các đồ án tốt nghiệp cơ điện tử

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử nghiên cứu tính năng động lực học của các xe kéo chở hàng container khảo sát tính năng động lực của xe

Ngày tải lên : 12/01/2015, 15:03

... nhất gộp với các bánh. + m 2 , j 2 là khối lượng và momen quán tính của khung giá lắp 2 trục bánh xe sau đầu kéo gộp với các trục bánh xe và bánh xe. + m 3 là khối lượng và momen quán tính của ... lý do trên mà đồ án tốt nghiệp này sẽ khảo sát, tính toán, mô phỏng dao động, tính năng động lực học của các bộ phận của đầu kéo xe chở container nhằm tăng tuổi thọ cho xe và các bộ phận chính, ... cùng lắp 2 bánh xe phía cuối gộp với các trục bánh xe và các bánh xe. + m 4 là khối lượng và momen quán tính của toàn bộ phần phía trên đầu kéo. + m 5 là khối lượng và momen quán tính của...

81
915
0

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng xử lý ảnh trong nhận dạng và phân loại các chi tiết máy trên một dây truyền sản xuất tự động

Ngày tải lên : 16/01/2015, 09:32

51
3.4K
30

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ

Ngày tải lên : 16/05/2014, 19:48

... động của các khớp trong tay máy được thực hiện bởi hệ thống chấp hành, nó gồm các bộ phận sau: - Nguồn điện (nguồn năng lượng nói chung). - Bộ khuyếch đại công suất. - Động cơ. 3.1 Tính toán, thiết ... và động lực học 3.1.1 Sơ đồ động và hệ toạ độ của tay máy Tay máy có 4 bậc tự do, cấu hình RTRR (có ba khớp quay, một khớp tịnh tiến). Sơ đồ động và hệ toạ độ gắn trên các khâu của robot như sau: ... 4 a 0 3.2 Tính toán động học tay máy 3.2.1 Bài toán thuận Để mô tả mối quan hệ về hướng và vị trí của hệ tọa độ gắn trên hai khâu liền nhau ( khâu thứ I và khâu thứ i+1 ) ta dùng các ma trận A i ...

6
1.2K
8

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử hệ thống máy phay cnc thực tế ảo phiên bản lạc hồng

Ngày tải lên : 06/10/2014, 20:00

... tặng phần mềm cho Khoa Cơ Điện – Trường Đại Học Lạc Hồng Ngày nay với sự phát triển vượt bậc của các ngành điện tử, công nghệ thong tin, sự phát triển mạnh mẽ của các ngành vật liệu mới đã ... trình Các trục có thể có chuyển động kế tiếp nhau hoặc tất cả các trục có thể có chuyển động đồng thời, giữa chúng không có mối quan hệ hàm số giữa các trục. Khi các trục có chuyển động đồng ... dƣơng trục Y. Các trục quay tƣơng ứng với các trục X,Y, Z đƣợc kí hiệu bởi các chữ A, B, C. Chiều quay dƣơng là chiều quay theo chiều kim đồng hồ nếu nhìn theo chiều dƣơng của các trục X, Y,...

20
1.1K
1

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế thanh giảm tốc thu hồi năng lượng

Ngày tải lên : 06/10/2014, 20:02

... Sơ đồ mạch sạc acquy nhóm A Tác dụng chỉnh lưu dòng điện 3 pha xoay chiều thành dòng điện 1 chiều rồi qua dãy các tụ điện giúp ổn định điện áp sau đó điện áp qua opamp LM317/TO-3 để so sánh ... Hình 3.23: Sơ đồ mạch sạc acquy nhóm C - 12 - Trong cơ cấu bộ truyền xích xe đạp có cơ cấu gọi là Bánh cóc. Cơ cấu bánh cóc dùng để tạo chuyển động quay gián đoạn một chiều, đồng thời giữ ... thời giữ cho trục của bánh cóc không quay theo chiều ngược lại. Cơ cấu bánh cóc thường được dùng trong các thiết bị nâng, tời, xeđạp…Nhóm nghiên cứu đã ứng dụng cơ cấu bánh cóc vào trong thiết...

54
953
1

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và chế tạo xe lai chạy bằng xăng và điện

Ngày tải lên : 06/10/2014, 20:05

... đổi điện áp cấp cho động cơ điện, rơ le đóng ngắt mạch điện, máy phát điện, hay điều khiển ga ở động cơ xăng… 28 Xe được thiết kế bánh lái là hai bánh trước. Hệ thống lái hai bánh phía ... đạt được các thông số thiết kế, chúng ta chọn động cơ điện có công suất tổng:   = 750 (W). Hình 3.21 : Hình ảnh động cơ điện [6] 3.8.2 Tính toán chọn động cơ xăng Trong phương án kết hợp ... phần ứng của động cơ điện. Những xe Lai thế hệ đầu được chế tạo để hỗ trợ thêm cho các động cơ xănghoặc mở rộng tầm hoạt động của xe điện. Chúng ứng dụng những công nghệ điện cơ bản có sẵn. Mặc...

60
868
1

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và thi công máy lắp ráp tự động head base whiper push pull

Ngày tải lên : 06/10/2014, 20:09

... 4.30: Cụm cấp base 41 Hình 4.31: Cơ cấu đẩy base 41 Hình 4.32: Cơ cấu lấy sản phẩm 42 Hình 4.33: Sơ đồ kết nối với các thiết bị ngoại vi 44 Hình 4.34: Sơ đồ mạch động lực máy lắp ráp “Head ... 4.3.1 Lựa chọn phương án và thiết bị điều khiển 43 4.3.2 Sơ đồ mạch động lực 44 4.3.3 Sơ đồ kết nối plc FX 1N – 60MR 45 4.3.3.1 Sơ đồ kết nối thiết bị ngõ vào 45 4.3.3.2 Sơ đồ kết nối thiết bị ... mạch động lực máy lắp ráp “Head Base Push-Pull” 44 Hình 4.35: Sơ đồ kết nối các thiết bị ngõ vào 45 Hình 4.36: Sơ đồ kết nói các thiết bị ngõ ra 45 37 Hình 4.23: ...

56
774
0

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và thi công xe kéo hàng tự động agv

Ngày tải lên : 06/10/2014, 20:11

... là phần mềm tự động hóa thiết kế điện tử, thường được sử dụng trong chế tạo các bản điện tử, để chế tạo mạch in, cũng như dễ chế tạo các sơ đồ điện tử và các chế bản của chúng. Hiện nay phần ... bảo cho xe AGV hoạt động một cách an toàn, đưa ra các cảnh báo đèn, còi về các đối tượng nằm trong vùng hoạt động, có các tác động giảm tốc độ hoặc dừng để tránh các va chạm. Cảm biến siêu ... giai đoạn công nghiệp hóa và hiện đại hóa. Để tiến kịp các nước trong khu vực và trên thế giới, nền công nghiệp nước nhà cần tiếp cận các công nghệ và thiết bị hiện đại. Các cán bộ kĩ thuật...

51
2.9K
40

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

Ngày tải lên : 12/01/2015, 09:11

... GVDD ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………… Nguyễn Hữu Trường – Cơ Điện Tử K51 2 MỤC LỤC Nguyễn Hữu Trường – Cơ Điện Tử K51 3 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình vẽ Trang DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng Trang Nguyễn Hữu Trường – Cơ Điện Tử K51 4 MỞ ĐẦU Ngày ... chiều dọc. Trong đó các biến trạng thái là là các sai lệch của các biến U, W, Q, Θ quanh vị trí cân bằng. Các tín hiệu điều khiển chuyển động là . Nguyễn Hữu Trường – Cơ Điện Tử K51 22 2.8.2. Phương ... điểm hình học của cánh máy bay. Cánh máy bay có hình dạng như hình 2.1 như sau:  Hình chiếu bằng của cánh máy bay: Sải cánh (span), s là chiều dài từ đầu cánh bên trái tới đầu cánh bên phải. Dây...

63
1.1K
3

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử đề tài thang máy

Ngày tải lên : 12/01/2015, 09:33

... nghiên cứu trong luận văn. 2 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- Cơ Điện Tử MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH LỜI NÓI ĐẦU 3 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- Cơ Điện Tử Trong công cuộc đổi mới ... tránh những thiếu sót trong quá trình hoàn thành luận văn, kính mong qúy thấy cô và các bạn thông cảm, góp ý và chỉ bảo thêm cho em. 4 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- Cơ Điện Tử CHƯƠNG ... thầy cô và sự góp ý của các bạn. Hà nội, 5 tháng 5 năm 2014. Sinh viên thực hiện. Lê Xuân Ngừng. 1 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- Cơ Điện Tử TÓM TẮT Được sự hướng dẫn của thầy Trịnh...

66
1.6K
8

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC

Ngày tải lên : 12/01/2015, 09:37

... TẢI KHOA CƠ KHÍ – BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY ∗∗∗ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC. Giáo viên hướng dẫn: Trịnh Tuấn Dương Sinh viên thực hiện: Phạm Ngọc Ánh Lớp: Cơ Điện ... em thực hiện đồ án tốt nghiệp này. Em xin chân chân thành cảm ơn Quý Thầy Cô thuộc bộ môn Kỹ Thuật Máy đã tạo điều kiện để em hoàn thành đồ án này. Sinh viên thực hiện Phạm Ngọc Ánh 5 LỜI NÓI ... dụng trong đời sống cũng như công nghiệp ngày càng phổ biến. Những kiến thức tiếp thu trong quá trình học tập tại trường sẽ được đánh giá qua đợt bảo vệ đồ án tốt nghiệp này. Những kết quả những...

65
1.8K
12

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Chế tạo Robot 2 bậc tự do

Ngày tải lên : 12/01/2015, 10:11

... Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do + Tương tự so sánh với các mô-đun. + Hai tương tự so sánh. + Cố định điện áp tham chiếu (0.6V). + Lập trình trên chip điện áp tham chiếu. + ... tiếp đồng bộ Serial Port (MSSP). + hỗ trợ chế độ SPI và I2C. 15 Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do 16 Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: ... viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do Hình.2.: Cấu trúc các khối bên trong của vi điều khiển PIC 2.1.4. Vi điều khiển sử dụng trong đồ án tôt nghiệp PIC18F4523 2.1.4.1.Một...

63
1.1K
4

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản

Ngày tải lên : 12/01/2015, 14:44

... Sơ đồ chân 20 Chương 2: Tìm hiểu về động cơ bước 26 2.1 Giới thiệu động cơ bước 26 2.2 Các loại động cơ bước và cấu tạo của từng loại 28 5 2.2.1Động cơ bước nam châm vĩnh cửu 28 2.2.2Động cơ ... 30 2.2.3Động cơ bước lai (động cơ hỗn hợp) 30 2.2 Nguyên lí hoạt động 32 2.3 Momen đồng bộ và trạng thái ổn định của động cơ bước 33 2.4 Cấu tạo động cơ bước 34 2. 5Cơ sở lí thuyết điều khiển động cơ bước ... là động cơ bước 5V. 9 Nội dung thực hiện đề tài bao gồm các chương sau: Chương 1: Tìm hiểu về vi điều khiển PIC và cách xây dựng bản mạch điện tử. Chương 2: Tìm hiểu về động cơ bước, cách điều...

78
2.6K
10

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử tìm hiệu về vi điều khiển thiết kế thi công mạch thử nghiệm

Ngày tải lên : 12/01/2015, 14:50

... lí thì các tín hiệu này là các đường điện nhỏ dẫn từ CPU đến các ngoai vi khác hoặc là từ các ngoại vi đến với nhau. Chức năng của CPU là tiến hành các thao tác tính toán, xử lí,đưa ra các tín ... chúng em có cơ hội học tập, nghiên cứu trong suốt các năm học vừa qua để bọn em được phát triển các kĩ năng cơ bản của 1 sinh viên kĩ thuật trước khi tốt nghiệp. Hà Nội, ngày 15 tháng 4 năm 2014 ... khiển, về cơ bản chúng không khác nhau nhiều đều là các thuật ngữ dung để đề cập đến kĩ thuật ứng dụng các công nghê vi điện tử, công nghệ tích hợp và khả năng xử lí theo chương trình vào các lĩnh...

71
866
0

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế mạch chiếu sáng tự động

Ngày tải lên : 12/01/2015, 14:58

... ~K~4?F4Q/wO K~K 4?F4?' T;U_)W<4 Ba lớp bán dẫn được ni ra thnh ba cc ã W %Ic]4Oe`2"[4$-0>*B$=40=>*B 0`0=>*B<"$6Z<<' ã ... 4$.340-464 E*44OONO.0->/? Xy#% -„Q340-' Các thông số kỹ thuật của Transistor ã | H*=344$?:4*= 4i>o' ã 5 H=344V$"%wWd $?:4=F4i>o3' ã ... †ˆme'K6?*90o?4$?P *+:;co7"o/" $'$''e"!?04-Z<n'm><0?34>= 0:;$0%Q"' Các thanh ghi chức năng đặc biệt (SFR) F4@V>cGO40‹†OOe0"34> =†Šm"+\34C?:o=>[!&<$-# 4b?'W4*96@Q/#=*0 *08#=6"%4,-:;34$, -'W>34C?0.-/$Q0R="$,- >bŠ‰|"*0,#%/qmr...