... tt c các lc ngoài và kiFf là các hp lc ca tt c các lc tng tác dng lên cht đim th k ca h. Phng trình vi phân chuyn đng ca cht đim th k s có dng : Chng I Các đnh ... trng hop các lc là lc th. 1.5 Liên kt lý tng : Ta đã gp nhng loi liên kt mà tng cng ca các lc liên kt sinh ra trên các đ di phân t ca h trit tiêu. Hay nói cách khác ... trí ca h thì gi là các ta đ suy rng ca h. Ta kí hiu ta đ suy rng bng : {}niqqqqq , ,,,321= (3.4) Ta d suy rng có th là đon thng, các cung, các góc, các din tích v v....