Giáo trình tự động hóa thủy khí ĐH bách khoa Hà Nội

... xxxxxxxxxlim/2sinlim/10  201ln11limxxxxx LIÊN TỤC MỘT PHÍA Hàm f(x) liên tục t i x0 Liên tục tr i & liên tục ph i t i x0   000lim xfxfxfxxf(x) ... xfxfxfxxf(x) liên tục ph i t i x0khi xác định t i x0và   000lim xfxfxfxxf(x) liên tục tr i t i x0khi xác định t i x0vàTương tự gi i hạn 1 phía: Hàm ghép, chứa ... khoảng!Hàm y = f(x) liêntục trên đoạn [a, b] BỘ MÔN TOÁN ỨNG DỤNG - ĐHBK TOÁN 1 HK1 0708ã BA I 4: VCBE VCLễN. LIEN TUẽC (SINH VIEN)ã TS. NGUYỄN QUỐC LÂN (11/2007) HÀM LIÊN TỤC Hàm sơ...

... đổi tên kiểu đường Khi cần thực hiện một một tác động nào đó đến kiểu đường, người lập trình cần phải thực hiện thao tác truy xuất đến kiểu đường đó. Để làm được việc này, người lập trình phải ... đường trục và gắn cho nó màu xanh với kiểu đường là CENTER. Tiếp đó, cứ khi nào muốn vẽ các đường trục ta chỉ cần chuyển sang lớp đó và bắt đầu vẽ. Không nhất thiết là phải thiết lập kiểu đường ... ' Thay đổi tên kiểu đường linetypeObj.Name = "Duong_Tam" End If End Sub 5.6.3. Thiết lập kiểu đường hiện hành Khi một kiểu đường được kích hoạt làm kiểu đường hiện hành, tất...

... tốc truyền cũng thay đổi, bởi vì khả năng đàn hồi của khí nén lớn, cho nên không thể thực hiện những chuyển động thẳng hoặc qua đều.- Dòng khí nén thoát ra ở đờng dẫn ra gây nên tiếng ồn.Hiện ... thống điều khiển.Tuy nhiên có thể so sánh một số khía cạnh, đặc tính của truyền động bằng khí nén đối với truyền động bằng cơ, bằng điện. I) Một số tính chất cơ lý của chất lỏng1)Độ nhớt: ... (centipoiseulles)-dầu= 0,136 Ns/m2-KK= 17,07.10-6Ns/m2Độ nhớt động học: Độ động là tỷ số giữa hệ số nhớt động lực với khối lợng riêng cña chÊt láng.ρην= Liên hệ với mạch điện:Trở...

... các máy tự động và bán tự động. - Tự động hoá quá trình công nghệ, tạo ra các dây chuyển sản xuất tự động. - Tự động hoá toàn phần quá trình sản xuất, tạo ra các xởng và nhà máy tự động. ... kế các quá trình công nghệ tự động hóa sản xuất. Việc xây dựng quá trình công nghệ tự động hóa sản xuất đợc đặc trng bởi các nét cơ bản sau: - Các quá trình công nghệ đợc tự động hóa bao gồm ... 202. Tự động hóa theo chơng trình (Programmable Automation) Tự động hóa theo chơng trình đợc thực hiện trên các thiết bị có khả năng thay đổi trình tự công tác theo chơng trình đà đợc...

... Tự động hóa trong tất cả lĩnh vực hiện đang được xã hội quan tâm đặc biệt bởi nhờ nó năng suất lao động được nâng cao, chất lượng sản phẩm ổn định và tốt hơn, nhiều ý tưởng mới có cơ hội trở thành hiện thực. Tự động hóa công tác thiết kế công trình giao thông cũng không nằm ngoài quy luật chung đó, hiện nay, hầu hết các công ty trong lĩnh vực tư vấn thiết kế công trình giao thông đều rất chú trọng thực hiện tự động hóa công tác thiết kế trong công ty của mình. Điều này được thể hiện rõ nét trong việc đầu tư của các công ty (mua sắm máy tính, phần mềm và đào tạo nhân lực) cũng như triển khai tự động hóa thiết kế rất nhiều công trình trong thực tế. Với sự đa dạng của mình, các bài toán trong công tác thiết kế luôn đòi hỏi sự linh hoạt của công tác tự động hóa.  Chính vì vậy, để phần nào đáp ứng được yêu cầu cấp bách từ thực tế sản xuất, nội dung cuốn giáo trình này đề cập đến tất cả các vấn đề cơ bản nhất của việc thực hiện tự động hóa thiết kế công trình giao thông cũng như phương pháp để nâng cao mức độ tự động hóa cho phù hợp với từng yêu cầu chuyên biệt xuất hiện trong quá trình thiết kế.  Nội dung của giáo trình này là sự đúc kết kinh nghiệm giảng dạy môn Tự động hóa thiết kế cầu đường cho sinh viên ngành xây dựng công trình giao thông và quá trình tham gia thực hiện tự động hóa công tác thiết kế ngoài sản xuất của các tác giả cũng như cập nhật mới nhất những công nghệ chủ chốt phục vụ cho việc tự động hóa.  Hơn nữa, nội dung chính tập trung vào những thành phần cốt lõi phục vụ cho mục đích tự động ... 1 1. Tổng quan về thiết kế và tự động hóa thiết kế công trình giao thông   1 2. Đôi nét về các phần mềm dùng cho thiết kế công trình giao thông   3 3. Lựa chọn phần mềm dùng cho thiết kế công trình giao thông  ... thiết kế của tuyến đường cũng như việc tạo mô hình ba chiều động trở thành hiện thực. Hình I-1: Tự động hóa thiết kế hình học đường ô tô với Civil 3D 2008 1 Lời nói đầu Tự động hóa trong tất cả lĩnh vực hiện đang được xã hội quan tâm đặc biệt bởi nhờ nó năng suất lao động được nâng cao, chất lượng sản phẩm ổn định và tốt hơn, nhiều ý tưởng mới có cơ hội trở thành hiện thực. Tự động hóa công tác thiết kế công trình giao thông cũng không nằm ngoài quy luật chung đó, hiện nay, hầu hết các công ty trong lĩnh vực tư vấn thiết kế công trình giao thông đều rất chú trọng thực hiện tự động hóa công tác thiết kế trong công ty của mình. Điều này được thể hiện rõ nét trong việc đầu tư của các công ty (mua sắm máy tính, phần mềm và đào tạo nhân lực) cũng như triển khai tự động hóa thiết kế rất nhiều công trình trong thực tế. Với sự đa dạng của mình, các bài toán trong công tác thiết kế luôn đòi hỏi sự linh hoạt của công tác tự động hóa.  Chính vì vậy, để phần nào đáp ứng được yêu cầu cấp bách từ thực tế sản xuất, nội dung cuốn giáo trình này đề cập đến tất cả các vấn đề cơ bản nhất của việc thực hiện tự động hóa thiết kế công trình giao thông cũng như phương pháp để nâng cao mức độ tự động hóa cho phù hợp với từng yêu cầu chuyên biệt xuất hiện trong quá trình thiết kế.  Nội dung của giáo trình này là sự đúc kết kinh nghiệm giảng dạy môn Tự động hóa thiết kế cầu đường cho sinh viên ngành xây dựng công trình giao thông và quá trình tham gia thực hiện tự động hóa công tác thiết kế ngoài sản xuất của các tác giả cũng như cập nhật mới nhất những công nghệ chủ chốt phục vụ cho việc tự động hóa.  Hơn nữa, nội dung chính tập trung vào những thành phần cốt lõi phục vụ cho mục đích tự động ...

... bơm và động cơ thuỷ lực, nhờ tính chịu nén của dầu nên có thể sử dụng ở vận tốc cao mà không sợ bị va đập mạnh nh trong trờng hợp cơ khí hay điện.- Dễ biến đổi chuyển động quay của động cơ ... cơ cấu tơng đối đơn giản, hoạt động với độ tin cậy cao đòi hỏi ít phải chăm sóc, bảo dỡng.-Điều chỉnh đợc vận tốc làm việc tinh và vô cấp, dễ thực hiện tự động hoá theo điều kiện làm việc ... thống điều khiển.Tuy nhiên có thể so sánh một số khía cạnh, đặc tính của truyền động bằng khí nén đối với truyền động bằng cơ, bằng điện. 8910111232'456fDF2p2V2V1PGABQp0p1F1dP3=...

... Thiếtkế khuôn dậptự động cơ khí.{ Hiểukếtcấu khuôn dậptự động hóa. { Hiểubiếtquytrìnhcủanhàmáydậpcấpphôitự động. { Ứng dụng kiếnthựccôngnghệ dập tấm, khốitrongviệcthiếtkế khuôn dập. No5No6No7No7No8 ... rzQzQzeDDa. Lực hút đúng tâm b. Lực hút lệch tâm Hình 2.5: Sơđồ tínhtoánlực hút của vòi hút chân không No1No2No4No3 Khuôn tự động và bán tự động trênmáy dậpvạnnăngSảnxuất: hàng loạtlớnChi tiết: ... CơCơkhkhííhhóóaavvààttựựđđộộngnghhóóaaCơ khí hóa Chuyểnmộtphầnhoặctoànbộ thao tác bằng taysang cơ khí do công nhân điềukhiển. Tự động hóa Sứccôngnhângiải phóng khỏiviệctrựctiếpthaotác....

... lỉåüng phủ m chia ra cạc loải: - âiãûn - khê neïn - thuíy lổỷc Chia theo tọỳc õọỹ cuớa noù thỗ ta coù cạc loải: - Cọ täúc âäü khäng âäøi (âäüng cå âiãûn) - Cọ täúc âäü thay âäøi (thy lỉûc ... chènh giạn tiãúp Âãø chuyãøn dëch cå quan âiãöu chènh ta duìng nàng lỉåüng bãn ngoi: - âiãûn - khê nẹn - thuớy lổỷc ttàO Opààààỷc tờnh lyù tổồớng Âàûc tênh thæûc tãúÂàûc ... NHIT - PHệN I 13 Sai lóỷch seợ taùc õọỹng vaỡo thióỳt bở õióửu chốnh. Quaù trỗnh õióửu chốnh seợ kóỳt thuùc khi sai lãûch bë triãût tiãu, lục âọ ta cọ tên hiãûu ra Y - Yo. c- Nguyãn...

... loại gói thông tin trong mạng một số lượng cụ thể không gian hàngđợi và phục vụ các hàng đợi đó theo thuật toán round -robin (round-31 Chương 3 Mạng hàng đợi3.1. Mạng nối tiếp36 Hình 2-1 0 Chuỗi ... ( 2-1 0)Gỉa sử tuân theo điều kiện phân bố chuẩn, ta có:pi = ρi ( 1- ), i=0,1,… ( 2-1 1)với giải pháp trạng thái ổn định cho phân bố trạng thái với ρ <1.8 Cơ sở mạng thông tin Giáo trình ... LqLq=2,38,018,0.8,012=−=−ρρ bản tin 19 Chương 4 Định tuyến trong mạng thông tin 4.1. Yêu cầu về định tuyến trong mạng thông tin 4.1.1. Vai trò của định tuyến trong mạng thông tin 4.1.2. Các khái niệm...

... ứcđộ tự động hóachophùhợpvớitừngyêu cầu chuyênbiệtxuấthiệntrongquá trình thiết kế. Nộidungcủa giáo trình nàylàsựđúckếtkinhnghiệmgiảngdạymôn Tự động hóa thiết kế cầu đường chosinhviênngànhxâydựngcông trình giaothôngvàquá trình thamgiathựchiện tự động hóacôngtác thiết kế ngoàisảnxuấtcủacáctácgiảcũngnhưcậpnhậtmớinhấtnhữngcôngnghệchủchốtphụcvụchoviệc tự động hóa.Hơnnữa,nộidungchínhtậptrungvàonhữngthànhphầncốtlõiphụcvụchomụcđích tự động hóa thiết kế cầu đường, cùngvớinhữngnộidungmang ... một trình tự nhất định để tránh nhầm lẫn. i PHẦN I: MỞ ĐẦU 1 1.Tổngquanvề thiết kế và tự động hóa thiết kế công trình giaothông 1 2.Đôinétvềcácphầnmềmdùngcho thiết kế công trình giaothông ... trúc điều kiện 44 8.2. Cấu trúc lựa chọn 46 8.3. Vòng lặp xác định 47 Giáo trình tự động hoá thiết kế cầu đường VBA GGIIÁÁOOTTRRÌÌNNHHTTỰỰĐĐỘỘNNGGHHOOÁÁTTHHIIẾẾTTKKẾẾCCẦẦUUĐĐƯƯỜỜNNGG...

... Hoài 20113424 2 4/11/2014 2 Nội dung trình bày I. Tổng quan về làm việc nhóm. II. Quá trình hình thành và làm việc nhóm. III. Làm thế nào để làm việc nhóm hiệu quả. IV. Kết luận. 3 ... 4/11/2014 1 L/O/G/O Kỹ năng làm việc nhóm 1 Làm vic nhúm v k nng giao tip. ã ti: Kỹ năng làm việc nhóm. – Giảng viên hướng dẫn: Ths. Thạc Bình Cường. – Thành viên của nhóm 8: 1. Nguyễn ... kết Toàn bộ slide chúng tôi đã trình bày về: 1. Tổng quan về làm việc nhóm. 2. Giới thiệu về các giai đoạn làm việc nhóm 3. Trình bày các kỹ năng làm việc nhóm hiệu quả 18 4/11/2014 10...

... Tự động hóa trongtấtcảlĩnhvựchiệnđangđượcxãhộiquantâmđặcbiệtbởinhờnónăngsuấtlao động đượcnângcao,chấtlượngsảnphẩmổnđịnhvàtốthơn, nhiều ýtưởngmớicó cơ hộitrởthànhhiệnthực. Tự động hóa công tác thiết kế công trình giaothôngcũngkhôngnằmngoàiquyluậtchungđó,hiệnnay,hầuhếtcáccôngtytronglĩnhvựctưvấn thiết kế công trình giaothôngđềurấtchútrọngthựchiện tự động hóa công tác thiết kế trongcôngtycủamình.Điềunàyđượcthểhiệnrõnéttrongviệcđầutưcủacáccôngty(muasắmmáytính,phầnmềmvàđàotạonhânlực)cũngnhưtriểnkhai tự động hóa thiết kế rất nhiều công trình trongthựctế.Vớisựđadạngcủamình,cácbàitoántrongcông tác thiết kế luônđòihỏisựlinhhoạtcủacông tác tự động hóa. Chínhvìvậy,đểphầnnàođápứngđượcyêucầucấpbáchtừthựctếsảnxuất,nộidungcuốn giáo trình nàyđềcậpđếntấtcảcácvấnđề cơ bảnnhấtcủavi ... chuyênbiệtxuấthiệntrongquá trình thiết kế. Nộidungcủa giáo trình nàylàsựđúckếtkinhnghiệmgiảngdạymôn Tự động hóa thiết kế cầuđườngchosinhviênngànhxâydựngcông trình giaothôngvàquá trình thamgiathựchiện tự động hóa công tác thiết kế ngoàisảnxuấtcủacác tác giảcũngnhưcậpnhậtmớinhấtnhữngcôngnghệchủchốtphụcvụchoviệc tự động hóa. Hơnnữa,nộidungchínhtậptrungvàonhữngthànhphầncốtlõiphụcvụchomụcđích tự động hóa thiết kế cầuđường,cùngvớinhữngnộidungmang ... dụ, trong thiết kế cầu, phần phân tích kết cấu có mức độ tự động hóa rất cao, nhưng việc tạo bản vẽ lại có mức độ tự động hóa thấp hơn nhiều. Tuy vậy, xu hướng nâng cao mức độ tự động hóa đang...

...

... Trc vớtx Giảng viên : Ts. Vũ Lê Huyxi1. Khái niệm chung1. Các loại trục vít - Trục vít AcsimetThờng dùng trục vít trụ, có 3 loại :- Trục vít Konvolut- Trục vít thân khai2 Trục vít Acsimeti1. ... Khái niệm chung1. Các loại trục vít Trục vít Konvoluti1. Khái niệm chung1. Các loại trục vít 3 Trục vít Thân khaii1. Khái niệm chung1. Các loại trục vít x2. Bánh vít 4x3. Các thông số hình ... thông số hình họcx54. Các thông số động họcxv2v2vtv1115. Cấu tạo, vật liệu trục vít - bánh vít x6xxi2. Tải trọng tác dụng trong truyền động TV1. Lực tác dụng khi ăn khớpFt2Fa1Ft1Fr1n1n1n2Fr2Fa1Ft1Fa27xxi3....

... đổi thành dạng năng lượng khác: bơm, động cơ dầu (mô tơ thủy lực), xilanh truyền lực. 1.5.1 Sơ đồ thủy lực tạo chuyển động tịnh tiến Sơ đồ mạch thủy lực chuyển động ... nông nghiệp, máy khai thác mỏ, máy hóa chất, giao thông vận tải, hàng không, +/ 1960 đến nay ứng dụng trong tự động hóa thiết bị và dây chuyền thiết bị với trình độ cao, có khả năng điều khiển ... suất của cơ cấu chấp hành: Công suất thủy lực : Nếu bỏ qua tổn thất từ bơm đến cơ cấu chấp hành thì N ≈ Nbơm Nếu tính đến tổn thất thì: Chuyển động lùi về (hành trình chạy không) ...