Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps

bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx

... số khuyết điểm:  Chỉ áp dụng được khi điều kiện đầu bằng 0.  Chỉ áp dụng được cho hệ thống tuyến tính bất biến.  Nghiên cứu hệ thống trong miền tần số 2.4 KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 1. Khái...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps

... Hong - éHBK TPHCM 4PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNGPHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNGChương 1 Chương 1 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng ... â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2 Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động  Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục  Chương 3: Đánh giá tính ổn định của hệ thống  Chương ... lượng của hệ thống điều khiển  Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời...

5
1,118
11

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx

... sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 10Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 thành phần cơ bản: ... nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước. Điều khiển tự động là quá trình điều khiển ... cơ bản: đối tượng, bộ điều khiển, cảm biến 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 6Khái niệm về điều khiển Khái niệm về điều khiển 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 7 Thí dụ...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt

... tượng. Các sơ đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khiển bù nhiễu Điều khiển san bằng sai lệch Điều khiển phối hôïp 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 14Nguyên ... đồ điều khiển san bằng sai lệch 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 13 Nguyên tắc 1Nguyên tắc 1::Nguyên tắc thông tin phản hồiNguyên tắc thông tin phản hồi Muốn hệ thống điều khiển ... T. Hong - éHBK TPHCM 16Nguyên tắc 1Nguyên tắc 1::Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển kết hợp 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx

... một đối tượng chưa biết (hộp đen) tác động vào hệ thống và ta phải điều khiển cả hệ thống lẫn hộp đen. Ý nghóa: Khi thiết kế hệ thống tự động, muốn hệ thống có có chất lượng cao thì không ... lượng điều khiển và bộ điều khiển sử dụng trong các hệ thống sau: Điều khiển nhiệt độ bàn ủi (chấp nhận sai số lớn) với điều khiển nhiệt độ lò sấy (không chấp nhận sai số lớn).  Điều khiển ... phân cấp Một hệ thống điều khiển phức tạp cần xây dựng nhiều lớp điều khiển bổ sung cho trung tâm. Cấu trúc phân cấp thường sử dụng là cấu trúc hình cây. Đa số hệ thống điều khiển trong các...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf

... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 25 Phân loại dựa trên số ngõ vào Phân loại dựa trên số ngõ vào ––ngõ ra hệ thống ngõ ra hệ thống  Hệ thống một ngõ vào – một ngõ ra (hệ SISO): (Single Input ... đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất biến, một ngõ vào, một ngõ ra 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 26Phân loại theo chiến lược điều khiển Phân loại theo chiến lược điều khiển  ... khiển  Mục tiêu điều khiển thường gặp nhất là sai số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào chuẩn càng nhỏ càng tốt. Tùy theo dạng tín hiệu vào mà ta có các loại điều khiển sau: Điều khiển ổn định...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx

... caáp). 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 27Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển  Điều khiển kinh điển Điều khiển hiện đại Điều khiển thông ... kế hệ thống:  Điều khiển tối ưu. Điều khiển thích nghi. Điều khiển bền vững Bộ điều khiển:  Hồi tiếp trạng thái 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 31Nội dung môn học Lý thuyết ... Lý thuyết điều khiển tự động Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động  Nội dung chính của môn học LT ĐKTĐ chủ yếu đề cấp đến các phương pháp kinh điển phân tích, thiết kế hệ thống tuyến...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx

... Hong - éHBK TPHCM 33Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động  Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học:  Lý thuyết ... Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học). Điều khiển tối ưu (bậc Cao học). Điều khiển thích nghi bền vững (bậc Cao học). Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học). Điều khiển hệ phi tuyến ... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 35Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Áp dụng trong hầu hết tất cả các lónh vực kỹ thuật Hệ thống sản xuất: nhà máy...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot

... Hong - éHBK TPHCM 41 Hệ thống điều khiển định vị anten Hệ thống điều khiển ñònh vò anten 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 39Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tếMột hệ thống điều ... 3 bài toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khieån moment. 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 38 Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình Hệ thống ... hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 40 Hệ thống điều khiển động cơ Hệ thống điều khiển động cơ Động cơ (DC, AC) là thiết bị truyền động được sử...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 9 pot

... 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 42 Hệ thống điều khiển động cơ thực tế Hệ thống điều khiển động cơ thực tế Động cơ: DC, AC Cảm biến: biến trở, máy phát tốc, encoder Bộ điều khiển: DC Driver, ... học Quốc Gia 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 43 Hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hệ thống điều khiển mực chất lỏng thường gặp trong các quá trình ... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 44Một thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏngMột thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏngHình vẽ tham khảo từ giáo trình: Cơ sở tự động học, Lương văn Lăng,...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

... phân=++++−−−)()()()( 1 1 1 10tcadttdcadttcdadttcdannnnnnL)()()()( 1 1 1 10trbdttdrbdttrdbdttrdbmmmmmm++++−−−L 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. ... niệm về mô hình toán học=++++−−−)()()()( 1 1 1 10tcadttdcadttcdadttcdannnnnnL)()()()( 1 1 1 10trbdttdrbdttrdbdttrdbmmmmmm++++−−−L Hệ thống tuyến ... của mô hình toán dưới dạng phương trình vi phânHạn chế của mô hình toán dưới dạng phương trình vi phân=++++−−−)()()()( 1 1 1 10tcadttdcadttcdadttcdannnnnnL)()()()( 1 1 1 10trbdttdrbdttrdbdttrdbmmmmmm++++−−−L...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf

... lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động. <≥==0 t 00 t sin)().(sin)(nếunếuttuttfωωf(t)t0{} 22 )()(sinωωω+=stutL 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 20 Hàm truyền ... pha:CR1R 2 11)(++=TsTsKsGCα1 21 2 <+=RRRα Mạch sôùm pha:CR1R 2 11)(++=TsTsKsGCα 21 2 RRRKC+= 21 12 RRCRRT+=1 2 21>+=RRRα 26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM ... truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt)1=CKCRRT )( 21 += Mạch trể pha:CR1R 2 11)(++=TsTsKsGCα1 21 2 <+=RRRα...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

... điện từ của động cơ hằng số thời gian điện cơ của động cơ 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 22Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu ... truyền:BMssFsVsG+==1)()()(⇔1)(+=TsKsGvớiBK1=BMT = 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 21Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh tích ... gặpHàm truyền động cơ DC− Lư: điện cảm phần ứng −ω: tốc độ động cơ− Rư: điện trở phần ứng − Mt: moment tải− Uư: điện áp phần ứng − B : hệ số ma sát− Eư: sức phản điện động − J :...

10
1,081
15

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4 docx

... truyền của hệ thống tự động Hàm truyền của hệ thống tự động 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 34 Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khối Sơ đồ khối của một hệ thống là hình vẽ mô tả chức ... tổng 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 37Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiHàm truyền của các hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống hồi tiếp âm  Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị)().(1)()(sHsGsGsGk+=)(1)()(sGsGsGk+= ... truyền của các hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống hồi tiếp dương  Hệ thống hồi tiếp dương đơn vị)().(1)()(sHsGsGsGk−=)(1)()(sGsGsGk−= 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx

... sơ đồ khốiThí dụ 1Thí dụ 1 Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau: 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 42Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiCác phép biến ... rẽ nhánh : 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 48Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ ... 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 45 Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiCác phép biến đổi tương đương sơ đồ khối Tách 1 bộ tổng thành 2 bộ tổng : 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 41Đại...

10
1,014
8

Xem thêm