điều khiển cánh tay robot scara dùng xử lý ảnh

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

... nhận dạng dùng mạng nơ ron. - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt bám cho cánh tay máy Robot 2 bậc tự do. - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt dùng mạng nơ ron cho cánh tay máy Robot 2 bậc ... CỨU Tay máy Robot hai bậc tự do.  PHẠM VI NGHIÊN CỨU - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt cho cánh tay máy Robot 2 bậc tự do. - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt dùng mạng nơ ron cho cánh ... GIỚI THIỆU MÔ HÌNH ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Hình 4.1. Cánh tay robot 2 bậc tự do 4.2. ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BÁM MỤC TIÊU 4.2.1 Thiết kế Phương trình ñộng lực của cánh tay máy là: ( ) ( ) ( )H q...

Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron

... thống điều khiển thường sử dụng cánh tay robot để điều khiển tự động theo đònh hướng điều khiển của người điều khiển. Để điều khiển cánh tay robot, thông thường sử dụng các phương pháp điều khiển ... một bộ điều khiển nơron (Neural Controller) để điều ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CÔNG NGHỆ MẠNG NƠRON Châu Văn Bảo* Khoa học - kó thuậät 24 khiển cánh tay robot. Bộ điều khiển ... thông số của mạng; Một mạng nơron điều khiển dùng để điều khiển góc quay của cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu đònh hướng điều khiển. II. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON (neural controller)...

5
1,032
15

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

... 1.4 đến hình 1.9). Điều này đã được trình bày trong mục 1.2.2. 1.3.2. Phân loại theo điều khiển Có 2 kiểu điều khiển robot: điểu khiển hở và điều khiển kín. Điều khiển hở, dùng truyền động bước ... xung điều khiển. Kiểu điều khiển này đơn giản, nhưng đạt độ chính xác thấp. Điều khiển kín (hay điều khiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ chính xác điều khiển. Có 2 kiểu điều ... cánh tay robot do tác giả tự chế tạo bao gồm các bộ như sau: 2.1.1. Cấu tạo của cánh tay robot Cấu tạo của cánh tay robot được chia làm 3 phần (Hình 2.1): - Phần chân đế 27 - Thân robot...

59
8,913
35

điều khiển máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ webcam

... dựng một sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh mang tính thực tiễn cao, là sản phẩm ứng dụng điều khiển máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ webcam. Nó đáp ứng nhu cầu điều khiển máy tính không phụ quá ... nhuyễn những kiến thức đã được học về xử lý ảnh, đồng thời phải tìm tòi sáng tạo để có những giải pháp tối ưu nhất. 2. Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển là một tấm màu gồm hai phần. Phần ... bị điều khiển nghiêng góc 45° về bên trái Phần hình vuông nằm bên dưới Phần hình tròn bên trên Hình 1. Tấm điều khiển Chuyển ảnh sang hệ màu HSL Điều chỉnh độ bão hòa và độ sáng cho ảnh...

5
2,280
3

Điều khiển máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ camera

... trong xử lý ảnh. Chương 2: Các kỹ thuật cơ bản trong xử lý ảnh. Chương 3: Xây dựng ứng dụng điều khiển máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ camera. Trong chương 1, giới thiệu về công nghệ xử lý ... bản như Xử lý ảnh của Học viện công nghệ bưu chính viễn thông cho đến các tài liệu chuyên sâu hơn về xử lý ảnh như Xử lý ảnh và video số” của tác giả Nguyễn Kim Sách hay cuốn Xử lý ảnh bằng ... DỤNG ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH BẰNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH TỪ CAMERA 3.1. ĐƯA RA GIẢI PHÁP Để điều khiển máy tính giải pháp được ra là xây dựng một ứng dụng đi kèm theo là một thiết bị điều khiển...

26
1,401
1

Luận văn: ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH BẰNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH TỪ CAMERA doc

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ mạng nơ rôn điều khiển cánh tay máy

...

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON

... NGA11ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON vào với phần tử xử lý thứ q của lớp neuron ẩn là vqj và trọng số kết nối giữa phần tử xử lý thứ q của lớp neuron ẩn với phần tử xử lý thứ ... TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA17ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON Tiền xử lý dữ liệu : Thông thường tập dữ liệu thu thập được cần phải xử lý để đảm bảocác yêu cầu :Dữ liệu mẫu ... lượng của điều khiển là tốt nhất .Hệ điều khiển tính momen dùng ANN và thuật học Gas Điều khiển robot 2 bậc tự do sử dụng ANN được tối ưu bằng Gas theo phươg pháp tínhmomenXét một mô hình robot...

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng

... 4.29 Quan hệ vào ra của bộ điều khiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình ... pháp điều khiển thích nghi trực tiếp. Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp. Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi. Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển ... a) Nguyên lý điều khiển mờ lai b) Vùng tác động của các bộ điều khiển Hình 3.11 Vùng tác động của các bộ điều khiển. Hình 3.12 Cấu trúc cơ bản của hệ thống thích nghi Hình 3.13 Điều chỉnh...

114
1,085
7

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng.pdf

... 4.29 Quan hệ vào ra của bộ điều khiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình ... trục đứng 5 cánh Hình 2.5 Phân tích động lực học cánh gió Bảng 2.1 Góc cánh điều khiển ở các vị trí khác nhau Hình 2.6 Góc điều khiển của một cánh gió ở 10 vị trí khác nhau Hình 3.1 Một số ... loại tuabin trục đứng với bộ cánh thẳng đứng, chúng đƣợc gắn với trục điều khiển thông qua hệ thống cánh tay. Loại này đƣợc gọi là H-rotor, hình 1.6 Trục điều khiển thƣờng đƣợc tách ra khỏi...

Xem thêm

Từ khóa: dieu khien canh tay robot 5 bậc tự do sừ dụng camera nhận dạng vật thể điều khiển cánh tay robot lập trình điều khiển cánh tay robot dieu khien canh tay robot bang plc nghien cuu thiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nen thiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nen thiet ke dieu khien canh tay robot 3 bac tu do bang he thong khi nen bài 9 điều khiển cánh tay robot gắp hàng thiết kế chế tạo các module điều khiển và hệ thống điều khiển cánh tay robot điều khiển cánh tay robot bằng suy nghĩ điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng dk canh tay robot su dung camera nhan dang vat the lua chon thuat toan dieu khien cho he thong tong hop xu ly so lieu canh bao hong hoc nghiên cứu hệ thống sinh học hoạt lực cao điều khiển tự động trong quá trình xử lý kị khí đối với nước thải bị ô nhiễm chất hữu cơ Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ