Nghiên cứu thiết kế Robot hai bánh tự cân bằng

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

... Trên cơ sở các thiết bị điều khiển từ xa RF wireless và họ vi điều khiển pic của hãng Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều ... hiệu điều khiển Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 87 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU QUA SÓNG RF ... đó em chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển từ xa qua sóng RF điều khiển động cơ DC” nhằm mục đích trên một giải tần số có thể điều khiển được nhiều động cơ một cách độc lập,...

6
1,549
23

Đề tài nghiên cứu, thiết kế robot vệ sinh hồ bơi

... đến clo. Đó là iRobot Verro - chuyên gia vệ sinh hồ bơi. Bạn chỉ việc thả iRobot Verro xuống hồ, nó sẽ tự động nhẹ nhàng “lặn” xuống dưới đáy hồ và tiến hành dọn dẹp vệ sinh bằng cách dùng ... SWIMMING POOL CLEAN ROBOT Th.S Phạm Xuân Vũ – Trần Văn Thành 4/30 HÌNH 1.4: IROBOT [5] Trong đề tài này nhóm nghiên cứu đã tính toán, thiết kế, đưa ra các phương án thiết kế từ hình thức làm ... phần đáy của hồ bơi, chưa vệ sinh được thnh h. ắ ROBOT mi iu khin bng tay, cha điều khiển tự động. 3. Hướng phát triển của đề ti ắ Thit k li ROBOT cho gn nh. ắ Ci tin mu mó hỡnh thc ROBOT. ắ...

Luận văn Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng điều khiển trượt

... t cân bng, xây dng mô hình toán hc cho robot hai bánh t cân bng, thit k b điu khin s dng k thut điu khin trt cho robot hai bánh t cân bng và mô phng trên phn mm Matlab ... ngh, mô hình xe hai bánh t cân bng thc s là mt bc đm quan trng đ có kinh nghim trong vic tính toán, mô hình và ch to các robot hai chân (biped – robot, humanoid – robot) , là đnh ... chic xe hai bánh t cân bng và đó cng chính là lý do ca s thành công ln trên th gii ca mô hình xe Segway trong nm 2003. 1.8 Mc đích ca đ tài Tìm hiu v robot hai bánh t cân bng,...

77
3,032
10

Nghiên cứu, thiết kế ché tạo máy tự động làm sạch bề mặt (bằng công nghệ sử dụng hạt nix) và sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường

... CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ TAY MÁY TỰ ĐỘNG LÀM SẠCH VÀ SƠN THÀNH VỎ TÀU 2.1. Mô tả hệ thống 2.1.1. Đặc điểm của tay máy làm sạch và sơn thành vỏ tàu  thit k tay máy t ... án: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy tự động làm sạch bề mặt (Bằng công nghệ sử dụng hạt Nix) và sơn thành vỏ tàu nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường . Mã số đề tài: KC.03.10/06-10 Thuc: ... trình làm sch b mt và sn thành v tàu; gim thiu ô nhim môi trng da trên các c s thc t thit b và công ngh hin có, tích hp các công ngh ch to robot mi, công ngh lc bi công...

310
1,115
0

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng cho các khối nổi

... thực tế, thu thập các dữ liệu cần thiết cho thiết kế hệ thống. - Nghiên cứu thiết kế hệ thống. - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo trạm giám sát điều khiển, có khả năng ghép nối với các loại kênh ... hợp, thiết kế các hệ thống điều khiển cho các lớp đối tợng này trên cơ sở của điều khiển thích nghi và điều khiển cấu trúc biến đổi ở chế độ trợt. 3. ĐÃ xây dựng phơng pháp tổng hợp các hệ thống ... liệu, điều hành và điều khiển là thiết bị nhóm một. Các trạm thu thập số liệu cụm và các trạm điều khiển cụm là thiết bị nhóm hai. Các thiết bị thu thập số liệu và thiết bị điều khiển là các...

đề tài nghiên cứu thiết kế trang bị điện tự động hóa điều khiển hệ thống băng tải

...

Nghiên cứu thiết kế Robot hai bánh tự cân bằng

... KHIỂN CÂN BẰNG 3.1 Nguyên lý điều khiển cân bằng (a) Nghiêng trước (b) Cân bằng (c) Nghiêng sau Hình 3.1 Mô tả quá trình cân bằng của robot hai bánh Khi robot đứng thẳng tại vị trí cân bằng ... sinh viên ngành Cơ điện tử, Tự động hóa đã nghiên cứu cho ra đời nhiều dạng robot hai bánh cân bằng. Sau đây là một số thông tin về các mô hình robot hai bánh tự cân bằng. 1.5.2.1 nBot nBot ... việc điều khiển các thiết bị vận hành tự động cần định hướng như: robot tự hành, UAVs (thiết bị bay không người lái), robot và xe hai bánh tự cân bằng hoặc các hệ thống cân bằng khác… Các cảm...

43
1,879
4

Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect

... máy robot (Robot Manipulators), robot di đng (Mobile Robots), robot phỏng sinh học (Bio Inspired Robots) và robot cá nhân (Personal Robots). Robot di đng được nghiên cứu nhiều như xe tự hành ... thì robot coi đó là vùng vật cản còn những sector còn lại là vùng không có vật cản. Ví dụ trên trả lời được câu hỏi pha trước mặt của robot có vật cản hay không có vật cản, nếu có thì vật cản ... trong đó có nhiều vật cản và vị trí của những vật cản có thể ở bất kỳ đâu trên đờng di chuyển của robot. Rất nhiều phơng pháp tránh vật cản cho robot di đng đã đợc nghiên cứu và phát triển,...

Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng

... cận từ mô hình tương đương – mô hình con lắc ngược đến mô hình thật của xe hai bánh tự cân bằng. Mô phỏng mô hình bằng VN Nastran và MatLAB cho xe tự cân bằng trên hai bánh. Tiếp cận mô hình ... 1.4 Robot hai bánh tự cân bằng của Trà Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu. Dựa trên nền tảng của Robot hai bánh tự cân bằng nhiều tác giả đã phát triển thành mô hình xe hai bánh tự cân bằng. Một ... điều khiển PID, bộ lọc Kalman, robot và xe hai bánh tự cân bằng.  Phương pháp khảo sát các mô hình robot tự cân bằng và xe tự cân bằng đã được nghiên cứu trong nước và trên thế giới.  Phương...

39
2,785
4

Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng

... con quay hồi chuyển cho xe hai bánh dọc tự cân bằng. Đề tài Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mơ hình xe hai bánh tự cân bằng được thực hiện nhằm xây dựng mơ hình thực nghiệm, phân tích các ... rất quan tâm, chẳng hạn như xe Gyrocar, xe Lit Motors. Trong thực tế, có hai mơ hình xe hai bánh tự cân bằng: mơ hình xe hai bánh ngang (Segway) và mơ hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng ... 41 Hình 3.9. Bản vẽ chi tiết giá treo động cơ 42 Hình 3.10 Gối đỡ vòng bi 44 Hình 3.11. Bản vẽ lắp mơ hình xe hai bánh dọc tự cân bằng. 44 Hình 3.12. Mơ hình một xe hai bánh tự cân bằng ...

75
1,313
7

Luận văn cơ điện tử Robot hai bánh tự cân bằng

... hình robot hai bánh cân bằng 2 Hình 1.2 Robot hai bánh cân bằng nBot 3 Hình 1.3 Robot hai bánh cân bằng EquipoiseBot 3 Hình 1.4 Robot hai bánh cân bằng WobblyBot 4 Hình 1.5 Robot hai bánh cân ... và sinh viên ngành Cơ điện tử, Tự động hóa đã nghiên cứu cho ra đời nhiều dạng robot hai bánh cân bằng. Sau đây là một số thông tin về các mô hình robot hai bánh tự cân bằng. 1.5.2.1 nBot ... nước Mô hình robot hai bánh tự cân bằng luận văn thạc sĩ của tác giả Nguyễn Gia Minh Thảo, trường Đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh. Hình 1.1 Mô hình robot hai bánh cân bằng 1.5.2 Nước ngoài...

76
2,009
23

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng [1] 1 1.2 Nguyên l cân bằng của xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 2 1.3 Ƣu nhƣợc điểm của xe hai bánh tự cân bằng [1] 3 1.3.1 Ƣu điểm của xe hai ... hai bánh tự cân bằng 3 1.3.2 Nhƣợc điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4 1.4 Các khó khăn khi thiết kế bộ điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng. 4 1.4.1 Tính phi tuyến, khả năng giữ thăng bằng ... hồi chuyển ở hai bánh xe khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai 3 bánh với trục của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, trọng tâm của xe (bao gồm...

Nghiền cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng định lượng cấp liệu cho máy nghiền

... “Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân băng định lượng cấp liệu cho máy nghiền . Nội dung đồ án gồm các phần như sau: - Công nghệ sản xuất xi măng và cân băng định lượng - Nghiên cứu hệ thống ... Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân băng định lượng cấp liệu cho máy nghiền MỤC LỤC Lời nói đầu…………………………………………………………………………… 1 Chương 1. Công nghệ sản xuất xi măng và hệ thống cân ... nghiệp: Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cânbăng định lượng cấp liệu cho máy nghiền do em tự thiết kế dưới sự hướng dẫn của thầy giáo TS.Nguyễn Mạnh Tiến. Các số liệu và kết quả là hoàn...

61
1,139
1

nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu

... Các vấn đề đặt raVới đề tài Nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu yêu cầu: - Thiết kế và chế tạo hệ thống cơ khí chính xác, đảm bảo hệ thống hoạt độngchắc chắn, chạy êm, cơ cấu ... độ Đề Các Robot kiểu tọa độ trụHình 2 .3 Robot kiểu tọa độ trụ Robot kiểu tọa độ cầu Hình 2.4 Robot kiểu tọa độ cầu Robot kiểu tọa độ Scara6Hình 2.5 Robot kiểu SCARAb) Phân loại theo phương ... có:K 3 =K 31 +K 32 Trong đó:K 31 là động năng tịnh tiếnK 32 là động năng quayK 31 =+20K 31 ={K 32 =J 3 =K 32 = K 3 ={Động năng của tay máy: K=K1+K2+K 3 K=0,00066+++{...

99
3,228
25

Xem thêm