... máy robot (Robot Manipulators), robot di đng (Mobile Robots), robot phỏng sinh học (Bio Inspired Robots) và robot cá nhân (Personal Robots). Robot di đng được nghiên cứu nhiều như xe tự hành ... thì robot coi đó là vùng vật cản còn những sector còn lại là vùng không có vật cản. Ví dụ trên trả lời được câu hỏi pha trước mặt của robot có vật cản hay không có vật cản, nếu có thì vật cản ... trong đó có nhiều vật cản và vị trí của những vật cản có thể ở bất kỳ đâu trên đờng di chuyển của robot. Rất nhiều phơng pháp tránh vật cản cho robot di đng đã đợc nghiên cứu và phát triển,...