nghiên cứu thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
Nghiên cứu thiết kế rô bốt song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ
... trạng thiết kế robot song song hai bậc tự * Có phương án thiết kế ứng dụng robot song song hai bậc tự Đối tượng khách thể nghiên cứu * Đối tượng nghiên cứu: Tính toán , thiết kế chế tạo mô hình Robot ... điểm, nguyên lý hoạt động robot song song hai bậc tự * Nghiên cứu, thiết kế, tính toán robot hai bậc tự * Kết hợp tài liệu khác có liên quan đến robot song song hai bậc tự để hoàn thành đề tài ... động: CHƯƠNG III THIẾT KẾ CƠ KHÍ ROBOT SONG SONG HAI BẬC TỰ DO ỨNG DỤNG TRONG KHẮC CHỮ 3.1 Nội dung thiết kế robot - Xác định nguyên tắc hoạt động chế độ làm việc robot dự định thiết kế - Lập sơ đồ...
- 62
- 815
- 2
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ HÀN TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG TRONG CHẾ TẠO TÀU VỎTHÉP
... nghiên cứu: công nghệ hàn tự động sử dụng chế tạo tàu vỏ thép 1.2 Phạm vi nghiên cứu: Công nghệ hàn tự động lớp thuốc sử dụng chế tạo tàu vỏ thép 1.3 Mục tiêu nghiên cứu: Quy trình công nghệ hàn tự ... ứng suất biến dạng a) Ứng suất biến dạng dọc Ứng suất tác dụng song song với trục mối hàn - ứng suất dọc Ứng suất dọc xuất co dọc mối hàn Trị số ứng suất dọc phụ thuộc vào chiều dài mối hàn Ứng ... dung : Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng chế tạo tàu vỏ thép” Đề tài thực gồm nội dung sau: : Đặt vấn đề 2: Cơ sở lý thuyết phương pháp hàn tự động 3: Thiết kế quy trình...
- 86
- 1,077
- 7
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 1 pot
... cần thiết phương pháp lắp ghép khác Nhưng khẳng định công nghệ hàn sử dụng rộng rãi tất nhà máy đóng sửa chữa tàu thủy toàn giới đất nước Có hai phương pháp hàn hàn nóng chảy hàn áp lực Trong ... độ kín, độ bền kết cấu theo yêu cầu hàng hải Theo nhu cầu phát triển kinh tế ngày có nhiều nhà máy đóng tàu với nhiều mẫu tàu với tải trọng lớn thiết kế đóng mới, việc đóng sửa chữa có nhiều yêu ... hàn kim loại sử dụng chủ yếu trình lắp ghép Trải qua thời gian dài kiểm chứng việc sử dụng tàu thực tế công nghệ hàn dần khẳng định vị trí quan trọng ngành công nghiệp đóng tàu Đáp ứng đầy đủ yêu...
- 5
- 652
- 3
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 2 doc
... ứng (3G) d) Hàn ngửa (4G) Điện cực (B) Mối hàn a) Hàn sấp (1F) b) Hàn ngang (2F) c) Hàn ứng (3F) d) Hàn ngửa (4F) (C) a) Tư quay ngang (1GR) c) Tư ứng (2G) b) Tư cố định ngang (5G) d) Tư nghiêng...
- 7
- 1,052
- 6
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 3 pps
... nghệ hàn Với thời gian cho phép nội dung nghiên cứu đề tài là: tìm hiểu, ghiên cứu công nghệ hàn tự động thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng chế tạo tàu vỏ thép Nội dung đề tài gồm ... tài gồm vấn đề sau: Đặt vấn đề Cơ sở lý thuyết phương pháp hàn tự động lớp thuốc Thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động Thảo luận kết ... loại điện Dễ khí hóa tự động hóa Điều kiện lao động tốt Hiện nước ta, phương pháp hàn tự động thực mối hàn tư 1G 1F, nói tương lai gần phương pháp hàn thực mối hàn tất tư Trong ngành công nghiệp...
- 5
- 740
- 3
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 4 docx
... hưởng lớn đến trình kết tinh, ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn Nếu b/l lớn (bể hàn rộng) điều kiện kết tinh tốt, sau kết tinh nhận mối hàn có chất lượng cao Ngược lai, b/L nhỏ sau kết tinh gây nứt ... kim loại lỏng vũng hàn kết tinh với tốc độ nguội lớn Do vậy, sau kết tinh nhận tổ chức kim loại với hạt tinh thể nhỏ mịn b) Vùng trung gian Kim loại lỏng vùng trung gian kết tinh với tốc độ nguội ... tâm kết tih với tốc độ nguội chậm vùng kim loại lỏng có nhiệt độ giống nhau, chúng kết tinh gần đồng thời hướng tỏa nhiệt theo phương Sau kết tinh nhận tổ chức kim loại gồm cac hạt trục Trong...
- 9
- 546
- 2
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 5 doc
... chức có tính tương đối thấp Chiều rộng vùng kết tinh lại khoảng (0,1 ÷ 5) mm Vùng kết tinh lại Vùng kim loại bị nung nóng đến nhiệt độ (500 ÷ 700)oC Trong vùng xảy trình sáp nhập hạt tinh thể ... dạng dẻo, kim loại hợp kim biến dạng dẻo không xảy trình Kim loại vùng kết tinh lại có độ cứng thấp, độ dẻo cao Chiều rộng vùng kết tinh lại khoảng (0,1 ÷ 5) mm Vùng giòn xanh Vùng kim loại bị ... Chiều rộng vùng thường hóa khoảng 0,25 mm Vùng kết tinh lại không hoàn toàn Vùng kim loại bị nung nóng đến nhiệt độ khoảng (727 ÷ 900)oC Trong khoảng nhiệt độ tổ chức kim loại autennit + ferit...
- 5
- 523
- 2
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 6 docx
... động mối hàn; mặt khác dễ gây biến dạng kết cấu hàn Trong mối hàn dễ bị khuyết tật rỗ khí, nứt, ngậm xỉ,… Do có nhiều ưu điểm nên phương pháp ngày sử dụng rộng rãi nhiều ngành công nghiệp như: ... nguyên công, giảm cường độ lao động, công nghệ hàn dễ tự động hóa, khí hóa Tuy nhiên hàn có nhược điểm Do nguồn nhiệt nung nóng cục bộ, dễ tạo ứng suất dư lớn Tổ chức kim loại vùng gần mối hàn bị ... kim loại Với loại kết cấu kim loại, so sánh với phương pháp ghép nối khác, hàn tiết kiệm 10 ÷ 20% khối lượng kim loại - Có thể hàn kim loại khác để tiết kiệm kim loại quí tạo kết cấu đặc biệt...
- 5
- 549
- 3
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 7 pptx
... ứng suất biến dạng a) Ứng suất biến dạng dọc Ứng suất tác dụng song song với trục mối hàn - ứng suất dọc Ứng suất dọc xuất co dọc mối hàn Trị số ứng suất dọc phụ thuộc vào chiều dài mối hàn Ứng ... chống lại lực co ngót góc, cần phải tác dụng lực P Ứng suất tồn liên kết hàn kết hợp với ứng suất ngoại lực tác dụng tạo khả xuất vết nứt làm phá hủy liên kết hàn làm việc Bảng 2-2 Lực co ngót ... dài lớn Do ảnh hưởng ứng suất dọc làm cho mối hàn cong vênh b) Ứng suất biến dạng ngang Ứng suất ngang xuất co ngang mối hàn Sự tồn ứng suất ngang làm vật hàn bị biến dạng Trị số phân bố ứng suất...
- 8
- 447
- 2
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 8 pdf
... - Đối với kết cấu phức tạp phải thiết kế thành phận riêng, sau lắp ghép chúng lại thành kết cấu lớn b) Các biện pháp công nghệ hàn Để giảm ứng suất biến dạng cho vật hàn, hàn áp dụng biện pháp ... chi tiết kẹp chặt phải ý đến thứ tự thực đường hàn để vật hàn trạng thái tự - Chọn chế độ hàn để cho vùng ứng suất tác dụng nhỏ Trường hợp hàn mối thứ hai đối xứng với mối hàn thứ nên tăng cường ... nội ứng suất liên kết hàn Ứng suất cân với ứng suất tạo ban đầu Nắn nóng tiến hành cách nung nóng nhanh bề mặt kim loại đến nhiệt độ làm nguội, vùng nung nóng co lại trở hình dạng thiết kế 2.2...
- 5
- 467
- 4
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 9 ppt
... tăng tốc độ hàn làm tốc độ hàn cao xuất vùng khuyết tật lẫn xỉ hàn 2.3 LỰA CHỌN THIẾT BỊ HÀN TỰ ĐỘNG Thiết bị cho hàn tự động lớp thuốc bao gồm: Bộ phận cấp dây hàn có chức cấp dây hàn tới vùng hồ ... động ngang Cần đỡ đầu hàn đầu hàn Có thể điều chỉnh xác chiều cao đầu hàn góc nghiêng (cho hàn liên kết chữ T, nghiêng 45o) Đầu hàn chứa phận nắn cấp dây từ cuộn dây vào ống tiếp xúc (có chức ... (m/phút), ampe kế vôn kế; chiết áp xoay để đặt tốc độ xe hàn tốc độ cấp dây; công tắc đổi chiều xe hàn; cấu điều chỉnh dây lên xuống; nút khởi động tắt 2.3.2 Trang thiết bị phụ trợ Các trang thiết bị...
- 6
- 503
- 5
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 10 doc
... thuốc, vũng hàn xảy phản ứng hóa học, mà chất chúng tương tác mặt hóa lý xỉ nóng chảy, kim loại nóng chảy môi trường khí hồ quang hàn Trong phản ứng đó, quan trọng phản ứng oxi hóa hoàn nguyên ... (1770 100oC) tạo thuận lợi cho phản ứng tỏa nhiệt Để đơn giản hóa lựa chọn, thực tế, kỹ sư công nghệ chọn thuốc hàn thích hợp với loại dây hàn cho ứng dụng hàn cụ thể theo catalo hãng sản xuất ... sau: F (fused): loại nung chảy; B (bonded): loại liên kết, tức thuốc hàn gốm; M (mechanically mixed): loại trộn hỗn hợp học (loại thiêu kết); Trong bảng 2-4, MS, CS, ZS, AR, AB, FB loại thuốc hàn...
- 10
- 434
- 2
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 11 doc
... tăng Kết chiều sâu ngấu h tăng Có thể dùng công thức h = k.I (với giá trị k = (1 ÷ 1,75).10-2 mmA-1, tùy thuộc vào cường độ dòng điện hàn I thành phần thuốc hàn) Chiều rộng mối hàn b không đổi Do ... thành phần nằm ngang lực hồ quang (có tác dụng đẩy mạnh kim loại nóng chảy khỏi hồ quang) không đáng kể, dẫn đến chiều sâu ngấu không lớn Tốc độ tăng làm nghiêng cột hồ quang, dẫn đến tăng chiều ... cường độ dòng điện hàn 2) Ảnh hưởng điện áp hàn Điện áp hàn tăng làm tăng chiều dài cột hồ quang Do đó, lượng nhiệt sinh hồ quang tác động lên diện tích lớn kim Hình 2-19 Sự thay đổi hình dạng...
- 6
- 360
- 5
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 12 ppsx
... chảy Kết chiều sâu ngấu giảm chiều rộng mối hàn lại tăng 2) Góc nghiêng vật hàn Góc nghiêng vật hàn lên phía tên tạo nên hình dạng mối hàn tương tự hàn với góc dây hàn nghiêng phía sau, nghiêng ... Hình 2-23 Góc nghiêng vật hàn hình dạng mối hàn hàn xuống phía tạo nên hình dạng mối hàn tương tự hàn với góc dây hàn nghiêng phía trước Để tạo dáng tốt mối hàn, cần tránh hàn với góc nghiêng lớn ... nhỏ) có tác dụng làm chiều sâu ngấu nhỏ so với độ hạt nhỏ, thích hợp cho hàn mỏng 2.5.3 Ảnh hưởng yếu tố kết cấu Với chế độ hàn định, hình dạng mối hàn không thay đổi theo loại liên kết hàn Hình...
- 8
- 376
- 4
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 13 pptx
... thường thực liên kết hàn chữ T liên kết hàn chồng Khi hàn, vát mép không; hàn nhiều lớp Liên kết hàn chữ T liên kết hàn chồng chia thành kiểu sau: (xem phụ lục 3) Để hàn mối hàn góc có hai tư phổ biến: ... hàn tự động lớp thuốc, giá trị dòng điện hàn cao, hồ quang nung chảy sâu, thợ hàn nhìn thấy để điều chỉnh Do cần sử dụng thiết bị cắt tự động khí cháy plasma gia công để vát mép Không nên cắt thiết ... độ cao Bộ tạo tần số điện áp cao nối song song với mạch hàn, tự động tạo hồ quang đầu dây hàn bề mặt vật hàn khoảng cách chúng giảm xuống 1,6 mm Các bước để kết thúc hồ quang: Dừng xe hàn; ngừng...
- 11
- 366
- 3
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 15 pps
... toán chế độ hàn Trong quy trình mối hàn tự động sử dụng đệm lót mối hàn lót phương pháp hàn CO2, chiều cao mối mối hàn lót chiều cao khe hở đáy Ta tính chế độ hàn cho lớp hàn tự động sau: Hình ... số lớp hàn Trong thực tế việc chọn số lớp hàn cần phải đảm bảo mối hàn có hình dáng tính tốt mang lại tính kinh tế sản xuất Do thay đổi số lớp hàn khác với giá trị tính toán để đáp ứng yêu cầu ... (1,3 ÷ 2,0), chọn n = Thay giá trị vào giải hệ hai phương trình (1) (2) ta được: I = 453 (A) U = 31 (V) Tính tốc độ hàn Để bảo đảm điều kiện kết tinh tốt vũng hàn, tỷ số chiều dài chiều rộng...
- 9
- 299
- 3
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 16 ppsx
... Tên: CA – 514 x UC – 43 Ứng dụng: Hàn lớp nhiều lớp cho thép thường thép có độ bền cao, hàn phía Tiêu chuẩn: AWS : F7A4-EL8 ... tích tụ 12x60 462 545 32 ABS, DNV, LR, KR, NK, GL, BV TP (Tensile point): Sức bền chảy Hình 3-3: Chứng thuốc hàn dây hàn ...
- 5
- 420
- 4
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 17 ppt
... cần thiết phương pháp hàn Phương pháp hàn hồ quang tự động lớp thuốc mang đặc điểm công nghiệp phát triển với hỗ trợ gần hoàn toàn máy móc đại Vì vậy, thiết bị thiếu phương pháp hàn máy hàn tự ... thuốc hàn Loại dây hàn thuốc hàn đươc sử dụng nêu Bên cạnh cần phải trang bị phụ kiện cần thiết khác như: ray dẫn hướng cho xe tự hành, kìm bấm dây hàn, thiết bị hút thuốc hàn thừa,… Kiểm tra lại ... điện, máy móc đảm bảo trình làm việc dòng điện ổn định Kiểm tra trang thiết bị cần thiết phục vụ cho trình hàn như: vật dụng trang bị cho thợ hàn bao gồm găng tay da, búa gõ xỉ, sứ lót tiêu chuẩn...
- 5
- 391
- 3
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 18 pot
... thông số hàn (Welding parameter) Các yêu cầu kỹ thuật khác (Other technical requires) Phạm vi ứng dụng (Scope of application) Ký hiệu quy trình: - AWS (American Welding Society): Tiêu chuẩn hàn ... - GMAW (Gas metal arc welding): Hàn lớp khí bảo vệ; - SAW (Submerged arc welding): Hàn hồ quang tự động lớp thuốc; - PWHT (Post weld heat treatment): Ủ nhiệt sau hàn; - N/A: Không đề cập đến 3.3.5...
- 5
- 308
- 3
Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 19 ppsx
... R GD A GD : vát mép chữ X = 55o, hàn tự động, hàn hai mặt R GD : vát mép chữ X = 50o, hàn tay, hàn hai mặt Tuy nhiên, gặp khó khăn hàn hai mặt trình thi công phải cẩu lật kết cấu, tôn vát mép ... hàn Thợ hàn tự động: phải có chứng Operator Vật liệu hàn: yêu cầu phải có chứng đăng kiểm ABS Có thể sử dụng vật liệu hàn công ty Vật liệu hàn Nam Triệu sau có chứng ABS: Hàn CO2: sử dụng dây hàn ... đoạn chế tạo Phạm vi ứng dụng phương pháp hàn tự động lớp thuốc sử dụng cho mối hàn giáp mối tư hàn sấp (1G) mối hàn mối hàn góc chữ T tư (1F 2F) Tuy nhiên, thực hiên mối hàn chữ T thường không...
- 10
- 290
- 3
- nghiên cứu thiết kế
- nghiên cứu thiết kế
- nghiên cứu thiết kế đường sắt
- nghiên cứu thiết kế và chế tạo
- nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng
- nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số cnc thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp
- nghiên cứu thiết kế rôbot
- nghien cuu thiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nen
- nghiên cứu các thuật toán mã hóa khóa công khai và ứng dụng trong chữ ký điện tử
- nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu
- nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng
- nghiên cứu thiết kế chếtạo robot bkđn01
- nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc
- nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển turbine hơi trong dự án tận dụng nhiệt dư tại nhà máy xi măng sông gianh
- tiếp tục thực hiện công tác nghiên cứu các tập khách hàng của công ty từ đó xây dựng các chính sách hợp lý đối với từng tập khách hàng
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25