... dùng PLC Giáo trình PLC Bộ môn điều khiển tự động dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 ... cấu hình, chế độ làm việc củaSTEP 7 ….5.2 TRÌNH TỰ CÁC BƯỚC THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂNdieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc ... Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ nhưmodule điều khiển động cơ servo, module điều khiển động cơ bước, module PID, module điều khiển vòng kín, Module đếm, đònh vò, điều khiển hồi tiếp …¾...