Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do

... CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO CHƢƠNG 4: TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7 300 ... đề tài Tích hợp điều khiển mờ vào PLC S7- 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do để làm đề tài nghiên cứu. Nội dung của luận văn đƣợc chia thành 4 chƣơng: CHƢƠNG 1: TÌM HIỂU PLC S7- 300 10 ... THẠC SĨ KỸ THUẬT TÍCH HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀO PLC S7- 300 ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY 2 BẬC TỰ DO Chuyên ngành : TỰ ĐỘNG HÓA Mã số : 60 526 0 Người thực hiện : NGUYỄN VĂN SUM Cán bộ HD khoa học...

118
1,016
5

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

... 2 3113 2 21 123 2113311 122 11111HHNNNKϕϕϕϕϕϕϕϕ&&&&&&&&++++= 2 2 321 3 2 221 2 2 121 1 322 133 121 22 GHHHNNK +++++=ϕϕϕϕϕϕϕ&&&&&&& 3 2 3313 2 23 12 21311313 123 GHHHNK ++++=ϕϕϕϕϕ&&&&& 3 .2. 4.1. Các ... - 6 - 2. 2 .2. Phân loại ñiều khiển mờ 2. 2.3. Cấu trúc cơ bản của bộ ñiều khiển mờ 2. 3. Hệ ñiều khiển mờ nâng cao 2. 3.1. Hệ ñiều khiển thích nghi mờ 2. 3 .2. Hệ ñiều khiển mờ lai PID Là ... PID 2. 3 .2. 1. Hệ ñiều khiển mờ lai kinh ñiển 2. 3 .2. 2. Bộ ñiều khiển mờ chỉnh ñịnh tham số bộ ñiều khiển PID 2. 4. Kết luận chương 2 Việc áp dụng lôgic mờ ñã cho tạo ra các bộ ñiều khiển mờ, mờ...

26
1,177
1

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

... S 2 4 41 A 1 2 1 A 2 41 A 361 A 48 2 A 11 1 2 A 2 1 3 2 A 31 5 2 A 41 71 G1 2 G1 91 Y 11 81 Y 2 1 61 Y 31 41 Y 41 2 2 Y 19 2 Y 2 7 2 Y 35 2 Y 437 4 L S 2 4 5A 1 2 A 2 3A ... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều ... 6 2 2I N T AV s sA D 2 3 H L D A3 2 3 53 81 55S 1A D 5 2 1 2 41 87R S T 5 . 5I O / MX 2 R S T 7 . 5A D 11 31 098S O DI N T RW R1 7 2 H O L D 2 83 03 91 14A D 4 2 93...

56
2,893
14

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

... hãy xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3 .2. Tay máy trên hình 3 .2 có 6 bậc tự do với 6 trục chuyển động như sau:1. Chuyển động quét của tay máy (chuyển động quay phải ... cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúcmạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều ... LK(OUT)RESET(OUT)A11S0AD6 22 INTAVssAD23 HLDA 32 3538155S1AD5 21 24 187RST5.5IO/MX2RST7.5AD1131098SODINTRWR17 2 HOLD 28 3039114AD4 29 31374061READYX1AD019A10A 12 A15RDSID16Vcc3614RST6.5 20 23 26 A9A14ALEAD7 25 A8A13TRAP 27 33 12 AD334RESET...

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

... 8085CLK(OUT)RESET(OUT)A11S0AD6 22 INTAVssAD23 HLDA 32 3538155S1AD5 21 24 187RST5.5IO/MX2RST7.5AD1131098SODINTRWR17 2 HOLD 28 3039114AD4 29 31374061READYX1AD019A10A 12 A15RDSID16Vcc3614RST6.5 20 23 26 A9A14ALEAD7 25 A8A13TRAP 27 33 12 AD334RESET ... L2001 2s 1.5s Kẹp chi tiết (2s)Nâng 2 khớp : cánh tay- khuỷu tay Quay đến vò trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồHạ cánh tay Mở hàm kẹp 1 .2 sNâng cánh tay Xoay ... của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc...

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

... xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3 .2. Tay máy trên hình 3 .2 có 6 bậc tự do với 6 trục chuyển động như sau: 1. Chuyển động quét của tay máy (chuyển động quay phải ... CHÖÔNG 2 Đồ án tốt nghiệp 2. 1 DÀN Ý NGHIÊN CỨU • Giới thiệu tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm • Thi công • Hướng dẫn thao tác 2. 2 ... CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo...

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

ứng dụng PLC S7- 300 để điều khiển thang máy

... tháng 8 năm 20 05Ngày hoàn thành: 20 tháng 10 năm 20 05Nội dung đề tài: ứng dụng PLC S7- 300 để điều khiển thang máy. Phần 1: Tìm hiểu chung về công nghệ thang máy. Phần II: Phân tích một số ... tháng 8 năm 20 05Ngày hoàn thành: 20 tháng 10 năm 20 05Nội dung đề tài: ứng dụng PLC S7- 20 0 để điều khiển thang máy. Phần 1: Tìm hiểu chung về công nghệ thang máy. Phần II: Phân tích một số ... nhà máy sản xuất ván dăm.Phần II: Phân tích sơ đồ điều khiển hiện tại của nhà máy. Phần III: Tìm hiểu tổng quan về PLC - tìm hiểu về PLC S7- 300. Phần IV: Lập trình thực trên phần mềm S7- 300 điều...

Thang may ng manh tung - ứng dụng PLC S7- 300 để điều khiển thang máy

... hợp điều khiển: + Điều khiển đơn + Điều khiển kép + Điều khiển theo nhóm * Theo vị trí điều khiển + Điều khiển trong cabin + Điều khiển ngoài cabin + Điều khiển cả trong và ngoài ... cho bài toán điều khiển Ap# /2# Rv#7M.#8":7#n&'#$o&'p# - Hệ thống điều khiển thang máy là hệ thống điều khiển số. TrJớc các hệ đièu khiển số nói chung và thang máy nói riêng ... I2.1 TÇng 1 I2 .2 TÇng 2 I2.3 TÇng 3 I2.4 TÇng 4 I2.5 TÇng 5 I2.6 TÇng 6 I2.7 TÇng 7 y#,Q&#0":%#'z"#*0.&'#- Gäi thang lªn I3 .2 TÇng 2 I3.3 TÇng 3...

Xem thêm

Từ khóa: kiến trúc mb dành cho cpu intel từ core i3 i5 i7 đã được tích hợp bộ điều khiển ram và card màn hình bên trong cpu mo phong plc s7 300 dieu khien dong co tích hợp giáo dục môi trường vào bài 3 mấn đề mang tính toàn cầuột số v phần mềm mô phỏng plc s7 300 download sps visu phần mềm mô phỏng plc s7 300 sps visu phần mềm mô phỏng plc s7 300 thiet ke dieu khien canh tay robot 3 bac tu do bang he thong khi nen dieu khien canh tay robot 5 bậc tự do sừ dụng camera nhận dạng vật thể bộ đk 2 bậc tự do trọng số giá trị đặt chƣơng 4 tổng hợp động học cơ cấu cổ tay robot ba bậc tự do tổng hợp bộ điểu khiển mờ thích nghi trên cơ sởlý thuyết thích nghi kinh điển xây dựng robot tự hạnh dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo các phương pháp tổng hợp bộ điều khiển gd tích hợp tiết kiệm năng lượng vào bộ môn địa lý tổng hợp bộ điều khiển pid số Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Chuong 2 nhận dạng rui ro Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ