... định α để hệ ổn định 23 Cho hệ điều khiển có cấu trúc W4 X (-) (-) W1 • (-) W2 W6 • (-) W3 W5 • (-) W8 (-) • (-) W7 Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 24 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) ... vẽ đặc tính L(ω) cho hệ 25 cho hệ điều khiển có cấu trúc W5 W4 (-) X • (-) W1 (-) W2 • W3 • (-) W6 W8 W7 • Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 26 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) W1 Y ... cho hệ 27 Cho hệ điều khiển có hàm truyền W ( p) = 10( P + 2)(0,1P + 0.4) (0,1P + 1) (0, P + 0.2)(2 P + 4) Hãy xác định hệ phương trình trạng thái tìm ma trận Y • 28 Cho hệ điều khiển có cấu...
... định α để hệ ổn định 23 Cho hệ điều khiển có cấu trúc W4 X (-) (-) W1 • (-) W2 W6 • (-) W3 W5 • (-) W8 (-) • (-) W7 Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 24 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) ... vẽ đặc tính L(ω) cho hệ 25 cho hệ điều khiển có cấu trúc W5 W4 (-) X • (-) W1 (-) W2 • W3 • (-) W6 W8 W7 • Hãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 26 Cho hệ điều khiển có cấu trúc X (-) W1 W2 ... cho hệ 27 Cho hệ điều khiển có hàm truyền Y Y • W ( p) = 10( P + 2)(0,1P + 0.4) (0,1P + 1) (0, P + 0.2)(2 P + 4) Hãy xác định hệ phương trình trạng thái tìm ma trận 28 Cho hệ điều khiển có cấu...
... C u hỏi loại điểm C u hỏi : Thi t kế đếm mã ray thuận, đồng bit, hoạt động theo sườn âm xung clock C u hỏi 2: Thi t kế đếm mã ray nghịch, đồng bit, hoạt động theo sườn dương xung clock C u hỏi ... D, T C u hỏi 4: Thi t kế đếm thuận nhị phân không đồng mod 11 hoạt động theo sườn dương xung clock sử dụng trigger JK C u hỏi 5: Thi t kế đếm nghịch nhị phân không đồng mod 12 hoạt động theo ... 7490/74390 C u hỏi 8: Thi t kế đếm thuận nhị phân không đồng mod 11 hoạt động theo sườn dương xung clock sử dụng trigger RS C u hỏi : Thi t kế đếm nghịch nhị phân không đồng mod 12 hoạt động theo...
... hoạt động hệ logic trình tự gồm chuyển động hoạt động theo nguyên tắc : Chuyển động thực trước chuyển động khoảng thời gian 10s, chuyển động thực trước chuyển động sau 5s Khi dừng chuyển động ... mô tả hoạt động hệ logic trình tự gồm hai chuyển động hoạt động theo nguyên tắc : Chuyển động thực trước chuyển động khoảng thời gian 10s, sau chạy hệ thống thời gian 60s dừng chuyển động dừng ... 0,4,9,13) 4.2, Câuhỏi loại 2( điểm) ứng dụng S7-200 lập trình theo LAD, STL cho mạch khống chế khởi độngđộng chiều kích từ độc lập qua cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian hãm động để dừng...
... R, C ? IC 555 ● Câuhỏi loại điểm Câuhỏi 4.1: Thi t kế đếm mã Gray thuận, đồng bit, hoạt động theo sườn âm xung clock Câuhỏi 4.2: Thi t kế đếm mã Gray nghịch, đồng bit, hoạt động theo sườn dương ... clock Câuhỏi 4.3: Chuyển từ trigger RS sang trigger JK, D, T Câuhỏi 4.4: Thi t kế đếm thuận nhị phân không đồng mod 11 hoạt động theo sườn dương xung clock sử dụng trigger JK Câuhỏi 4.5: Thi t ... + (A + B + C) A B + BC + C A Câuhỏi 2.10: Vẽ mạch điện trigơ RS không đồng bộ, giải thích hoạt động mạch bảng trạng thái đồ thị dạng xung ● Câuhỏi loại điểm Câuhỏi 3.1 : Lập bảng Karnaugh tìm...
... (có hình vẽ minh hoạ)? 7- Trình bày đặc điểm thi t bị phương pháp rèn tự (có hình vẽ minh hoạ)? 8- Nêu nguyên công rèn tự do? 9- Trình bày đặc điểm, thi t bị công nghệ phương pháp dập kim loại ... hàn kim loại (có hình vẽ minh hoạ)? 13- Trình bày công nghệ hàn điện hồ quang tay (có hình vẽ minh hoạ)? 14- Trình bày công nghệ hàn điện tiếp xúc (có hình vẽ minh hoạ)? 15- Trình bày công nghệ ... 14- Trình bày ký hiệu, phân loại đá Mài? 15- Nêu chuyển động máy Mài (có hình vẽ minh hoạ) ? 16- Trình bày phương pháp gia công tia lửa điện? 17- Trình bày phương pháp gia công siêu âm ? ...
... hoạt động hệ logic trình tự gồm chuyển động hoạt động theo nguyên tắc : Chuyển động thực trước chuyển động khoảng thời gian 10s, chuyển động thực trước chuyển động sau 5s Khi dừng chuyển động ... mô tả hoạt động hệ logic trình tự gồm hai chuyển động hoạt động theo nguyên tắc : Chuyển động thực trước chuyển động khoảng thời gian 10s, sau chạy hệ thống thời gian 60s dừng chuyển động dừng ... 0,4,9,13) 4.2, Câuhỏi loại 2( điểm) ứng dụng S7-200 lập trình theo LAD, STL cho mạch khống chế khởi độngđộng chiều kích từ độc lập qua cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian hãm động để dừng...
... hoạt động hệ logic trình tự gồm chuyển động hoạt động theo nguyên tắc : Chuyển động thực trước chuyển động khoảng thời gian 10s, chuyển động thực trước chuyển động sau 5s Khi dừng chuyển động ... khởi độngđộng chiều kích từ độc lập qua cấp điện trở phụ hãm động để dừng máy theo nguyên tắc thời gian ? 14 Vẽ mạch khống chế khởi độngđộng chiều kích từ độc lập qua cấp điện trở phụ hãm động ... chế khởi độngđộng xoay chiều pha roto dây quấn qua cấp điện trở phụ theo nguyên tắc dòngđiện hãm động để dừng máy? 23 Vẽ mạch khống chế khởi độngđộng chiều kích từ độc lập qua cấp điện trở...
... hoạt động hệ logic trình tự gồm chuyển động hoạt động theo nguyên tắc : Chuyển động thực trước chuyển động khoảng thời gian 10s, chuyển động thực trước chuyển động sau 5s Khi dừng chuyển động ... khởi độngđộng chiều kích từ độc lập qua cấp điện trở phụ hãm động để dừng máy theo nguyên tắc thời gian ? 14 Vẽ mạch khống chế khởi độngđộng chiều kích từ độc lập qua cấp điện trở phụ hãm động ... chế khởi độngđộng xoay chiều pha roto dây quấn qua cấp điện trở phụ theo nguyên tắc dòngđiện hãm động để dừng máy? 23 Vẽ mạch khống chế khởi độngđộng chiều kích từ độc lập qua cấp điện trở...
... (B4.1+B4.2), kết hợp với: + câu lý thuyết 1,5 điểm (L4.2) + Hoặc: câu 2,0 điểm (L4.3)và câu điểm (L4.1) Mỗi buổi thi phải tổ hợp đề thi IV NGÂNHÀNGCÂUHỎI PHẦN LÝ THUYẾT L4.1 LOẠI ĐIỂM Câu Trình bày thông ... sánh giống khác điện trường tĩnh điện trường biến thi n Câu 16 So sánh giống khác điện trường biến thi n điện trường dừng Câu 17 So sánh giống khác từ trường tĩnh từ trường dừng Câu 18 So sánh ... trường biến thi n Câu 19 So sánh giống khác từ trường biến thi n từ trường dừng Câu 20 Trình bày điều kiện bờ toán bờ điện trường tĩnh PHẦN BÀI TẬP B4.1 LOẠI ĐIỂM Câu 21 Cho điện trường biến thi n...
... HĐND cấp điềuchỉnh lại dự toán ngân sách trường hợp cần thi t”? Câu 31: Nghị định số 60/2003/NĐ-CP ngày 06/6/2003 Chính phủ quy định nguyên tắc cần phải quán triệt phân cấp quản lý ngân sách ... lập tự đảm bảo phần chi phí hoạt động, giao thực quyền tự chủ từ đầu năm ngân sách 2007 Trích tài liệu cuối năm báo cáo (năm N) đơn vị B có liên quan đến tình hình thực chế tự chủ: Tổng số lao động ... thể nào? Trong điều kiện nay, ngân sách nhà nước lại cấp kinh phí để đáp ứng cho nhu cầu chi hoạt động thường xuyên theo mức khác đơn vị nghiệp công lập hoạt động lĩnh vực văn hóa? Câu 23: Trình...
... số 16/2013/NĐ-CP ngày 06/02/2013 Chính phủ? Câuhỏi 20: Theo quy định Luật Hòa giải sở, anh (chị) nêu trách nhiệm quan, tổ chức hoạt động hòa giải sở? Câu 21: Theo quy định Luật hòa giải sở anh ... phương? Câu 40: Anh chị nêu quy định pháp luật tạm ngừng hoạt động Văn phòng công chứng? Câu 41: Các hành vi bị nghiêm cấm Luật sư theo quy định Luật Luật sư? Phạm vi hành nghề Luật sư? Câu 42: ... Tư pháp lĩnh vực: Thi hành văn QPPL; kiểm tra văn QPPL theo quy định Thông tư liên tịch số 01/2009/TTLT-BTP-BNV ngày 28/4/2009 Bộ Tư pháp Bộ Nội vụ? Câu 19: Hãy trình bày trình tự, thủ tục hệ thống...
... biểu thức điều kiện sai (biến sử dụng sai) Câuhỏi 1.21: Nêu loại điều kiện cấu trúc điều khiển cho ví dụ? Có loại sai điều kiện kiểm thử? - Điều kiện logic cấu trúc điều khiển: + Điều kiện đơn: ... dùng hệ thống Câuhỏi 1.5: Nêu đặc trưng chất lượng theo Hawlett? Giải thích nội dung loại? Câuhỏi 1.6: Trình bày kỹ thuật Walkthrough Câuhỏi 1.7: Trình bày kỹ thuật Inspection Câuhỏi 1.8: Trình ... thực chức cần thi t, thực chức không phép làm gọi fail/failure Một bug nguyên nhân nhiều fail hệ thống hoạt độngCâuhỏi 2.4: Điểm mạnh điểm yếu kiểm thử tựđộng kiểm thử tay? Câuhỏi 2.5: Kiểm...
... Số đề: 01 CâuĐiềuđộng tàu hạngtư rời cầu 22 CỤC ĐƯỜNG THỦY NỘI ĐỊA VIÊT NAM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM HỘIĐỒNGTHI Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỀ THI THỰC HÀNH MÔN : ĐIỀUĐỘNG TÀU Cấp ... tháng PHẦN 2: THỰC HÀNH ĐIỀUĐỘNG CỤC ĐƯỜNG THỦY NỘI ĐỊA VIÊT NAM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM HỘIĐỒNGTHI Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỀ THI THỰC HÀNH MÔN : ĐIỀUĐỘNG TÀU Cấp GCNKNCM Thuyền ... d.Tất đáp án Câu Phương tiện thuỷ nội địa: a Tàu, thuyền cấu trúc khác, có độngđộng cơ, chuyên hoạt động đường thuỷ nội địa b Tàu, thuyền c Các cấu trúc có động d Cấu trúc độngCâu Thuyền viên:...
... theo thang điểm 10 NGUYÊN TẮC TỔ HỢP ĐỀ THI Mỗi đề thi có câuhỏi Mỗi đề thi tổ hợp từcâuhỏi (Phần: 4.1; 4.2) câuhỏi (Phần 4.3) NGÂNHÀNGCÂUHỎI 4.1 CÂUHỎI LOẠI (3 ĐIỂM) Trình bày chức nhiệm ... ngành: Điều khiển tự động, kỹ thuật điện tử, tin học 1.NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Sinh viên nắm cấu trúc robot điều khiển chuyển động tay máy Động học động lực học robot Các phận truyền ... NGHIỆP KHOA ĐIỆNTỬ Bộ môn: Đo lường & ĐKTĐ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC Thái nguyên ngày 20 tháng năm 2007 NGÂNHÀNGCÂUHỎITHI ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Sử...
... C ða truy nh p - nhi u thi t b /ngư i dùng có th g i/nh n tín hi u ñư ng truy n Trang (8) Câu 40 ðánh d u t t c câu ñúng v thi t b m ng: A DTE (Data Terminal Equipment) thi t b ñ u cu i máy tính, ... B DTE thi t b trung gian switch, router C DCE (Data Communication Equipment) thi t b trung gian switch, router D DCE thi t b ñ u cu i c a m ng máy tính, NIC, máy in Câu 41 ðánh d u t t c câu ñúng: ... ch p 25 (m) Câu 50 ðánh d u câu ñúng dư i ñây v thi t b m ng: A Repeater/Hub ho t ñ ng t i t ng v t lý B Thi t b ñ nh n (Router) ho t ñ ng t i t ng v t lý t ng liên k t d li u C Thi t b c u n...
... điểm) 4.3.3 Hàn tựđộng lớp thuốc bảo - Tính dd (0,5 điểm) - Tính Ih (0,5 điểm) - Tính Vd (0,5 điểm) - Tính Vh (0,5 điểm) Đáp án ngânhàngcâuhỏi thông qua môn làm sở để làm đáp án đề thi cho ngành ... điểm) 74 Trình bày khái niệm khí hoá tựđộng hoá? Các phương tiện khí hoá sản xuất? - Khái niệm (1 điểm) - Sơ đồ (1 điểm) - Các phương tiện (1 điểm) 4.3 Câuhỏi (2-3 điểm), Bài tập Bộ môn: Công ... điểm) - Công nghệ hàn vẩy (1 điểm) 57 Các chuyển động trình cắt gọt kim loại - Chuyển động (1 điểm) - Chuyển động chạy dao (1 điểm) - Chuyển động phụ (1 điểm) 58 Trình bày thông số chế độ cắt...
... họa? Câu 37: Nêu hàng rào bảo vệ hệ thống miễn dịch không đặc hiệu? Câu 38: Trình bày chế bảo vệ hàng rào da niêm mạc? Câu 39: Anh(Chị) trình bày điều kiện hình thành mạng lưới ngưng kết ? Câu ... tiết niệu? Câu 48: Anh(Chị) trình bày đặc điểm sinh học virus? Câu 49: Nêu đặc điểm cấu trúc virus? Câu 50: Trình bày đặc điểm hình thể virus? Câu 52: Anh(Chị) trình bày nhân lên virus? Câu 53: ... Câu 26: Anh(Chị) trình bày đặc điểm sinh vật học khả gây bệnh phẩy khuẩn tả? Câu 27: Trình bày quy trình nhuộm GRAM? Câu 28: Hãy trình bày quy trình nhuộm Ziehl-neelsen? Câu 29: Trình...
... mạch điện, hệ thống cung cấp điện, hệ thống tựđộng hoá ta phải tiến hành đo kiểm tra giá trị điện trở 8.2.Phân loại (0,5 im) Điện trở thông thờng đợc phân thành nhóm: + Điện trở nhỏ: điện trở ... đồ nguyên lý điện kế tựđộngtự ghi 4.2.Quá trình đo đợc chia làm hai bớc (1 im): *Kiểm tra độ xác điện áp mẫu t0 *Quá trình đo nhiệt độ * Quá trình tự ghi t Hình 3.24: Kết trình tự ghi 5.Nguyờn ... hởng điện trở dây nối, điện trở tiếp xúc, sức điệnđộng tiếp xúc Để khắc phục phần, điện trở mẫu ngời ta phân thành cực dòng cực áp riêng + Khi đo giá trị điện trở lớn cần tránh ảnh hởng điện...