Chương 1: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động potx

... dung chương 1: 1.1. Khái niệm chung1.1.1. Sơ đồ khối1.1.2. Nguyên tắc xây dựng và phân loại hệ thống điều khiển tự động 1.2. Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 1.2.1. ... jw+=arg ( )G jj w= Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 1.2.1. Mô tả hệ thống trong miền thời gian1.2.2. Mô tả hệ thống trong miền tần số1.2.3. Phương pháp ... đồ khối1.5. Xây dựng mô hình toán học mô tả hệ thống điều khiển tự động Đặc tính tần số biên pha. Mô tả hệ thống trong miền thời gianHàm truyền đạt Mô t số tính chất của...

76
2,737
48

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... r chiều Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 4CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Trong mọi hoạt động của con ... thành phần. Hệ thống phi tuyến không có tính chất này. C O M u yefxHình 1.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điên hình Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 21332X ... liên tục và hệ rời rạc… 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. Các đặc tính quan trọng của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, các đặc...

21
1,261
14

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

... ⎣⎦ (6.24) Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 1006.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc ... phân có cấp n khi 0,0naa≠. Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 96 6.1.1 Sơ đồ khối hệ thống Nhận xét: + Trong hệ thống, ngoài T là phần tử tạo xung ... chuyển hệ thống này sang dạng rời rạc? Bài 8. Hàm truyền đạt của hệ kín được xác định theo công thức nào sau đây? Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 95CHƯƠNG...

Tài liệu Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc pdf

... KBước 1: »¼º«¬ª 2010A»¼º«¬ª 10B>@010 D Chương7 : MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 347.5. TÓM TẮT Chương7 : MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 1 Chương ... hệ thống điều khiển phức tạp như điều khiển robot, máy bay, tàu vũ trụ, các hệ thống điều khiển quá trình công nghệ hóa học và các hệ thống tự động cho những ứng dụng khác nhau. Chương7 : MÔ ... KHIỂN RỜI RẠC 1 Chương 7 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.1.1. Khái niệm Chương này đề cập đến một loại hệ thống điều khiển có hồi tiếp, trong...

Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

... CHƯƠNG 3MÔ TẢ TOÁN HỌCMÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC31Hà t ề đ t3.1 Hàm truyền đạt3.2 Phương trình trạng thái ... sử dụng nhiều hơn. Hệ thố ờir(k) c(k)3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠTố Hệ thống rời rạctín hiệu vàotín hiệu raQuan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình ... ]⎥⎥⎥⎤⎢⎢⎢⎡)()()()(21kxkxkkM[ ]⎥⎥⎥⎥⎦⎢⎢⎢⎢⎣×==−)()(0001)()(11kxkxkxkcnMKVậy hệ phương trình trạng thái mô tả hệ thống rời rạc:⎥⎦⎢⎣)(kxn⎨⎧+=+ )()()1( krBkxAkxdd⎩⎨= )()( kxCkcd000010)(⎤⎡⎤⎡⎤⎡ktrong...

mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

... +=+−+35212)()()(232+−++==zzzzzRzCzG⇒321213521)2()()()(−−−−−+−++==zzzzzzRzCzG⇔26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 626 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK ... bậc của hệ thống rời rạc ỉ Quan hệ vào ra của hệ rời rạc có thể mô tả bằng phương trìnhsai phân26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 49Thí dụ thành lập PTTT hệ rời rạc từ PTTT hệ liên ... Hồng - ÐHBK TPHCM 45Thí dụ thành lập PTTT hệ rời rạc từ PTTT hệ liên tụcThí dụ thành lập PTTT hệ rời rạc từ PTTT hệ liên tụcỉ Thành lập PTTT mô tả hệ rời rạc có sơ đồ khối:c(t)+−ZOHr(t)TeR(t)e(kT)e(t)s1as...

MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC

... số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phânMột số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phânThí dụ 2.2: Đặc tính động học hệ thống giảm chấn của xeM: khối lượng tác động lên bánh ... dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phânMột số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phânThí dụ 2 .1: Đặc tính động học tốc độ xe ô tô)()()(tftBvdttdvM =+M: khối lượng xe, B hệ ... Hồng - ÐHBK TPHCM 8Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phânMột số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phânThí dụ 2.3: Đặc tính động học thang máyMT: khối lượng buồng...

Tài liệu Một số chương trình khảo sát, thiết kế hệ thống điều khiển tự động doc

... MATLAB trong điều khiển tự động Bắt đầuNhập số lần vẽ nVẽ biểu đồ NyquistVẽ giản đồ BODEVẽ quỹ đạo nghiệmk = k + 1k > nDừngĐSKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương ... truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐSKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thống Bắt đầuNhập Wn, zTính Gm, Pm, Wcp, WcgVẽ giản đồ BODEWn ... trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của hệ bậc 2 Chương trình bổ chính cho hệ thống tuyến tính liên tụcBắt đầuNhập tần số tự nhiên Wn và hệ số tắt zTính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ,...

Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf

... Làm rõ các bài toán điều khiển tiêu biểu Tìm ra giải pháp hệ thống điềukhiển phù hợp12 Chương 1: Mởđầu© 2006 - HMSCác chứcnăng hệ thống  Điều khiển cơ sở: – Điều chỉnh tự động (regulatory ... nghiệp Hệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển quá trình Điều khiển máy Điều khiển chuyển động MÔ HÌNH 3C+ (Control + Computer + Communication + …)13 Chương 1: Mởđầu© 2006 - HMS Hệ ₫iều khiển ... HÀNH& GIÁM SÁTHỆ THỐNG KỸ THUẬT(Máy móc, quá trình công nghệ)THIẾTBỊĐIỀUKHIỂNbTHIẾTBỊCHẤPHÀNHVẬN HÀNH & GIÁM SÁTAN TOÀN HỆ THỐNGĐIỀU KHIỂN CAO CẤP9 Chương 1: Mởđầu© 2006 -...

Xem thêm