vụ cho thí nghiệm điều khiển trình Sau toolbox cài đặt, cửa ... chương trình cài đặt chạy xong báo cài đặt thành công, bạn sử dụng toolbox Để thử nghiệm, sử dụng mô hình Simulink ví dụ thư mục toolbox ( \toolbox\ hut_ac\pcexp) 2.3 Gỡ bỏ toolbox...

11
1,352
25

báo cáo thí nghiệm điều khiển số

... sát Hình 9: Mô simulink cho điều khiển thiết kế phương pháp Dead - Beat Hình 10: Kết mô simulink với điều khiển thiết kế phương pháp Dead – Beat BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY Đối ... pháp điều khiển >>step(G1,G2,G3,G4) Nhận xét: + Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 sau nhiều chu kỳ trích mẫu đầu xác lập + Tổng hợp điều ... mô hình đối tượng có b0 ≠ không phù hợp để thiết kế điều khiển kiểu gán điểm cực BÀI 4: TỔNG HỢP BỘ ĐC TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KGTT 4.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ theo phương pháp a Phản hồi trạng thái...

23
1,095
7

báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình

... SP Bộ điều khiển P (Kp=0.33) Đường màu đỏ Level Bộ điều khiển PI (Kp=0.3, Ti=5.33) Bộ điều khiển PID (Kp=0.4, Ti=3.2, Td=0.8) Sử dụng sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn, xây dựng điều khiển ... sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn cho bình, xây dựng điều khiển mức cho đối tượng Mô Simulink Sử dụng loại điều khiển khác (P, PI - RW) cho toán Lưu đồ P&ID Sơ đồ Simulink: +) Bộ điều khiển ... dụng điều khiển P (vòng ngoài) / PI - RW (vòng trong) Bộ P/PI-RW +)Vòng điều khiển P (Kp =1000) để tăng đáp ứng hệ thống, vòng điều khiển PI-RW để triệt tiêu sai lệch tĩnh Trong thông số điều khiển...

25
1,188
4

Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình

... nguyên lý điều khiển sách lược điều khiển tỉ lệ trì quan hệ hai biến điều khiển nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ Nhưng điều khiển bình mức có biến điều khiển F1 nên áp dụng - Sách lược điều khiển ... Do điều khiển lựa chon yêu cầu hai biến điều khiển mà hệ thống bình mức có biến điều khiển nên không xác định tín hiệu điều khiển lấn át lên áp dụng sách lược điều khiển III THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ... sách lược để điều khiển hệ thống SÁCH LƯỢC ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI VÒNG ĐƠN 2.1 Mô Hình Sách Lược Điều Khiển Vòng Đơn F2 SP BỘ ĐIỀU KIỂN F1 QUÁ TRÌNH h 2.2 Lưu đồ P&ID Cho Sách Lược Điều Khiển Phản...

Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình

... Vòng điều khiển P(Kp = 1000), vòng điều khiển PI-RW có thông số điều khiển phản hồi Sơ đồ: Kết mô phỏng: Scope: 20 Scope1: 21 +)Vòng điều khiển P(Kp = 1000), vòng điều khiển PID-RW có thông số điều ... dụng sách lược điều khiển truyền thẳng để điều khiển đối tượng bình mức Sách lược điều khiển phản hồi : a Lưu đồ P&ID: b.Sơ đồ simulink: C:Sử dụng điều khiển thường: +Sử dụng điều khiển P: Kết ... thông số điều khiển phản hồi Sơ đồ: Kết mô phỏng: Scope: 22 Scope1: So sánh sách lược điều khiển phản hồi điều khiển tầng - Cả hai sách lược điều khiển phản hồi tầng đem lại kết điều khiển tốt,...

39
1,127
0

Xem thêm