xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Ngày tải lên : 24/04/2013, 15:55

... cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn .Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng robot di động giải toán điều khiển Robot xây dựng khóa luận sử dụng ... hợp robot lách vật cản Vật cản Robot T P Vật cản Q M R m x Hình 6.4: Robot lách qua vật Trong trường hợp điểm R sensor siêu âm đo khoảng cách từ robot tới vật cản m > Dmin, tức khoảng cách vật ... hợp đặt vật so le Vật cản P β Y Vật cản α Robot L R Q α m L T 2L X β Hình 6.3: vật cản xếp so le với l < AB Trong trường hợp robot tránh vật cản thứ lại gặp vật cản thứ tránh tiếp vật cản thứ...

53
1.4K
5

Khóa luận tốt nghiệp xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Ngày tải lên : 31/10/2014, 23:36

... cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn .Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng robot di động giải toán điều khiển Robot xây dựng khóa luận sử dụng ... robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn BẠCH HOÀNG GIANG K46ĐC http://www.ebook.edu.vn Khóa luận tốt nghiệp PHẦN MỘT TỔNG QUAN MỘT SỐ VẤN ĐỂ LIÊN QUAN ĐẾN XÂY DỰNGMỘT ROBOT DI ... Phân loại sensor Các sensor sử dụng robot chia thành loại: Sensor nội (internal sensor) , sensor ngoại (external sensor) , sensor khoá (interlock sensor) 2.1.1 Sensor nội Được đặt thân robot, sử...

20
562
0

Ứng dụng mạng Nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh vật cản

Ngày tải lên : 31/07/2015, 21:28

... đồ nguyên lý khối sensor 83 Hình 4.20 Robot tránh vật cản phía trước 84 Hình 4.21 Robot tránh vật cản vật cản phía trước 85 Hình 4.22 Robot tránh lúc vật cản phía trước ... Manipulators), robot di động (Mobile Robots), robot sinh học (Bio Inspired Robots) robot cá nhân (Personal Robots) Tay máy robot bao gồm loại robot công nghiệp (Industrial Robot) , robot y tế (Medical Robot) ... định vị vật cản phát vật cản, điều khiển Mobile robot tránh vật cản - Thiết kế thi công phần cứng mobile robot với hệ thống điều khiển sử dụng công nghệ mạng nơron chuyển động tránh vật cản - Thiết...

125
743
1

xây dựng robot di động làm sạch

Ngày tải lên : 15/01/2015, 16:53

... để hành động hoàn thành tác vụ Ngoài cách phân loại robot theo hình dáng chức robot ví dụ như: robot công nghiệp, tay máy, robot giống người, robot mo động vật … 2.3 Các phận robot di động thông ... Chổi quét hoạt động động chổi than Vành dò vật cản: vành tròn uốn nhôm, lắp phía trước robot • Bánh xe phát động: tiện nhự có vành cao su, đường kính 7cm Cặp • động phát động động chổi than có ... thiệu Robot Cleanmate 365 Chương sở lý thuyết robot di động thông minh Các chương 3,4,5 thiết kế chi tiết robot khí, điện tử, phần mềm điều khiển Chương báo cáo kết trình xây dựng, hoàn thiện Robot, ...

68
445
1

Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng

Ngày tải lên : 25/03/2015, 11:45

... nghiờn cu robot di ng, vỡ th t õy tr v sau lun ny thut ng robot dựng ch robot di ng Hỡnh 1.2 Robot giỳp ngi mự Hỡnh 1.3 Robot him Hỡnh 1.4 Robot chi Aibo Hỡnh 1.5 Robot him ỏy bin Hỡnh 1.6 Robot ... ta phõn loi sensor theo hai cỏch: sensor ni /sensor ngoi v sensor ch ng /sensor b ng Sensor ni l nhng sensor dựng o cỏc giỏ tr bờn ca h robot, vớ d nh o tc , o trng lng, o in ỏp 14 Sensor ngoi ... 1: ROBOT DI NG - Gii thiu chung v robot di ng v cỏc ng dng ca nú - Cu to ca mt robot di ng in hỡnh - C cu chuyn ng v phng trỡnh ng hc ca robot di ng - Cỏc cm bin thng c s dng robot di ng Chng...

117
1.4K
2

Xây dựng hệ thống nhắn tin nội bộ dựa trên các thiết bị thông tin không dây

Ngày tải lên : 25/03/2015, 11:37

... ng li bng mt mó tr li Cỏc mó tr li cú th di dng text hoc s (digit) tu thuc vo lnh ci t Vớ d v mt vi mó gi tr li c cho bng 1-4 di õy: Thụng bỏo Digit Din gii OK Lnh thc hin khụng cú li CONNECT ... ti di hai dng: mụem ngoi v mụem Mụem c ch to di dng mt card m rng cm vo rónh m rng trờn bng mch chớnh (mainboard) ca mỏy tớnh PC Cỏch ghộp ni ny khụng cn ngun nuụi ngoi Mụem ngoi c ch to di dng ... ng truyn S d phi cn n mụem vỡ d liu c lu tr hoc trao i mỏy tớnh u tn ti di dng s (digital), cỏc ng truyn li truyn d liu di dng tng t (analog) truyn c tớn hiu t mt mỏy tớnh n mt mỏy tớnh xa -...

84
1.2K
0

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf

Ngày tải lên : 19/03/2014, 18:20

... Cảm biến siêu âm nhận biết vật cản mặt phẳng quét cảm biến cắt ngang vật cản, không phát vật cản nhỏ, thấp nằm sát mặt đất + Do sử dụng sóng siêu âm phản xạ để tính khoảng cách phát vật cản nên ... quốc phòng động lực cho phát triển ngành công nghiệp robot Có thể kể đến loại robot quan tâm nhiều thời gian qua là: tay máy robot (Robot Manipulators), robot di động (Mobile Robots), robot sinh ... nước, cấu trúc chuyển động theo sinh vật biển nhiều nhóm nghiên cứu, phát triển 1.2 Những vấn đề robot di động Robot di động định nghĩa loại xe robot có khả tự di chuyển, tự vận động (có thể lập trình...

114
1.7K
14

robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị kinect

Ngày tải lên : 16/06/2014, 08:56

51
702
2

Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect

Ngày tải lên : 06/07/2014, 06:50

... gian thực cho robot  Hoàn thành kế hoạch di chuyển đến đích có vật cản với sai số chấp nhận môi trường nhà Kết Một số điểm cần khắc phục: Hướng phát triển  Xây dựng mô hình robot dịch vụ hoàn ... thiệu tổng quan Kinect gì? Phát vật cản Thuật toán PID vị trí Tọa độ di chuyển robot Kết Hướng phát triển Giới thiệu Khối xử lý máy tính Khối vi điều khiển Phần khí robot Kinect gì? (1/5) Giới thiệu ... khiển Tọa độ di chuyển robot (1/2) Đi thẳng đoạn L: Xoay = x_cur ± L.cos(angle_cur) x _new góc anpha: angle _new = angle_cur + anpha y _new = y_cur ± L.cos(angle_cur) Tọa độ di chuyển robot (2/2)...

17
777
0

Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect

Ngày tải lên : 05/11/2014, 16:42

... Phát vật cản tính góc lái xác định điểm đích Nội dung chính 2.1 Phương pháp tránh vật cản 2.2 Thuật toán tránh vật cản 2.3 Xác định vật thể đích 2.1 Phương pháp tránh vật cản Tránh vật cản toán ... robot di động, ứng dụng nhà môi trường mà robot di chuyển môi trường động phức tạp, có nhiều vật cản vị trí vật cản đâu đường di chuyển robot Rất nhiều phương pháp tránh vật cản cho robot di ... tránh vật cản VFH tối ưu VFH có khả điều khiển robot vượt qua vật cản đặt gần nhau, không bị dao động gặp vật cản di chuyển ổn định qua lối hẹp Thuật toán tránh vật cản robot xây dựng dựa hai...

43
945
1

XÂY DỰNG CHIẾN LƯỢC KINH DOANH LÀM CĂN CỨ CHO KẾ HOẠCH HÀNG NĂM VÀ PHƯƠNG HƯỚNG, GIẢI PHÁP NHẰM PHÁT TRIỂN HOẠT ĐỘNG KINH DOANH CỦA CÔNG TY HAPROSIMEX

Ngày tải lên : 17/04/2013, 15:50

... phải tiến hành xây dựng chiến lược kinh doanh cách bản, có khoa học, dựa yêu cầu thực tiễn để đảm bảo hoạt động định hướng đắn công cụ quản lý có hiệu từ giúp cho công tác xây dựng kế hoạch có ... nguyên vật liệu, máy móc, linh kiện điện tử, phương tiện vận tải cho trình sản xuất nội địa nhu cầu tiêu dùng khách hàng - Các sản phẩm nhập gồm : Sắt lá, phôi thép Nguyên vật liệu cho xây dựng ... Lớp: KTPT 47B_QN PHẦN 3: XÂY DỰNG CHIẾN LƯỢC KINH DOANH LÀM CĂN CỨ CHO KẾ HOẠCH HÀNG NĂM VÀ PHƯƠNG HƯỚNG, GIẢI PHÁP NHẰM PHÁT TRIỂN HOẠT ĐỘNG KINH DOANH CỦA CÔNG TY 3.1 XÂY DỰNG CHIẾN LƯỢC KINH DOANH...

36
584
1

Đề xuất nghiên cứu Robot dò đường tránh vật cản

Ngày tải lên : 17/08/2015, 14:40

... thiết kế cho robot bám tường dao động khoảng cách 20cm Robot bám tường bên trái bên phải cách chỉnh chế độ nút nhấn Khi có vật cản phía trước, robot kiểm tra vật cản bên, bên vật cản robot chuyển ... sóng siêu âm không gian nhận sóng siêu âm trả phát có vật cản phía trước, từ đo khoảng cách từ cảm biến tới vật cản Cảm biến có giá thành tương đối rẻ nhiên cảm biến dễ bi ảnh hưởng nhiễu đo vật ... khoảng cách xa Đây cảm biến sử dụng đề xuất nghiên cứu 2.2.2 Cảm biến siêu âm HC-SR04 Cảm biến siêu âm SRF04 modul thiết kế sẵn có khả phát sóng siêu âm không gian nhận sóng siêu âm trả phát có vật...

32
2.4K
27

THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG BLUETOOTH VÀ TỰ ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN

Ngày tải lên : 12/10/2015, 10:33

... dừng lại, động bên phải xẽ quay, xe rẽ trái 3.2.3 Cảm biến siêu âm SRF04 3.2.3.1 Thông số kỹ thuật HC-SR04 module cảm biến siêu âm dùng để đo khoảng cách sóng siêu âm Sóng siêu âm sóng âm thuộc ... khoảng cách dựa sóng Nguyên lý sau, máy phát chùm sóng siêu âm, lan truyền gặp vật cản sóng dội máy thu, từ thời gian phát nhận chùm sóng người ta tính khoảng cách vật cản Hình Sóng siêu âm Thông ... chuyển động tạo hiệu ứng Doppler Vì vậy, kiểm tra siêu âm sử dụng rộng rãi công nghiệp, quốc phòng, y sinh học khía cạnh khác Đầu dò siêu âm bao gồm chủ yếu wafer áp điện, sóng siêu âm, nhận siêu âm...

35
2.3K
18

Cơ sở lí thuyết để xây dựng mô hình động học của cần trục tháp kiểu tháp cố định, đầu bằng ThS. Nguyễn Anh Tuấn

Ngày tải lên : 04/12/2015, 10:50

... phận, nên xuất dao động vật Hơn nữa, vật liệu xây dựng thường lớn nặng, xuất lực quán tính thay đổi vận tốc (gia tốc) cần trục hoạt động Do tắt dần nhỏ hệ động học này, dao động có biên độ lớn ...  q2  M 22 Các ngoại lực hệ động học xác định chuyển động cần trục tháp Theo định luật Newton, chuyển gia tốc chuyển động xe chuyển động quay cần thành ngoại lực Theo hình 3, biểu di n gia tốc ...   Wy t   Các phương trình (17) (18) phương trình chuyển động theo thời gian Nói cách khác, thuật toán phải tính xây dựng lại ma trận khối lượng, ma trận độ cứng, ma trận cản, ma trận ngoại...

7
592
1

Xây dựng Mô hình chế biến nông sản gắn với phát triển vùng nguyên liệu tại địa bàn xã Đồng Xuân, huyện Sóc Sơn, Hà Nội

Ngày tải lên : 23/08/2014, 09:52

52
434
0

XÂY DỰNG GIẢI PHÁP ĐỒNG BỘ HÓA TIẾN TRÌNH TRÊN HỆ PHÂN TÁN VỚI 4 SERVER

Ngày tải lên : 21/12/2014, 21:09

... cập vào miền găng CS Điều phối viên đưa yêu cầu vào hàng đợi cấp quyền truy cập lúc đầu hàng đợi trống 1 Không h ồi âm REQ C Tiến trình yêu cầu truy cập vào CS Điều phối viên xếp yêu cầu vào ... cập vào miền găng CS tiến trình Pi • (REP, Ci, i) : Hồi âm từ tiến trình Pi cho tiến trình Pj Pi nhận yêu cầu từ Pj • (REL, Ci, i) : Thông điệp giải phóng từ Pi thông báo cho biết rời khỏi CS Các ... Cj (c) CÁC THUẬT TOÁN Thuật toán giả phân tán : Hàng đợi tập trung - Có trạm điều khiển việc cung cấp tài nguyên - Trạm điều khiển trì hàng đợi chứa yêu cầu cấp cho trạm quyền truy cập vào miền...

27
454
1

Tác động của toán tử Steenrod trên các biến hoá MODULA và ứng dụng để xây dựng đại số Lambda

Ngày tải lên : 20/03/2015, 08:41

86
407
1

Xây dựng quỹ hỗ trợ đổi mới công nghệ cho các doanh nghiệp nhỏ và vừa trong lĩnh vực dệt - may nhằm nâng cao năng lực cạnh tranh

Ngày tải lên : 20/03/2015, 14:07

... tỏch ri v quyt (asquisition of disembodied technology and know-how) thng c thc hin di dng mua bỏn cỏc quyn s hu cụng nghip - Thu np cụng ngh gn kốm (asquisition of embodied technology) thng gn vi ... khụng vt quỏ 15 triu ụ la Singapore Thi hn cho vay: Ngn hn (di 12 thỏng, lói sut t 3,5 n 6,25%/nm); trung hn (di nm, lói sut 6,25%/nm); di hn (4-10 nm, lói sut 6,75%/nm) Vn vay cú th c s dng cho ... DNNVV trung vo cỏc phõn ngnh: dt - may, da giy, gm s tiờu dựng v m ngh, ru bia, c khớ sa cha - lp rỏp - sn xut nụng ng c, hoỏ cht tiờu dựng, ch bin g Giỏ tr sn lng ca phõn ngnh ny chim 81% tng...

103
483
0

XÂY DỰNG GIẢI PHÁP ĐỒNG BỘ HÓA TIẾN TRÌNH TRÊN HỆ PHÂN TÁN VỚI 4 SERVER

Ngày tải lên : 04/04/2015, 16:02

... cập vào miền găng CS Điều phối viên đưa yêu cầu vào hàng đợi cấp quyền truy cập lúc đầu hàng đợi trống Page 17 C REQ Không hồi âm Tiến trình yêu cầu truy cập vào CS Điều phối viên xếp yêu cầu vào ... 2.3.4 Các semaphore Đóng góp quan trọng cho hệ liên lạc tiến trình việc Dijkstra đưa nguyên lý semaphore (đèn hiệu) toán tử wait signal liên thuộc Một semaphore sô nguyên không âm khởi động sửa ... hai Điều dẫn tới việc hai tiến trình bước vào miền găng Các semaphore tránh vấn đề phép wait signal không phân chia được, tức khả hai tiến trình tác động thời điểm lên semaphore Vấn đề đồng hóa...

28
647
1