Đồ án hệ thống cơ điện tử hệ thống rửa xe tự động

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ

... Tính toán, thiết kế động học và động lực học3.1.1 Sơ đồ động và hệ toạ độ của tay máyTay máy có 4 bậc tự do, cấu hình RTRR (có ba khớp quay, một khớp tịnhtiến). Sơ đồ động và hệ toạ độ gắn trên ... HÀNHChuyển động của các khớp trong tay máy được thực hiện bởi hệ thống chấphành, nó gồm các bộ phận sau:- Nguồn điện (nguồn năng lượng nói chung). - Bộ khuyếch đại công suất.- Động cơ. 3.1 Tính toán, ... (3θ) 0 3a04 4( )θ 0 4a03.2 Tính toán động học tay máy 3.2.1 Bài toán thuận Để mô tả mối quan hệ về hướng và vị trí của hệ tọa độ gắn trên hai khâu liềnnhau ( khâu thứ I và...

6
1,179
8

Đề tài thiết kế mô hình bãi đậu xe tự động

...

20
2,113
1

Tài liệu Chế độ ăn lành mạnh có thể giúp trẻ giảm triệu chứng “tăng động” potx

... Chế độ ăn lành mạnh có thể giúp trẻ giảm triệu chứng “tăng động Duy trì chế độ ăn lành mạnh có thể giúp ích cho trẻ tăng động giảm tập trung trong quá trình điều trị. Một nghiên cứu ... trị. Một nghiên cứu mới đây cho thấy duy trì chế độ ăn lành mạnh có thể giúp ích cho trẻ tăng động giảm tập trung (attention deficit hyperactivity disorder, ADHD) trong quá trình điều trị. ... cốc nguyên cám chứa nhiều chất xơ, folate và acid béo omega-3 có thể giúp giảm triệu chứng tăng động ở trẻ. ...

Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử

... Khâu đế ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 13 Hình 2.7 : Khâu 1 Hình 2.8 : Khâu 2 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS ... truyển moment truyền động từ động cơ vào khớp 1 Hình 2.4 : Bánh răng 2 Bánh răng 2 truyên moment từ động cơ 2 vào khớp thứ 2 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh ... ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 11 3. Cơ cấu truyền động Hình 2.3 : Bánh răng 1 Bánh răng 1 truyển moment truyền động...

63
1,742
13

Đồ án hệ thống cơ điện tử hệ thống rửa xe tự động

... động. 1.1. HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG CT-919D - Nguyên lý rửa: Chổi quay - Gồm 2 chổi rửa bên hông, 1 chổi rửa nóc xe, 2 chổi rửa bánh xe - Đảo chiều di chuyển chổi rửa trên ray - Phun tự động ... ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG SVTH: nguyễn Văn Tài-Thái Bảo Trang 24 4.2.1.Giản đồ thời gian ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ... tô vào trong để rửa xe. Quá trình rửa xe chia ra 3 giai đoạn:phun nƣớc,lau chùi và kết thúc là sấy khô cho xe. Sau đó xe đƣợc băng tải đƣa ra ngoài. ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG...

33
1,924
5

Đồ án môn học Máy và Thiết bị“Thiết kế hệ thống cô đặc chân không gián đoạn NaCl từ 10% lên 27% ,năng suất 1200kg /mẻ ,sử dụng ống chum”. pptx

... Đồ án môn học Máy và Thiết bị “Thiết kế hệ thống cô đặc chân không gián đoạn NaCl từ 10% lên 27% ,năng suất 1200kg /mẻ ,sử dụng ống chum” Đồ án môn học ... nhiệt, l = 1,5 m Đồ án môn học Máy và Thiết b Đồ án môn học Máy và Thiết bị trang 19 * ddddddddddc,,,,μλβρ : khối lượng riêng ( kg/m3 ), hệ số dãn nở thể tích ( K-1 ), hệ số dẫn nhiệt ... Ứng suất cho phép: Đồ án môn học Máy và Thiết b Đồ án môn học Máy và Thiết bị trang 27 [] []25,10995,0*115.*===ησσBDBD(N/mm2) Với 95,0=ηlà hệ số hiệu chỉnh Hệ số bền mối hàn...

49
1,171
0

Đồ án: Kiến thức chung về các hệ thống cảnh báo điện tử

... 2 hệ thống báo cháy tự động: Hệ thống hai dây và hệ thống 4 dây. Hai hệ thống này khác nhau ở chỗ: - Hệ thống 4 dây đường dẫn nguồn và đường dẫn tín hiệu của đầu báo tách dời nhau. - Hệ ... cao. Vì vậy hệ thống báo cháy tự động chức năng của tủ trung tâm là chức năng kiểm tra hệ thống và chức năng loại bỏ các báo động giả của đầu báo. Khác với hệ thống báo cháy tự động, thời gian ... nguyên lý khuyếch tán và hấp thụ ánh sáng bởi các phân tử khói Khi ánh sáng truyền trong không khí. Bộ phận cơ bản trong cấu tạo đầu báo quang theo nguyên lý khuếch tán ánh sáng là một buồng...

Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR

... ngượcLớp : CĐT2 K55ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CƠ KHÍĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬĐề tàiTHIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO RRGiáo viên hướng dẫnThs MẠC THỊ THOASinh ... 12/2013 Đồ thị các biến khớp trong bài động học ngược (?ếp) Đồ thị thu được 4. Bài toán Onh họcMô hình4. Bài toán Onh học (?ếp)Phương pháp:4. Bài toán Onh học (?ếp)Kết quả5. Tính toán động ... được đồ thị như hình vẽ Đồ thị vận tốc và gia tốc điểm tác động cuối Với các thông số đã chọn như trên thì khi đó ta vẽ được đồ thị vận tốc và gia tốc của điểm tác động cuối như sau: Đồ thị...

Các khái niệm hệ thống cơ điện tử

... thiết kế hệ cơ điện tử 1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử Định nghĩa về hệ cơ điện tử: “ Cơ điện tử là một kĩ thuật liên ngành, sinh ra do sự tích hợp hữu cơ giữa kĩ thuật cơ khí, điện tử, ... trúc cơ bản của hệ cơ điện tử 1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử - Như vậy quá trình hình thành cơ điện tử là quá trình nâng cấp dần hệ thống nhờ những thành tựu mới về kĩ thuật cơ khí, điện, ... cơ điện tử Quá trình hình thành ngành cơ điện tử: - Gốc cơ điện tử là cơ khí. - Cơ khí hóa tích hợp kĩ thuật điện thành lĩnh vực cơ điện - Tích hợp kĩ thuật phần mềm hình thành cơ điện tử ...

43
3,986
90

Đồ án "Nghiên cứu cơ sở khoa học điều hành hệ thống công trình phòng chống lũ cho đồng bằng sông Hồng"

... lũ.Công nghệ tính toán, phân tích ngập lụt trên ĐBSH. Lắp ghép các công nghệ bộ phận trong một thể thống nhất hữu cơ điều hành hệ thống công trình phòng chống lũ ĐBSH. Hệ thống bản đồ ngập ... PTNChi phí lắp đặt hệ thống điện, hệ thống nướcChi phí khácCộngKhoản 5. Chi khácTT Nội dung Thành tiền(triệu đồng)1234Công tác phíQuản lý cơ sở ( 6%)Chi phí đánh giá, kiểm tra, nghiệm ... 9. Chưa có công nghệ vận hành tổng hợp hệ thống công trình phòng lũ ĐBSH với sự áp dụng thành tựu mới nhất về công nghệ Rađa, Vệ tinh, tự động đo đạc, truyền tin, mô hình toán thuỷ văn-thuỷ...

Xem thêm