đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5 pps

... GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 29 Hình 5. 5 Chốt nhựa giới hạn trước và sau khi bị cắt 5. 3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ RC SERVO ... 2µs thì trong khoảng 50 0µs ta thu GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26 5 ĐỘNG CƠ RC SERVO 5. 1 GIỚI THIỆU ĐỘNG ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 28 thì động cơ sẽ được tắt, ngược lại thì động cơ sẽ quay đến khi nào đạt được vị trí góc được quy định bởi độ rộng xung đưa vào. Hình 5. 3...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx

... điều khiển theo chương trình”. Tổng GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4 Để thống nhất trong cách gọi, kể từ chương ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 2 quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới, chúng vừa có thể ... dụng các cảm biến trong điều khiển (sensor-controlled) cho phép tạo được những vòng điều khiển kín kiểu servo. * Đặc điểm: + Điều khiển vòng kín các chuyển động của tay máy. + Có thể tự ra...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 8 ppsx

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8.3 Địa chỉ của CG RAM GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 64 Chờ hơn 30ms để Vdd đạt 4.5V Thiết lập kiểu truyền DATA RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 1 0 Điều khiển ... Bảng 8.2 Địa chỉ của DD RAM Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP Số 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16Hàng 1 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 9 ppsx

... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 70 9.2.2 Các thanh ghi và địa chỉ Chúng ta cần phải thiết lập các thông số cho cổng nối tiếp trước khi muốn sử dụng nó. Những thiết ... NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 73 Byte “ 255 ”: được gửi nhằm đồng bộ hóa các dữ liệu đã gửi đi. Khi nhận được byte ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 67 9 ĐIỀU KHIỂN BẰNG CỔNG NỐI TIẾP 9.1 GIỚI THIỆU Ghép nối dùng qua cổng...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 11 ppsx

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 88 1. KBD Clock2. KBD Data 3. N/C 4. GND 5. +5V (VCC) 1. KBD Clock2. GND 3. KBD Data 4. N/C 5. +5V (VCC) 6. N/C 5 ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 85 11 GIAO TIẾP VỚI BÀN PHÍM AT 11.1 KHÁI QUÁT VỀ LÝ THUYẾT CỦA BÀN PHÍM GIAO TIẾP VỚI PC Chương này sẽ giới thiệu ... tránh trường hợp lúc đó bàn phím cũng gửi dữ liệu trên chân KBD Data, ta sẽ giữ chân KBD GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 2 pot

...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps

... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy. Với những lý thuyết đã trình bày ở chương ... 100 0 0 b 78 0 0 c 55 0 0 d 0 0 25. 5 e 11 0 13 .5 GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 13 Và ma trận được gọi ... toán, ta có vùng không gian hoạt động của tay máy như sau. GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 19 Hình 4 .5 Không...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 6 pptx

... hiện việc xoá và nạp chương trình. Hình 6.8 Sơ đồ mạch đổ chương trình cho chip GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 42  AND – And logic Thực hiện phép and logic nội dung giữa hai thanh ghi Rd và Rr, kết quả lưu vào thanh ghi Rd. Số ... giữa một thanh ghi Rd và một hằng số, kết quả lưu vào thanh ghi Rd. GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 48 (8)...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 7 pdf

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 53 Ngõ vào reset. AT89C2 051 sẽ bị reset khi chân này được đưa lên mức cao trong hai chu kỳ máy. o XTAL1 Ngõ vào đến mạch khuếch ... D3D6D4D5D4D0D2D7D2D0D7D3D1D6D1D5Hình 7.2 Sơ đồ nguyên lý mạch nạp AT89C2 051 bằng cổng song song GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 51 7 ... để đưa các tín hiệu điều khiển để lập trình cho chip. o RST GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 54 0R71kQ12N1069010uF0100uFR61kVPP010uF0R81k213VOUTADJVINQ2Q2N2906A0LM78 05 123IN...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 10 docx

... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 75 10 TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU BẰNG HỒNG NGOẠI 10.1 GIỚI THIỆU VỀ HỒNG NGOẠI (IR) 10.1.1 Định nghóa Hồng ngoại là ánh sáng không nhìn ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 84 10.4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU ngoại Mã hóa dữ liệuXử lý (giải mã)Tín hiệu điều khiển PWM Động ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 78 DJNZ R4,L5 CLR P1.7 NOP NOP NOP NOP NOP NOP RET Space: MOV R4,#4 L4: MOV R5,#248 DJNZ R5,*+0 DJNZ R4,L4...

Xem thêm