... gồm các bộ phận sau:- Nguồn điện (nguồn năng lượng nói chung). - Bộ khuyếch đại công suất.- Động cơ. 3.1 Tính toán, thiết kế động học và động lực học3.1.1 Sơ đồ động và hệ toạ độ của tay ... ) 0 02 0 0 2a903 (3θ) 0 3a04 4( )θ 0 4a03.2 Tính toán động học tay máy 3.2.1 Bài toán thuận Để mô tả mối quan hệ về hướng và vị trí của hệ tọa độ gắn trên hai khâu ... độ của tay máyTay máy có 4 bậc tự do, cấu hình RTRR (có ba khớp quay, một khớp tịnhtiến). Sơ đồ động và hệ toạ độ gắn trên các khâu của robot như sau: Hình 3.1: Hệ toạ độ gắn trên các khâu...
... các cực từ, đồng thời làm vỏ máy. Trong động cơđiện nhỏ và vừa thường dùng thép dày uốn và hàn lại. Trong máy điện lớn thường dùng thép đúc. Có khi trong động cơ điện nhỏ dùng gang làm vỏ máy. ... rộng rãi , đặc biệt là động cơđiện chiều bởi vì động cơđiện 1 chiều có rất nhiều ưu điểm so vơi động cơ xoay chiều . Nhưng gắn liền với việc sử dụng động cơ điện 1 chiều là quá trình điều ... nên gọi là động cơ điện một chiều kích từ độc lập4 Nguyên lý làm việc động cơđiện một chiềuKhi cho điện áp U vào hai chổi than A,B trong dây quấn phần ứng sinh ra dòng điện Iư .Các thanh...
... hoàn thành đồ án. Con cũng xin cảm ơn Bố, Mẹ, những người thân đã luôn bên cạnh động viên khích lệ về mặt tinh thần và cả vật chất để giúp con hoàn thành tốt những năm học đại học và đồán này.Hà ... từđiểnđiệntử nàydành cho con người sử dụng, khác với từđiểnđiệntử dành cho máy tính sử dụng trongxử lý ngôn ngữ tự nhiên (sẽ được đề cập ở phần sau).(d) Các nỗ lực trong việc làm các ... theo hướng lọc cộng tác – Collborative filtering CF lại làm việc dựa trên cơ chế tìm kiếm những sự đồng nhất của một cá nhân với cộng đồng mà họ tham gia để xác định gợi ý hơn là dựa trên việc...
... Website quảng cáo Cty32 Nghiên cứu tìm hiểu về Web semantic33 Xây dựng ứng dụng quản lý đề tài tốt nghiệp 34 Xây dựng Website học tiếng anh trực tuyến35 Chương trình quản lý khách sạn36 Xây dựng...
... Máy điện quay dùng để biến đổi các dạng năng lượng cơ thành năng lượng điên và ngược lại.Máy điệncơcó thể làm việc thuận nghịch có 2 chế độlàm việc: - Chế độ động cơ: Biến đổi điện năng ... từ,dùng để biến đổi cơ năng thành điện năng và ngược lại,biến đổi các thông số của năng lượng điện. 2. Nguyên lý làm việc Máy điệnlàm việc dựa trên nguyên lý về cảm ứng điện từ,thể hiện qua ... lượng ra. 9 Tuỳ theo cánh tạo ra từ trường,kết cấu của mạch từ và dây quấn ta có 4 loại máy điệncơ bản: - Máy điện không đồng bộ. - Máy điện đòng bộ. - Máy điện 1 chiều. - Máy điên...
... là cơ sở để xác định mức tiêu hao, định mức dự trữ cho từng loại, từng thứ nguyên vật liệu là cơ sở tổ chức hạch toán chi tiết nguyên vật liệu trong doanh nghiệp * Đánh giá vật liệu: Đánh ... các nghiệp vụ kế toán phát sinh liên quan đến tiền mặt và các khoản phải trả người bán kế toán sử dụng sổ sau.+Tiền mặt: sổ chi tiết tiền mặt, nhật kýý chứng từ số 1.+ Phải trả người bán: ... thoả đáng. Mỗi các bộ công nhân viên được giao nhiệm vụ cụ thể và trực tiếp chịu trách nhiệm trước công ty , người làmtốt sẽ có thưởng vào cuối tháng. Công ty cũng đã áp dụng chế độ khoán theo...
... Đồántốtnghiệp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Em rất mong nhận đợc sự góp ý xây dựng của các thầy, cô cũng nh bè bạnđể bản đồán đợc hoàn thiện hơn. Trong quá trình làmđồán em đà nhận ... ckt-04i23ĐCktK1CL1CL2K1K2~Ukt_+ Đồántốtnghiệp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Chơng Igiới thiệu công nghệ máy bào giờngSVTK: lý tự trờng- Lớp ckt-04i3 Đồántốtnghiệp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp nhanh ... giờng là sơ đồ hìnhcầu 3 pha vì quá trình quá độ chiếm đáng kể trong quá trình làm việc, dạng điện SVTK: lý tự trờng- Lớp ckt-04i28 Đồántốtnghiệp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Lời...
... động cơ không đồngbộ.1. Khái Quát Về Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha2. Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện TrởPhụ Mạch Roto.3. Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng ... ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆPNHIỆM VỤ ĐỒÁNTỐT NGHIỆPHọ và tên sinh viên: HUỲNH CÔNG TRUYỀNLớp 97ĐKC3/7MSSV: 97202456Khóa 1997 – 2001Ngành: ĐIỆN KHÍ HÓA – CUNG CẤP ĐIỆNI. Đầu Đề Đồ AnTÌM ... động cơ không đồng bộ roto quấn dây.Sơ đồ nguyên lý và đặc tính cơ của động cơ khi thay đổi điện trở phụ mạch rotonhư hình 2-1. a) b) Hình 2-1 a) Sơ đồ nguyên lý b) Đặc tính cơ của động cơ...
... năm 2002.- Nhóm đặc trách về thương mại điệntử được thành lập từ tháng 2 năm 1999với vai trò phối hợp và thúc đẩy các hoạt động hợp tác thương mại điệntử của APECthông qua hệ thống các quy ... và nhất quán. Nhữngnỗ lực của Nhóm đặc trách về thương mại điệntử trong thời gian vừa qua đã góp phầnnâng cao lòng tin của các nền kinh tế thành viên vào lĩnh vực thương mại điện tử, vàqua ... thiết bị viễn thông, thiết bị điện và điện tử, thựcphẩm và đồ chơi. Những thỏa thuận này đã giúp giảm 15% chi phí dành cho việc đầutư các thiết bị kiểm tra và chứng nhận cũng như nhân lực cho...
... : Điện áp chịu đựng giữa sơ cấp và thứ cấp phải đạt được 1500 V ÷ 2000 V khi làm việc với điện áp lưới 3 x 380 V. sơ đồ biến áp xung : Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội ĐồÁnTốtNghiệp ... đó : +Uc : Là điện áp điều khiển +Ur : Là điện áp đồng bộ nó cùng pha với điện áp UAK của Tiristor . Các khâu có trong sơ đồ : +Khâu 1: Khâu so sánh : -Nguyên tắc làm việc giống một ... Khoa Hà Nội ĐồÁnTốtNghiệp SVTH: Nguyễn Thiên Huy TĐH1_K46 -4- Hình I-1 : Phân loại các phương pháp hàn điện . I .2. HỆ SỐ TIẾP ĐIỆN CỦA NGUỒN HÀN: Máy hàn là loại máy làm việc...
... BIẾN ÁP VÀ SƠ ĐỒ NÔI ĐIỆN CHÍNH SV: Vũ Hoàng Quyền – Đ3H2 Trường Đại Học Điện Lực30 Đồ án môn học Lưới điện II.1. Tính toán phân bố công suất sơ bộ, chọn cấp điện áp.II.1.1. Tính toán công suất ... Đồán môn học Lưới điện Thực tế thì không có một phương án nhất định nào để lựa chon sơ đồ nối dây cho mạnh điện. Một sơ đồ nối dây của mạng điệncó thích hợp hay không ... Trường Đại Học Điện Lực20 Đồ án môn học Lưới điện Tính toán lựa chọn tiết diện dây dẫn theo mật độ kinh tế của dòng điện ( Jkt ). IlvFktJkt=Trong đó : Ilv : Dòng điệnlàm việc chạy...
... Thuật ngữ- Luận ántốtnghiệp hay đồántốt nghiệp, dùng cho hệ kĩ thuật, công nghệ.- Luận văn tốtnghiệp dùng cho hệ khoa học xã hội, nhân văn. - Luận văn cao học.- Luận án Tiến sĩ.Trong ... hay đồán hoàn chỉnh. 4. 3 câu hỏi lớn khi làm luận văn tốt nghiệp Quá trình làm luận văn tốtnghiệp hay nhận nhiệm vụ thực tập, sinh viên cần nhớ và trả lời được 3 câu hỏi lớn như sau:1. Làm ... bày luận văn tốt nghiệp Luận văn thể hiện kết quả cuối cùng của cả quá trình làm luận văn tốt nghiệp. Báo cáo Luận văn tốtnghiệp là một cơ sở quan trọng để các thầy giáo và hội đồng chấm điểm....
... đối với động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc1. Tiêu chuẩn về dãy công suấtHiện nay các nước đã sản xuất động cơđiện không đồng bộ theo dãy tiêu chuẩn. Dãy động cơđiện không đồng bộ công suất ... việc nâng cao tải điệntừ cần phải tănh cường làm nguội máy một cách hiệu quả.Phương pháp làm nguội máy điện chủ yếu là tạo nên sự đối lưu của môi trường làm nguội. Môi trường làm nguội có thể ... cứ vào tính toán điệntừ và tính toán thông gió có thể đưa ra nhiều phương án khác nhau. Những phương án này về kích thước, trọng lượng, tính tiện lợi khi sử dụng, độ tin cậy khi làm việc, tính...
... tụ điện. Động cơ không đồng bộ có thể cấu tạo thành động cơ một pha. Động cơ một pha không thể tự mở máy được, vì vậy để khởi động động cơ một pha cần có các phần tử khởi động như tụ điện, điện ... thước cơ bảnλThông số ban đầuThiết kế StatoThiết kế RôtoTính toán mạch từTính toán thông số dâyTính toán tổn haoĐặc tính làm việcĐặc tính mở máyTính toán nhiệtTính toán cơ Tính toán thông ... …III. Cấu tạo của động cơ không đồng bộĐộng cơ không đồng bộ về cấu tạo được chia làm hai loại: động cơ không đồng bộ ngắn mạch hay còn gọi là rôto lồng sóc và động cơ dây quấn. Stato có hai...