... HƯNG YÊN Khoa Điện - Điệntử đồ án môn học.+ Yêu cầu cao trong việc điềuchỉnh tốc độ, bao gồm những yêu cầu về dải điều chỉnh rộng, độ trơn điều chỉnh, điềuchỉnh êm, khởi độngđộng cơ nhanh.+ ... pháp điềuchỉnh tốc độ động cơ một chiều: Điềuchỉnhđiện áp cấp cho động cơ, tức là thay đổi Uư. Điềuchỉnhđiện áp cấp cho mạch kích từ, tức là thay đổi từ thông Φ.Phương pháp điềuchỉnh ... của động cơ điện một chiều trong ôtô điện 10Chương II: Tổng quan về động cơ điện một chiều.111. Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều. 112.Các phương pháp điềuchỉnh tốc độ động...
... truyền độngđiện hiện đại- Điềuchỉnhtựđộng TĐĐ động cơ điện một chiều- Điềuchỉnhtựđộng TĐĐ động cơ điện không đồng bộ ba pha- Điềuchỉnhtựđộng TĐĐ động cơ điệnđồng bộ - Hệ truyền động ... HỆ ĐIỀUCHỈNHTỰĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN1.1. Khái niệm & phân loại hệ điềuchỉnhtựđộng truyền động điện 1.1.1. Mục tiêu khi tổng hợp hệ TĐĐCTĐĐĐảm bảo giá trị của đại lượng được điềuchỉnh ... −−=tmdRUUK )(1γωπαω)(ωα dUω3.4 Điềuchỉnhđiện trở ro to động cơ không đồng bộ Điều chỉnhđiện trở mạch roto là điềuchỉnh thông số mạch điện roto . Giá trị điện trở tổng trang mạch roto là...
... tổng hợp bộ điềuchỉnh vị trí theo tiêu chuẩn mô đul tối u ta đợc bộ đIềuchỉnh loại Pthay các thông số vào tính toán ta có :125)( =pRta có sơ đồ cấu trúc của mạch vòng đIềuchỉnh vị trí ... tốc độ của động cơ bám theo tín hiệu đặt +Sai lệch tốc độ là không đáng kể nh vậy bộ đIềuchỉnh tốc độ là thoả mÃn đợc yêu cầu bám .+nhìn vào dòng của động cơ ta thấy động cơ chỉnh bị quá ... ta tổng hợp đợc bộ điềuchỉnh là khâu tỉ lệ nh vậy nếu muốn vị trí thực bám theo tín hiệu đặt thì ta phảI tồng hợp lại bộ đIều chình và lựa chọn các thông số sao cho bộ điềuchỉnh vị trí là khâu...
... điều chỉnhtựđộng truyền động điện 1.1 Khái niệm và phân loại1.2 Những vấn đề chung khi thiết kế hệ tựđộng ĐCTĐĐ1.3 Độ chính xác của hệ điềuchỉnhtựđộng TĐĐ trong chế độ xác lập và tựa ... khảo chính.- Tựđộngđiềuchỉnh truyền động điện. Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn. NxB KHKT. Năm XB 2007. - Truyền độngđiện thông minh . Nguyễn Phùng Quang NxB KHKT 2007- Điệntử công suất. ... lập3- 6 Mô tả toán học chỉnh lu điều khiển 3-7 Bộ băm xung điện áp một chiều3-8 Mô tả toán học bộ biến đổi tần số5 4 144Chơng 4 : Điềuchỉnhtựđộng hệ thống truyền động điện một chiều4-1...
... có trình độ tựđộng hóa cao hơn .Muốn vậy những nhà khoa học cần phải nắm rất chắc kiến thức điều khiển tựđộng mà cơ sở trong đó là kiến thức cơ sở về Lý thuyết điều khiển tựđộng để thiết ... trạng thái quá độ .Với các giá trị yêu cầu hiệu chỉnh: Thời điềuchỉnh tđc=1,3 (sec) Quá độ chỉnh max=27% Số lần dao động trong thời gian điềuchỉnh n=2 Vmax=18 V=0,22Hệ thống ta đang ... khi đà hiệu chỉnh: Số lần dao động n=1.Độ quá chỉnh = 22%.Thời gian điềuchỉnh tdc = 1.25(sec)Sai số bám td = V = 0.18 Từ đó rút ra kết luận: Hệ thống sau khi đà đợc hiệu chỉnh thì...
... theo dõi sự hoạt động của máy móc thiết bị, điềuchỉnh máy móc thiết bị cho phù hợp. Còn máy móc thiết bị sẽ tựđộng sản xuất từ khâu đầu đến khâu cuối.Đạt đến trình độ tựđộng hoá máy móc ... sẽ là điều kiện thuận lợi cho việc nâng cao đời sống ngời lao động. Ngời lao động sẽ có nhiều khả năng để phát triển trí lực và sức lực của mình phục vụ cho sản xuất đợc tốt hơn. tựđộng hoá ... kinh doanh mà công ty cha có nh máy thuỷ chuẩn tự động; máy định vị cốt thép, máy khoan tự hành vv Nhằm nâng cao năng xuất lao động, giảm bớt lao động thủ công của công nhân viên, đặc biệt là...
... để có trình độ tựđộng hóa cao hơn .Muốn vậy những nhàkhoa học cần phải nắm rất chắc kiến thức điều khiển tựđộng mà cơ sở trong đólà kiến thức cơ sở về Lý thuyết điều khiển tựđộng để thiết ... trạng thái quá độ .Với các giá trị yêu cầu hiệu chỉnh: Thời điềuchỉnh tđc=1,3 (sec) Quá độ chỉnh max=27% Số lần dao động trong thời gian điềuchỉnh n=2 Vmax=18 V=0,22Hệ thống ta đang ... nhân dân việt namHọc viện kỹ thuật quân sự * Bộ môn : tựđộng và kỹ thuật tính Bài tập lớn môn học:cơ sở lý thuyết điềuchỉnhtự động Đề bài: Tính hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo...
... DIAFRAM TỰ ĐỘNG34 Chương 2 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA DIAFRAM TỰ ĐỘNG2.2.3. Chọn phương pháp điều khiển tựđộng DiaframDiaframHình 2-6. Sơ đồ khối điều khiển tựđộng Diafram Mạch điện ... độ.THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG6 2.2.3. Chọn phương pháp điều khiển tựđộng Diafram 29Chương 3 30TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐIỀUCHỈNHTỰĐỘNG DIAFRAM 303.1. CÁC ĐẠI LƯỢNG TRẮC ... (+30 dB) Điều khiển từ xa Không Không Có CóTHIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG20 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNGiv Chương 3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐIỀUCHỈNHTỰĐỘNG DIAFRAM...
... thống điều chỉnh truyền độngđiện dùng bộ điềuchỉnh vạn năng”. Với bộ điều khiển này ngƣời sử dụng không cần hiểu biết nhiều về lý thuyết điều khiển tự động mà vẫn tổng hợp lên một hệ thống điều ... điều khiển không khác gì một hệ thống điều khiển đã biết. Các ứng dụng điều khiển mờ đã có trong thực tế là: Điều khiển quá trình lò xi măng, điều khiển rôbốt, xử lý ảnh, điều khiển môtơ, tự ... toán điều khiển động, bộ điều khiển mờ cơ bản phải đƣợc nối thêm các khâu động học thich hợp. Ví dụ, khâu tỷ lệ, vi phân hoặc tích phân. Hình 1.3: Cấu trúc bộ điều khiển mờ động...
... tượng điều chỉnh X Yđối tượng điều chỉnh X Ybộ điều chỉnh UZđối tượng điều chỉnh X YZcbbộ điềuchỉnh theo nhiễuytt: giá trị tức thời II. Phương thức điều chỉnh: 2.1. Theo nguyên tắc điều ... của đại lượng điềuchỉnh Y với giá trị chủ đạo u.Bộ điềuchỉnhtựđộng so sánh giá trị y và u, khi chúng lệch nhau bộ điềuchỉnh tạo ra tác động điềuchỉnh x đến đối tượng điềuchỉnh để loại ... trị Un, bộ điềuchỉnh tạo ra tác độngđiềuchỉnh x lên đối tượng. Trong hệ thống điềuchỉnh theo nhiễu, tín hiệu điềuchỉnh đi qua mạch điềuchỉnh nhanh hơn trong hệ thống điềuchỉnh theo sai...
... tốtThông số, trạng thái Thông số, trạng thái ĐCĐT ổn địnhĐCĐT ổn địnhBộ điều chỉnh Bộ điều chỉnh tựđộng tự động + Nhiệm vụ+ Sự cần thiết của bộ ĐCTĐ- Để ĐCĐT và máy công tác làm việc ... của phầntử cảm ứng và điều chỉnh thông số để ít biến ®éng. II- Cấu tạo- Quan hệ giữa 2 phần tử và đối tượng điều chỉnh: Phần tử cảm ứngPhần tử chấp hànhĐối tượng điều chỉnh khép kín và liên ... độ cao. Bộ máy trong cơ thể đà điều khiển tayta buông vật nóng đó ra.- Cơ thể ta đà có những hoạt độngchính gì? Công dụngCấu tạoMột số bộ tựđộngđiềuchỉnh trên ĐCĐTNhững nội dung...
... thông số thay ñổi (tự chỉnh) tiêu biểu 2.3.1. Hệ thích nghi có thông số thay ñổi (tự chỉnh) hệ số khuếch ñại. Hình 2.3: Hình ñiều khiển thích nghi có thông số thay ñổi (tự chỉnh) hệ số khuếch ... bộ ñiều chỉnh tương tự. Do ñó,khả năng bộ ñiều khiển có thông số thay ñổi (tự chỉnh) có thể ñược ước lượng thông số một cách trực tiếp. Trong ñiều khiển có thông số thay ñổi (tự chỉnh) , các ... thống ñiều khiển PID tự xác ñịnh thông số ñiều chỉnh và ñưa ra thông số ñiều khiển, tự ñộng hội tụ ñến các thông số ñiều khiển ñó gọi là bộ ñiều khiển có thông số thay ñổi (tự chỉnh) . Các phương...
... thống điềuchỉnhtựđộng (ĐCTĐ) và biết cách sử dụng tài liệu tra cứu, biểu đồ tài liệu kỹ thuật có liên quan tới môn học thì việc làm bài tập lớn của môn học “lý thuyết điềuchỉnh tự động ... Môn học:Lý thuyết điềuchỉnhtự động A. Đề bài : Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước. Nội dung: Hệ thống bám điện cơ công suất ... khuếch đại điện tử. Khuếch đại điệntử là một khâu quán tính cú hm truyn l W2(p)= 1*14+pTK = )()(pUpICA [mA/v]ã Sau đó tín hiệu được đưa vào điều khiển động cơ chấp hành là động cơ...