... chương trình 6 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC Đã thiếtkế chế tạo phần khí Robot, thiếtkế nguồn mạch công suất hệ điều khiển, kết nối card Lab-PC+ - máy tính - Robot Đã viết chương trình điều khiển robot (dùng ... điều khiển robot (dùng ngôn ngữ lập trình C++) Robot chạy chương trình Demo theo thiếtkế Một số hình ảnh robot BKĐN-01: Những vấn đề tiếp tục nghiên cứu: + Nâng cao độ cứng vững độ xác khí + Nâng ... αi 0 0 a1 a2 0 di 0 d3 * d4 Mục đích việc chế tạo robot dùng cho nghiêncứu giảng dạy Tải vật nâng chọn tối đa 0,5KG Trên sở chọn kích thước robot sau: 20 18 θ2 θ1 d3 75 θ4 15 22 10 + Bán kính...
... Ý, Nhật, Mỹ thiết bò báo mức đo khối lượng vật liệu rời silô cần thiết Những thiết bò mà nước phát triển sử dụng là: thiết bò siêu âm, thiết bò laser, đầu đo lực (loadsell), v.v… Đây thiết bò đại ... liệu rời silô siêu âm khác thiết bò sử dụng Hình 1.2 Mô hình thiết bò đo mức laser 1: Thiết bò đo nhiệt độ 2: Thiết bò đo độ ẩm 3: Thiết bò đo mức laser Các hãng chế tạo thiết bò laser dùng để đo ... tiêu đề tài nghiêncứuthiếtkế chế tạo hệ thống tự động xác đònh mức khối lượng vật liệu rời bên silô vò trí thời điểm mà người sử dụng cần mô tơ cảm biến 1.3.2 Nội dung nghiêncứu đề tài: Mô...
... 02 "Nghiên cứuthiếtkế chế tạo robot dùng công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001 11 Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật sử dụng (luận rõ cách tiếp cận thiếtkếnghiên cứu, phơng pháp nghiên ... thực Đề tài 23 B Báo cáo kết nghiêncứu Đề tài KC.03.08 29 30 Giới thiệu chung Báo cáo tóm tắt kết nghiêncứu theo nhiệm vụ - nghiêncứuthiếtkế chế tạo nhóm sản phẩm robot rp Phần I Robocar ... hoá, ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM Nghiêncứuthiếtkế chế tạo robot RE thông minh Nghiêncứuthiếtkế chế tạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chế tạo xây dựng chơng trình phần mềm...
... nh kết nghiêncứu khoa học qua việc trình bày nội dung sau: 1) Nghiêncứu tạo dựng cấu chấp hành linh hoạt cho robot 2) Nghiêncứu tạo dựng môđun xe di động cấu lái robocar 3) Nghiêncứuthiết ... tự động 126 V Kết luận 133 Tài liệu tham khảo 135 Báo cáo kết Nghiêncứu theo nhiệm vụ Của đề tài kc.03.08 Mở đầu Nhiệm vụ Đề tài KC.03.08 đợc đăng ký nghiêncứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc ... tiếng nói v.v Đề tài KC.03.08 định hớng nghiêncứu tiếp cận vấn đề robot thông minh, phải cập nhật đợc thông tin xu nói mở rộng đợc phạm vi ứng dụng kết nghiêncứu robocar Qua lần Đề tài tiếp thị...
... v ng lc hc ca Robot SCATM Thit k ci tin v ch to Robot SCATM khớ nộn 11 II tóm tắt kết nghiêncứu xây dựng mô hình động học động lực học Robot scatm 2.1 Thit lp phng trỡnh ng hc Robot SCATM 2.1.1 ... NHểM SN PHM ROBOT SCA M U Robot SCA l loi robot thuc nhúm robot SCARA (selective Compliance Assembly Robot Arm) cú cu trỳc ng hc theo kiu c cu tay mỏy phng sinh trc ng SCARA l loi robot dựng ... Bảng thông số DH Robot SCATM 12 2.1.3 Xác định ma trận Robot SCATM 12 2.1.4 Tính ma trận T Robot SCATM 13 2.1.5 Phơng trình động học Robot SCATM 14 2.2 Thiết lập toán động học ngợc Robot SCATM 15...
... 32 2.4 Đặt vấn đề nội dung nghiêncứu 37 III Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1 Nghiêncứuthiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1 Giới thiệu chung 38 3.1.2 Động học Robot RE-01 42 3.1.3 Chơng ... toán động học Robot RE-02 43 3.1.4 Hệ phơng trình động học robot RE-01 44 3.1.5 Phơng án chế thử Robot RE-01 55 3.2 ThiếtkếRobot RE - 02 56 3.2.1 Phân tích kết cấu 56 3.2.2 Thiếtkế cấu dạng ... pantograph 58 3.3 Tính toán độ xác robot RE - 02 73 3.3.1 Tổng quan sai số phép đo dùng cấu tay đo 73 3.3.2 Tính toán sai số robot RE 74 IV Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa...
... Giới thiệu chung 30 3.2 Thiếtkế kết cấu lập trình điều khiển chuyển động robot 30 3.3 Sơ đồ hệ thống điều khiển 33 3.4 Chơng trình phần mềm điều khiển RBSS 322 35 IV Robot Nhện nớc 56 4.1 Giới ... tài hoàn thành công trình nghiêncứu tạo thiết bị gá lắp nhanh để gia công vỏ hộp động xe máy Trung tâm gia công CNC nhập từ Anh Quốc Công ty Đồng Tháp Phơng án thiếtkế chọn lựa dùng hệ thống ... vỏ tàu Các kết nghiêncứu tính toán mô hoạt hình thao tác Robot - Nhện nớc phục vụ cho nhiệm vụ đợc trình bày với Xí nghiệp Cơ điện dầu thuộc liên doanh Dầu khí Vietxopetro đợc đa vào kế hoạch...
... thiếtkế chọn phương án điều khiển dùng vi xử lý kết hợp rơle Trong phần thiếtkế phận điều khiển bao gồm phần sau: ° Các mạch điện ngoại vi ° Thiếtkế thi công mạch mạch điều khiển ° Thiếtkế ... Hình 3.16: Kết nối điện cho nút nhấn điều khiển Hình 3.17: Board mạch điều khiển 2.1.2 Thiếtkế thi công tủ điều khiển: Sau chọn thiết bị điều khiển thiếtkế mạch điều khiển Nhóm thiếtkế tính toán ... kinh tế sản phẩm phần khí ROBOT chế tạo thép không rỉ thép kết cấu sơn tĩnh điện bảo vệ Từ yêu cầu điều kiện làm việc ROBOTthiết bị có sẵn thị trường, phần khí ROBOTthiếtkế sau: Th.S Phạm Xuân...
... 32 2.4 Đặt vấn đề nội dung nghiêncứu 37 III Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1 Nghiêncứuthiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1 Giới thiệu chung 38 3.1.2 Động học Robot RE-01 42 3.1.3 Chơng ... toán động học Robot RE-02 43 3.1.4 Hệ phơng trình động học robot RE-01 44 3.1.5 Phơng án chế thử Robot RE-01 55 3.2 ThiếtkếRobot RE - 02 56 3.2.1 Phân tích kết cấu 56 3.2.2 Thiếtkế cấu dạng ... pantograph 58 3.3 Tính toán độ xác robot RE - 02 73 3.3.1 Tổng quan sai số phép đo dùng cấu tay đo 73 3.3.2 Tính toán sai số robot RE 74 IV Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa...
... nh kết nghiêncứu khoa học qua việc trình bày nội dung sau: 1) Nghiêncứu tạo dựng cấu chấp hành linh hoạt cho robot 2) Nghiêncứu tạo dựng môđun xe di động cấu lái robocar 3) Nghiêncứuthiết ... tự động 126 V Kết luận 133 Tài liệu tham khảo 135 Báo cáo kết Nghiêncứu theo nhiệm vụ Của đề tài kc.03.08 Mở đầu Nhiệm vụ Đề tài KC.03.08 đợc đăng ký nghiêncứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc ... tiếng nói v.v Đề tài KC.03.08 định hớng nghiêncứu tiếp cận vấn đề robot thông minh, phải cập nhật đợc thông tin xu nói mở rộng đợc phạm vi ứng dụng kết nghiêncứu robocar Qua lần Đề tài tiếp thị...
... việc thiếtkếrobot Kết thiếtkếNghiêncứu sản phẩm thò trường Kế hoạch thiếtkế đònh hình sản phẩm Xác đònh sản phẩm lập kế hoạch thực Phân thống tích hệ Thiếtkế sản phẩm với chức đònh rõ Thiết ... TỔNG QUAN VỀ THIẾTKẾROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Các giai đoạn thiếtkế tích hợp hệ thống 1.2 Nhiệm vụ thiếtkế 1.2.1 Phân tích chức 1.2.2 Thiếtkế hệ thống robot 1.3 Thiếtkế động học robot 10 1.3.1 ... QUAN VỀ THIẾTKẾROBOT CÔNG NGHIỆP 11 1.1 Các giai đoạn thiếtkế tích hợp hệ thống 11 1.2 Nhiệm vụ thiếtkế 13 1.2.1 Phân tích chức 14 1.2.2 Thiếtkế hệ thống robot 17 1.3 Thiếtkế động học robot...
... 02 "Nghiên cứuthiếtkế chế tạo robot dùng công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001 11 Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật sử dụng (luận rõ cách tiếp cận thiếtkếnghiên cứu, phơng pháp nghiên ... thực Đề tài 23 B Báo cáo kết nghiêncứu Đề tài KC.03.08 29 30 Giới thiệu chung Báo cáo tóm tắt kết nghiêncứu theo nhiệm vụ - nghiêncứuthiếtkế chế tạo nhóm sản phẩm robot rp Phần I Robocar ... hoá, ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM Nghiêncứuthiếtkế chế tạo robot RE thông minh Nghiêncứuthiếtkế chế tạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chế tạo xây dựng chơng trình phần mềm...
... 02 "Nghiên cứuthiếtkế chế tạo robot dùng công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001 11 Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật sử dụng (luận rõ cách tiếp cận thiếtkếnghiên cứu, phơng pháp nghiên ... thực Đề tài 23 B Báo cáo kết nghiêncứu Đề tài KC.03.08 29 30 Giới thiệu chung Báo cáo tóm tắt kết nghiêncứu theo nhiệm vụ - nghiêncứuthiếtkế chế tạo nhóm sản phẩm robot rp Phần I Robocar ... hoá, ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM Nghiêncứuthiếtkế chế tạo robot RE thông minh Nghiêncứuthiếtkế chế tạo loại "đồ gá thông minh" -Thiết kế, chế tạo xây dựng chơng trình phần mềm...
... Giới thiệu chung 30 3.2 Thiếtkế kết cấu lập trình điều khiển chuyển động robot 30 3.3 Sơ đồ hệ thống điều khiển 33 3.4 Chơng trình phần mềm điều khiển RBSS 322 35 IV Robot Nhện nớc 56 4.1 Giới ... tài hoàn thành công trình nghiêncứu tạo thiết bị gá lắp nhanh để gia công vỏ hộp động xe máy Trung tâm gia công CNC nhập từ Anh Quốc Công ty Đồng Tháp Phơng án thiếtkế chọn lựa dùng hệ thống ... vỏ tàu Các kết nghiêncứu tính toán mô hoạt hình thao tác Robot - Nhện nớc phục vụ cho nhiệm vụ đợc trình bày với Xí nghiệp Cơ điện dầu thuộc liên doanh Dầu khí Vietxopetro đợc đa vào kế hoạch...
... tài - Nghiêncứu sở lý luận thực tiễn thiết bị robot ngầm; - Nghiêncứu cấu trúc nguyên lý hoạt động thiết bị robot ngầm; - Nghiêncứu trang thiết bị cần có robot, khả tích hợp hoạt động; - Nghiên ... tài Thiếtkế chế tạo thử nghiệm thiết bị robot ngầm phục vụ nhiệm vụ khảo sát công trình ngầm biển Phạm vi nghiêncứu - Nghiêncứu loại robot ngầm số nước giới chế tạo; - Nghiêncứu lí thuyết robot ... Nghiêncứuthiết kế, chế thử thiết bị robot ngầm phục vụ khảo sát công trình biển 92 3.1 Yêu cầu kĩ thuật robot ngầm 92 3.2 Thiếtkế chế tạo thân vỏ robot 94 3.3 Thiết kế, ...
... (Các mốc đánh giá chủ yếu) Nghiêncứu tính toán, thiếtkếRobot tự hành: Nghiêncứuthiếtkế hệ thống tạo quỹ đạo di chuyển cho Robot tự hành Nghiêncứu thực nghiệm thiết lập chế độ công nghệ ... KÊ KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI I THÔNG TIN CHUNG Tên đề tài: Nghiên cứu, thiếtkế chế tạo Robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu Việt Nam Mã số: KC.03.06/06-10 Thuộc: Chương trình Nghiên cứu, ... KHCN CẤP NHÀ NƯỚC KC.03/06-10 NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI Nghiên cứu, thiếtkế chế tạo Robot hàn tự hành phục vụ cho...
... sinh ý tưởng thiếtkếrobot mô theo số loài vật Trung tâm Nghiêncứu nhận biết động vật (CRCA) Toulouse nghiêncứu "trí tuệ" loài kiến thông qua Kiến Robot Kiến Robot đưa vào tổ kiến kết giao với ... Đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 21 Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾTKẾ KẾT CẤU CƠ KHÍ ROBOT LEO CẦU THANG 3.1 TÍNH TOÁN THIẾTKẾ BÁNH ... 3.17 Robot hạ Hình 3.18 Robot hạ Đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 31 Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Hình 3.19 .Robot hoàn chỉnh Đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot...
... chế tạo thả Krathong Những lưu ý thiếtkế điều khiển 8.1 Mỗi đội sử dụng robot: robot tay robot tự động 8.2 Mỗi robot không tách thành robot nhỏ hay nối dây 8.3 Robot tự động phép liên lạc với ... động (robot) sai lần trận đấu 10 Đội vi phạm lần trận đấu 11 Quy định an toàn robot 11.1Tất robot phải thiếtkế sản xuất để không gây nguy hiểm cho điểm thi đấu 11.2 Tất robot phải thiếtkế sản ... chạm vào robot lúc khởi động lại robot 6.3 Việc khởi động lại robot thực lần hay nhiều lần cần thiết 6.4 Việc khởi động lại robot tay thực vùng xuất phát robot tay 6.5 Việc khởi động lại robot tự...