thiết kế xe tự hành
Thiết kế xe trộn bê tông - Chương 2
Ngày tải lên :
23/10/2012, 09:01
... Kiểm tra độ cứng của trục tại các tiết diện nguy hiểm
như hộp đệm, chỗ mắc cánh khuấy nếu gần thành thiết bị:
cpi
ff
(3-2)
Trong đo:
i
f
– độ võng của trục tại tiết diện nguy
hiểm
cp
f
–...
- 5
- 1.4K
- 22
Thiết kế xe trộn bê tông - Chương 4
Ngày tải lên :
23/10/2012, 09:01
... tiện lợi.
3.1.2.3 Tính toán trục theo ổn định ngang
Tính toán trục theo ổn định ngang là xác định xem trục có
thoả mãn điều kiện ở bảng 3.1 không. Nếu trục không thoả mãn
những điều kiện này thì ... tới hạn
1
có thể xác định khá chính xác. Để
đơn giản và thuận tiện trong tính toán ta giả thiết khối lượng dao
động tập trung tại cơ cấu khuấy và đặt ở ngay đầu trục, đồng
thời bỏ qua ... cấu khuấy khi quay.
Chương 4:
Tính trục theo độ cứng
Tính trục theo độ cứng chính là kiểm tra xem chuyển vị hướng
kính của trục tại các tiết diện nguy hiểm có thoả điều kiện:
cpi
ff
(3-10)...
- 6
- 1K
- 12
Thiết kế xe trộn bê tông - Chương 6
Ngày tải lên :
23/10/2012, 09:01
... khi sử dụng xe trộn bê tông.
Tổng thể xe trộn bê tông
Sơ đồ hệ thống cấp nước trên xe trộn bê tông...
- 5
- 1.1K
- 18
Thiết kế xe trộn bê tông - Chương 10
Ngày tải lên :
23/10/2012, 09:01
... Seebeck
Giả sử có một mạch kín tạo thành từ hai vật dẫn A B và hai
chuyển tiếp của chúng được giữ ở nhiệt độ T
1
và T
2
(hình 5.4d),
khi đó mạch sẽ tạo thành một cặp nhiệt điện. Cặp nhiệt ... đổi được tạo ra do pha tạp, nó lớn hơn
rất nhiều so với nồng độ gây nên bởi sự ion hoá (hình thành cặp
điện tử-lỗ trống). Hệ số nhiệt độ của điện trở càng nhỏ khi pha
tạp càng mạnh.
N
M
A
(T)
(T)
c)
E
A
T
M
T
N
A
D
C
B
b)
M
(T)
a)
A
(T)
T
P
A/B
N
B
A
B
(T)
(T
1
)
(T
2
)
a
d
c
b
Hình ... suất điện động Peliter.
Định luật Volta phát biểu như sau: trong một chuỗi cách nhiệt
được cấu thành từ những vật dẫn khác nhau, tổng suất điện động
Peltier bằng 0. Thí dụ, trong một chuỗi gồm...
- 8
- 705
- 7
Thiết kế xe trộn bê tông - Chương 12
Ngày tải lên :
23/10/2012, 09:01
... nhiệt có thể bị nhiễm bẩn do môi trường đo
hoặc xảy ra hiện tượng bay hơi một trong các chất thành phần
của hợp kim làm cặp nhiệt, hoặc bị tăng kích thước hạt tinh thể
dẫn đến làm tăng độ ... 540 430
Dưới đây giới thiệu một vài hình ảnh các loại cảm biến nhiệt
độ thông dụng:
trưng tương tự (đối với một giá trị dòng cho trước phải có cùng
điện áp V và dòng I
o
cũng như nhau).
I
v
a)
I
v
b)
I
2
v
2
I
1
v
1
v
c
c)
Hình...
- 5
- 848
- 5
Thiết kế xe trộn bê tông - Chương 13
Ngày tải lên :
23/10/2012, 09:01
... vậy sau khi
định kêtk cấu
trục cần phải tiến hành kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi có kể
đến các yếu tố
vừa nêu trên.
Kết cấu trục được thiết kế đảm bảo độ bền mỏi nếu hệ số an
toàn tại các ... 1,507
Với : -
-1
,
-1
:Giới hạn mỏi uốn và xoắn ứng với chu kì đối
xứng .Do trục
được thiết kế với thép hợp kim 40X ,ta có thểlấy gần đúng các
giá trị :
-1
= 0,35
b
+ ( 70 120 ) ... như sau :
aj
= (
maxj
+
minj
)/ 2
mj
= (
maxj
+
minj
)/ 2
Trục ta đang thiết kế là trục quay, ứng suất uốn thay đổi theo
chu kì đối xứng ,
do đó :
mj
= 0
aj
...
- 8
- 633
- 5
Thiết kế xe trộn bê tông - Chương 15
Ngày tải lên :
23/10/2012, 09:01
... thập kỷ 90, một ngành điều khiển kỹ
thuật mới được phát triển rất mạnh mẽ và đã đem lại nhiều
thành tựu bất ngờ trong lónh vực điều khiển, đo là điều khiển
mờ. Ưu điểm của điều khiển mờ so với ... toàn dựa vào sự điều
khiển chính xác tuyệt đối của thông tin mà trong nhiều ứng dụng
không cần thiết hoặc không thể có được, điều khiển mờ chỉ cần
xử lý những thông tin “không chính xác” hay ... khiển mờ sao chụp được phương
thức xử lý thông tin và điều khiển của con người và đã giải
quyết thành công các bài toán điều khiển phức tạp mà trước đây
không giải quyết được và đã đưa nó lên...
- 5
- 648
- 5
Thiết kế xe trộn bê tông - Chương 16
Ngày tải lên :
23/10/2012, 09:01
...
B
(x).
b)
B
(x)=0 với mọi x
AB
(x)=
A
(x).
c)
AB
(x)=
BA
(x), tức là có tính giao hoán.
d) Có tính kết hợp, tức là
AB)C
(x)=
ABC)
(x).
e) Neáu A
1
A
2
thì A
1
B A
2
B, hay
AB
(x) ...
tập mờ F.
1
0.8
0.07
x)
x
Hình 7.1 Hàm phụ thuộc của tập mờ
Ví dụ một tập mờ F của các số tự nhiên nhỏ hơn 6với hàm phụ
thuộc
F
(x) có dạng như hình 7.1 định nghóa trên nền X sẽ chứa ...
B
(x).
b)
B
(x)=1 với mọi x
AB
(x)=
A
(x).
c)
AB
(x)=
BA
(x), tức là có tính giao hoán.
d) Có tính kết hợp, tức là
AB)C
(x)=
ABC)
(x).
e)
A1
(x)
A2
(x)
A1B
(x)
A2B
(x), tức...
- 5
- 713
- 3
Thiết kế xe trộn bê tông - Chương 17
Ngày tải lên :
23/10/2012, 09:01
...
mệnh đề hợp thành. Một luật hợp thành chỉ có một mệnh đề hợp
thành được gọi là luật hợp thành đơn. Ngược lại nếu nó có nhiều
hơn một mệnh đề hợp thành, ta sẽ gọi nó là luật hợp thành kép.
Phần ... xét một ví dụ ta hãy xem phản ứng của người cha trong
một gia đình, khi ông lái xe cùng gia đình đi nghỉ. Trong đó,
người cha được xem như thiết bị điều khiển và chiếc xe là đối
tượng điều ...
Kleene-Dienes
7.2.3 Luật hợp thành mờ
Luật hợp thành là tên chung gọi mô hình R biểu diễn một hay
nhiều hàm thuộc cho một hay nhiều mệnh đề hợp thành, nói
cách khác luật hợp thành được hiểu là một...
- 10
- 696
- 5
Thiết kế xe trộn bê tông - Chương 19
Ngày tải lên :
23/10/2012, 09:01
...
bao gồm xe ô tô, thiết bị công nghiệp, các sản phẩm tiêu dùng
và các ngoại vi của máy tính (bàn phím của IBM-PC là một thí
dụ sử dụng bộ vi điều khiển trong các thiết kế tối thiểu thành
phần).
... của máy tính đơn board
(single-board computer) chúng trở thành phần trung tâm trong
các sản phẩm có ích dùng để nghiên cứu và thiết kế. Các máy
tính đơn board này, trong đó có D2 của Motorola, ... phòng thí nghiệm thiết kế của
trường trung học, trường đại học và các công ty điện tử.
Vào năm 1976 Intel giới thiệu bộ vi điều khiển
(microcontroller) 8748, một chip tương tự như bộ vi xử lý...
- 7
- 645
- 4
Thiết kế xe trộn bê tông - Chương 20
Ngày tải lên :
23/10/2012, 09:01
... thuật về thời gian mức thấp
mức cao, điện áp cực tiểu và cực đại cần phải được xem xét.
C2
C1
XTAL2
XTAL1
GND
Hình 8.4 Kết nối của mạch dao động.
Mạch ứng dụng cho cảm biến mức loại đo ngưỡng:
Đây ... tại chế độ này. Chế độ nghỉ có thể được kết thúc
bởi một ngắt bất kỳ nào được phép hoặc bằng cách reset cứng.
Ta cần lưu ý rằng khi chế độ nghỉ được kết thúc bởi một
reset cứng, chip vi điều ... chương trình ứng dụng vi mạch trên vào mô
hình:
ORG 0000
MOV TMOD,#10H
RS:
CLR P0.0;MF904
Có thể kết nối mạch này với máy tính thông qua các board
mạch giao tiếp.
YB
YD
BCD1
YF
/CS0
IN3
A13
JP2
HEADER...
- 8
- 440
- 3
Thiết kế xe trộn bê tông - Chương 1
Ngày tải lên :
23/10/2012, 09:01
... tần số kế tự ghi ở:
1. Nhà máy điện có công suất từ 200MW trở lên trong hệ thống.
Phần I: Quy định chung
Quy phạm trang bị điện Trang 84
2. Nhà máy điện có công suất từ 6MW trở lên vận hành ... những dụng cụ sau đây:
Hai vônmét hoặc một vônmét kép.
Đồng bộ kế hoặc vônmét chỉ không.
Hai tần số kế hoặc một tần số kế kép.
Rơle chống hoà sai (rơle hoà đồng bộ).
Đặt dụng cụ đo ... Nhà máy điện có công suất từ 6MW trở lên vận hành độc lập.
I.6.31. Sai số tuyệt đối của tần số kế tự ghi ở các nhà máy điện tham gia điều tần
không được quá 0,1Hz.
Đo lường khi hoà đồng bộ...
- 7
- 706
- 10
Nghiên cứu và thiết kế mạch tự động điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn
Ngày tải lên :
02/11/2012, 10:16
... trình trao đổi chất của vi khuẩn
đợc gọi là nớc tự do. Đa phần nớc trong tế bào vi khuẩn tồn tại ở dạng nớc
tự do. Nớc kết hợp là phần nớc liên kết với các hợp chất hữu cơ cao phân tử
trong ... điện đó là: ghép nối qua đầu tự do và
ghép nối qua một điện cực nhiệt.
ã Ghép nối qua đầu tự do đợc mô tả nh hình sau:
Hình 2.18. Sơ đồ nối thiết bị đo qua đầu tự do của cặp nhiệt điện
a) ... dụng là nhiệt kế công
tắc nguyên lý và cấu tạo của nó nh sau:
ã Cấu tạo của nhiệt kế công tắc :
Nhiệt kế công tắc có dạng nh hình 2.12 sau:
Hình 2.12. Sơ đồ cấu tạo của nhiệt kế công tắc...
- 92
- 1.1K
- 2
Nghiên cứu, thiết kế hệ điều hành trên bộ vi điều khiển 8 bít
Ngày tải lên :
10/11/2012, 10:09
... điều khiển đợc sử dụng để viết hệ điều hành và
ngôn ngữ lập trình cho vi điều khiển.
Chơng 3. Thiết kế phần cứng hệ vi điều khiển.
Chơng 4. Thiết kế hệ điều hành cho hệ vi điều khiển
Do thời ... là thành phần đợc tuỳ biến.
Một hệ thống với các bộ vi xử lý có thể giả các suy nghĩ và hành động của
con ngời vì lý do đơn giản là chúng hoạt động theo một chơng trình của ngời
thiết kế đa ... Cũng chính bởi lý do này mà C
đợc rất nhiều nhà thiết kế hệ điều hành sử dụng là ngôn ngữ lập trình bên cạnh
hợp ngữ, có thể kể ra các hệ điều hành có sử dụng C để lập trình nh: UNIX,
LINUX,...
- 86
- 935
- 2