... cầu một ba hai nửa chu kì , hệ số dòng điện hiệu dụng : khd = 21 ) Đề tài: Thiết kế mạch điều chỉnh tự động tốc độ hệ truyền động điện động cơ một chiều. Nội dung: Cho hệ điều chỉnh tự động ... Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh tốc độ .Trong đó: - Hàm truyền bộ điều chỉnh tốc độ - Hàm truyền hệ kín của vòng điều chỉnh dòng điện - Hàm truyền khâu phản hồi tốc độ Với: - Hệ số phản hồi ... sự điều khiển có: Chỉnh lưu không điều khiển, chỉnh lưu có điều khiển, chỉnh lưu bán điều khiển.1.3.2 Giới thiệu sơ đồHình 1.6: Sơ đồ hệ thống chỉnh lưu – động cơ một chiều Trong đó:+ Đ: động...