... việc thiết kế điềuchỉnh nhằm điềuchỉnhđộng Hybrid ôtô điện Bộ điềuchỉnh thiết bị băm điện áp, băm điện áp cho phép từ nguồn điện chiều Us tạo điện áp tải Ud-là điện áp chiều điềuchỉnh 16 16 ... đặc tính loại độngđiện chiều, từ đưa định chọn loại động thích hợp cho truyềnđộng ôtô Hybrid CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Giới thiệu số loại độngđiện chiều a Độngđiện kích thích ... trường hợp động kéo tải giao thông Phương pháp điềuchỉnhđiện áp phần ứng động cho phép điềuchỉnh tốc độ quay tốc độ định mức nâng cao điện áp lên U đm động hương pháp cho phép điềuchỉnh triệt...
... thống truyềnđộngđiện đại - Điềuchỉnhtựđộng TĐĐ độngđiện chiều - Điềuchỉnhtựđộng TĐĐ độngđiện không đồng ba pha - Điềuchỉnhtựđộng TĐĐ độngđiệnđồng - Hệ truyềnđộng nhiều động - Hệ truyền ... niệm mạch vòng điềuchỉnhdòngđiện Tổng hợp mạch vòng điềuchỉnhdòngđiệnđộngđiện chiều E = Tổng hợp mạch vòng điềuchỉnhdòngđiệnđộngđiện chiều E ≠ Trình bày điềuchỉnhdòngđiện thích nghi ... hệ truyềnđộng công suất không đổi cần điều khiển đồng tốc độ nhiều động dây chuyền công nghệ Điềuchỉnh sức điệnđộng Việc điềuchỉnh sức điệnđộng E động đặt hệ thống liên quan đến đến điều chỉnh...
... DòNGĐIệN : Ta có : -Hàm truyền khâu chỉnh lu : K cl (1 + Tdk p )(1 + Tv p ) Ki (1 + Ti p ) K -Hàm truyền khâu phản hồi tốc độ : (1 + T p ) -Hàm truyền khâu phản hồi dòng : -Hàm truyềnđộng kích ... R= - Hàm truyền khâu đIềuchỉnhdòng : Ri ( p ) = + Tu p RuTu = (1 + ) pK i K clTsi / Ru K cl K iTsi pTu -Là khâu tỉ lệ tích phân 2.2.tổng hợp mạch vòng tốc độ: -Ta có hàm truyềnđiềuchỉnh tốc ... 4Tsi +Nh tổng hợp điềuchỉnh vị trí theo tiêu chuẩn mô đul tối u ta đợc đIềuchỉnh loại P thay thông số vào tính toán ta có : R ( p) = 125 ta có sơ đồ cấu trúc mạch vòng đIềuchỉnh vị trí : +CàI...
... THAM SỐ BỘ ĐIỀUCHỈNHDÒNG THEO TIÊU CHUẨN MODUL TỐI ƯU 3.1 Tổng hợp điềuchỉnh Trong hệ truyềnđộngtựđộng hệ chấp hành mạch vòng điềuchỉnhdòngđiện mạch vòng Chức mạch vòng dòngđiện trực ... khối mạch vòng điềuchỉnh tốc độ: C(p) Hình 4-1 : Sơ đồ khối mạch vòng điềuchỉnh tốc độ Trong đó: - Hàm truyềnđiềuchỉnh tốc độ - Hàm truyền hệ kín vòng điềuchỉnhdòngđiện - Hàm truyền khâu ... chế độ làm việc động giảm từ thông tốc độ động tăng lên (Hình 1.5 b) 1.3 Hệ truyềnđộngchỉnh lưu – động chiều 1.3.1 Khái niệm chung hệ truyềnđộngchỉnh lưu – động chiều Là chỉnh lưu liên hệ...
... điềuchỉnhtựđộngtruyềnđộngđiện đảm bảo chất lượng động tĩnh hệ Hai nhiệm vụ là: 1.Khuếch đại tín hiệu sai lệch nhỏ hệ 2.Tạo hàm điều khiển đảm bảo chất lượng động tĩnh hệ 2.3.1 Bộ điềuchỉnh ... đổi điện áp – tần số trễ Có nhiều mạch thực biến đổi điện áp – tần số Tuy cần xác định tiêu độ tuyến tính, vùng điềuchỉnh tần số xung tỷ lệ tuyến tính với điện áp 2.3 Các điềuchỉnh KN điều chỉnh: ... dt τ VD Mạch nguyên lý khâu hạn chế gia tốc - Thực tế hệ điềuchỉnhtựđộngtruyềnđộngđiện dùng Biến đổi điệntử công suất, độ tác động nhanh biến đổi nên cần hạn chế tốc độ tăng lượng đặt...
... rộng rãi truyềnđộngđiệntựđộng hình vẽ 4.2.1 Khái niệm mạch vòng điềuchỉnhdòngđiện Mc Rω _ - Iđ RI S01 S02 _ RI điềuchỉnhdòng điện, Rω điềuchỉnh tốc độ Mỗi mạch vòng có điềuchỉnh riêng ... dung chính: Độngđiện chiều Tổng hợp mạch vòng điềuchỉnh Tổng hợp hệ thống truyềnđộngđiềuchỉnh tôc độ 4.2 Tổng hợp mạch vòng dòngđiện 4.2.1 Khái niệm mạch vòng điềuchỉnhdòngđiện - Chức ... http://www.mientayvn.com/chat_box_li.html Nội dung chính: Độngđiện chiều Tổng hợp mạch vòng điềuchỉnh Tổng hợp hệ thống truyềnđộngđiềuchỉnh tốc độ 4.1 Độngđiện chiều Độngđiện chiều có loại loại kích từ độc...
... động không đồng Mạch vòng dòngđiện stato Điềuchỉnhđiện áp động không đồngĐiềuchỉnhđiện trở roto động không đồngĐiềuchỉnh công suất trượt băng hệ nối tầng điệnđồngĐiềuchỉnh tần số động ... hệ truyềnđộngđiềuchỉnh tốc độ ĐK : - Điềuchỉnhđiện áp cấp cho động dùng biến đổi Thyristor - Điềuchỉnhđiện trở Rôto biến đổi xung Thyristor - Điềuchỉnh công suất trượt Ps - Điều ... i 5.6 Điềuchỉnh Ptrượt hệ nối tầng điệnđồng Khi điềuchỉnh tốc độ hệ nối tầng vừa điềuchỉnh công suất trượt vừa điềuchỉnh tốc độ động Để đơn giản cách mô tả hệ ta bỏ qua điện trở điện kháng...
... hệ điềuchỉnhtựđiềuchỉnhtự ộng truyềnđộngđiện cần phải đảm bảo hệ thực tất động truyềntiêu chất lượng điện cầu kinh động yêu yêu cầu đặt ra, yêu cầu công nghệ, tế Trong hệ điềuchỉnhtự ... thiết kế hệ điềuchỉnhtự động( HĐCTĐ) Độ xác hệ điềuchỉnhtựđộngtruyềnđộngđiện Phương pháp hàm chuẩn modul tối ưu dùng tổng hợp mạch vòng điềuchỉnh nối cấp Tổng hợp mạch vòng điềuchỉnh số ... Hệ thống truyềnđộngđiềuchỉnh phi tuyến 1.1 Khái niệm phân loại Khái niêm: Nguyên tắc xây dựng hệ điềuchỉnhtựđộngtruyềnđộngđiện phải đảm bảo giá trị yêu cầu đại lượng điềuchỉnh mà...
... Thiết bị điều khiển Thiết bị giới hạn tải 77 Đối tuợng điều khiển (Nhiễu) Tải hệ thống (Khối làm việc) Độ mở Giá trị chuẩn Thiết bị điềuchỉnh tốc độ 65P (Khối điều khiển) (Phần điều chỉnh) Cơ ... thuc bc nht tn s Cụng sut ca cỏc loi bm, qut tựy theo kt cu, nghiờng ca cỏnh cú th ph thuc bc hai, ba vo tn s Núi chung i vi ph ti tng hp ca h thng tựy theo tng quan gia cỏc thnh phn ph ti m ... (Phần điều chỉnh) Cơ cấu dầu áp lục (Đối tuợng điều khiển) Tuabin máy phát thuỷ lục (Phần làm việc) Servo motor Cơ cấu phản hồi Phản hồi âm Phản hồi chỉnh (Bộ phận đo) Bộ phận đo tốc độ Hỡnh 2-2:...
... đích tập phân tích, tổng hợp xây dựng hệ thống điều khiển tựđộng thực tế Đề tài chúng em giao là: Xây dựng hệ thống điềuchỉnhtựđộng nhiệt độ lò điện trở Sau gần bốn tháng làm việc nghiêm túc ... phạm vi điều khiển * Điềuchỉnh phía cung cấp tức thay đổi cường độ dòngđiện chạy qua nung Điều thực biến áp, rơle thysistor 1.2.1 Phương pháp dùng biến áp: Đây phương pháp điềuchỉnhđiện áp ... điốu chỉnh phạm vi rộng, đáp ứng yêu cầu điều khiển, độ xác điều khiển tương đối cao, độ nhạy điềuchỉnh tương đối lớn, có khả điềuchinh tương đối liên lục đặn Phương pháp điều khiển thysistor điều...
... thống điềuchỉnh tốc độ điềuchỉnh hai thông số Chương : Điềuchỉnhtựđộngtruyềnđộngđiệnđộng không đồng 3.1 Các đặc tính của động không đồng 3.2 Mạch vòng dòng điện stato 3.3 Điềuchỉnhđiện ... độngtruyềnđộngđiệnđộngđiệnđồng 4.1 Phân loại hệ truyềnđộngđiềuchỉnh tốc độ độngđồng 4.2 Điềuchỉnh tốc độ TĐ độngđồng dùng biến tần nguồn áp 4.3 Truyềnđộngđiềuchỉnh tốc độ độngđồng ... Luật điềuchỉnh từ thông không đổi 3.4.3 Luật điềuchỉnh tần số trượt không đổi 3.4.4 Điềuchỉnh tần số -điện áp động không đồng 3.7 Điềuchỉnh trực tiếp momen Chương : Điềuchỉnhtựđộng truyền...
... thiết kế điềuchỉnh nhằm điềuchỉnhđộng Hybrid ôtô điện Bộ điềuchỉnh thiết bị băm điện áp, băm điện áp cho phép tù' nguồn điện chiều Ưs tạo điện áp tải Ud-là điện áp chiều nhung điềuchỉnh Sự ... pháp điềuchỉnhđiện áp phần ứng động cho phép điềuchỉnh tốc độ quay tốc độ định mức nâng cao điện áp lên uđm động hương pháp cho phép điềuchỉnh triệt đế có un điếm sau: + Hiệu suất điềuchỉnh ... việc điềuchỉnh tốc độ, bao gồm yêu cầu dải điềuchỉnh rộng, độ trơn điều chỉnh, điềuchỉnh êm, khởi độngđộng nhanh + Yêu cầu cao khả tải, tải kéo đầu máy không cố định Ngoài ra, truyền động...
... bắt điều khiển đợc dây truyền sản xuất tựđộng không cần tham gia trực tiếp sức lao động ngời Với tiến Xã hội ,càng cần đòi hỏi nhiều hệ thống tựđộng không ngừng đợc cải tiến để có trình độ tự ... độ tựđộng hóa cao Muốn nhà khoa học cần phải nắm kiến thức điều khiển tựđộng mà sở kiến thức sở Lý thuyết điều khiển tựđộng để thiết kế hệ thống xác định sai số ,tính ổn định hiệu chỉnh chúng ... đại Hàm số truyềnđộng chấp hành W4(p): dc K6 W4(p)= U ( p) = p(1 + pT ) 3 Trong K6 hệ số truyềnđộng theo tốc độ, T3 số thời gian điệnđộng cơ, dc(p) góc quay trục động ( p) Hàm số truyền đổi...
... bị tựđộng sản xuất từ khâu đầu đến khâu cuối Đạt đến trình độ tựđộng hoá máy móc thiết bị không làm giảm nhẹ lao động mà tiến tới thay lao động ngời cộng nhân Hệ thống máy móc thiết bị hoạt động ... ngời lao động hoàn toàn làm chủ trình sản xuất ngời lao động thay máy gia công, sản xuất sản phẩm tách riêng khỏi trình để thực công tác kiẻm tra, theo dõi hoạt động máy móc thiết bị, điềuchỉnh ... phẩm đợc sản xuất nhiều điều kiện thuận lợi cho việc nâng cao đời sống ngời lao động Ngời lao động có nhiều khả để phát triển trí lực sức lực phục vụ cho sản xuất đợc tốt tựđộng hoá bớc phát triển...
... bắt điều khiển đợc dây truyền sản xuất tựđộng không cần tham gia trực tiếp sức lao động ngời Với tiến Xã hội ,càng cần đòi hỏi nhiều hệ thống tựđộng không ngừng đợc cải tiến để có trình độ tự ... độ tựđộng hóa cao Muốn nhà khoa học cần phải nắm kiến thức điều khiển tựđộng mà sở kiến thức sở Lý thuyết điều khiển tựđộng để thiết kế hệ thống xác định sai số ,tính ổn định hiệu chỉnh chúng ... số truyềnđộng theo tốc độ, T3 số thời gian điệnđộng cơ, dc(p) góc quay trục động ( p) Hàm số truyền đổi tốc W5(p)= ( p) =K7 dc Sơ đồ cấu trúc hệ thống: Dựa vào sơ đồ chức hệ thống, hàm số truyền...
... sáng Cảm biến quang Tín hiệu điện Diafram Diafram Vật cảnh So sánh điện áp Môtơ Tín hiệu điện Mạch điệnđiều khiển môtơ Tín hiệu điện Hình 2-6 Sơ đồ khối điều khiển tựđộng Diafram Hỡnh 2-6 mụ t ... CCD Diafram Mạch kích thích motor zoom Mạch kích thích motor hội tụtựđộng Nhóm hội tụtựđộng Khối hiệu ứng Hall EVR Truyềnđộng V CDS/ AGC/ T Khối xử lý Diafram Mạch chuyển đổi D/A Tín hiệu ... liệu Đầu digital Các tín hiệu Quang Điện analog Đồng mở rộng (không bắt buộc) Tạo đồng hồ đồng Hệ thống điều khiển Điện digital Hình 1-1 Sơ đồ khối chức camera truyền hình 1.1.1 S ca camera 1.1.1.1...
... lượng điềuchỉnh Y với giá trị chủ đạo u Bộ điềuchỉnhtựđộng so sánh giá trị y u, chúng lệch điềuchỉnh tạo tác độngđiềuchỉnh x đến đối tượng điềuchỉnh để loại bỏ sai lệch Trong hệ điềuchỉnh ... độngđiềuchỉnh Bộ điềuchỉnh tạo tác độngđiềuchỉnh xmax giá trị tức thời đại lượng điềuchỉnh nhỏ giá trị chủ đạo u đại lượng điềuchỉnh tăng lên Khi y đạt đến giá trị u, tác độngđiềuchỉnh ... tượng điềuchỉnhđiềuchỉnh Y U 2.1.2.2 Điềuchỉnh theo nhiễu: Bộ điềuchỉnh nhận thơng tin giá trị tức thời tác động nhiễu Khi nhiễu biến đổi khơng khớp với giá trị Un, điềuchỉnh tạo tác động điều...
... trình Tiết 21- Các điềuchỉnhtựđộng dùng ĐCĐT Những nội dung Công dụng Cấu tạo Một số tựđộngđiềuchỉnh ĐCĐT I- Công dụng + Sự cần thiết ĐCTĐ Động đốt Bộ điềuchỉnhtựđộng Máy công tác ... ứng điềuchỉnh thông số để biến động II- Cấu tạo - Quan hệ phần tử đối tượng điều chỉnh: khép kín liên hệ ngược Phần tử cảm ứng Phần tử chấp hành Đối tượng điềuchỉnh III- Một số ĐCTĐ động ... xăng chế hoà khí (H 26SGK) - Đối tượng điều chỉnh? - Phần tử cảm ứng? - Phần tử chấp hành? III- Một số ĐCTĐ động Phao xăng bầu phao BCHK - Thông số cần điều chỉnh: Mức xăng - Phần tử cảm ứng: Phao...