xây dựng robot tự hạnh dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
... s hình nh chy thc nghim robot t hành bám đi tng là qu bóng màu vàng R=5cm. Tc đ bám chm (<10 hình/giây) và ph thuc nhiu vào nn và nhiu xung quanh. 89 31 k kiu ... điu khin bám qu đo cho robot t hành khi robot có tham s m, I là bt đnh 63 4.3. Thut toán điu khin bám qu đo thích nghi robot t hành khi có các tham s m, I thay đi và chu tác ... h robot có tích hp camera (c h c đnh và h di đng) trong và ngoài nc trên, hng nghiên cu ca lun án là s tp trung vào h robot t hành có gn camera có kh nng t đng bám...
- 101
- 589
- 1
Thiết kế mạch số dùng HDL-Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu potx
... cầu tính toán và truyền nhận dữ liệu với hiệu suất cao Hệ thống thông tin liên lạc, xử lý tín hiệu,… Máy tuần được phân loại và phân hoạch thành bộ dòng dữ liệu và bộ điều khiển Computer ... trợ cho tập lệnh trong ứng dụng• Định nghĩa các trạng thái điều khiển hỗ trợ tập lệnh• Xây dựng FSM sinh ra tín hiệu điều khiển Computer Engineering 2009©2009, Pham Quoc Cuong 3Advanced ... HDL –chapter 7Controller ASM: RD2009dceThiết kế mạch số dùng HDLChương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệuComputer Engineering 2009©2009, Pham Quoc Cuong 27Advanced Digital...
- 28
- 609
- 5
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
... có th đi trên đng g gh và qua chng ngi vt. Robot đc xây dng vi bn b phn thu thp thông tin, con ln, đng c và cng có th đc gi là " Robot di đng đa hng trên con ... điu khin đc lp, và chuyn đng ca robot có th đc kim soát qua tc đ ca mi đng c. Tác gi cng thit k mt h thng kim soát v trí và vn tc ca robot. Robot có th đc t ... 1.1: Robot 4 chân ca hãng R.S Mosher và hãng General Electri 2 1.2: Xe t hành thám him mt trng Lunokhod 3 1.3: Robot Shakey -Robot đu tiên nhn dng đi tng bng camera. 4 1.4: Tay Robot...
- 97
- 1,254
- 11
Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx
... 2 phƣơng pháp : hỏi tuần tự và lập trình - Điều khiển : có 2 phƣơng pháp là Điều khiển tham số và Điều khiển khoá liên động - Báo động : Bộ điều khiển sẽ gửi tới các clinet khi có sự cố, Clinet ... 1.53 Mô hình giao tiếp mạng . - Dịch vụ giao tiếp : - Bộ điều khiển ( tổng thể ) - Vào / ra - Bộ xử lý trung tâm - Cung cấp nguồn - Bộ nhớ - Hệ thống truyền thông 27 1.11.1 Phƣơng thức ... tiếp giữa một bộ điều khiển với các thiết bị cảm biến và cơ cấu chấp hành số là hạn chế ở việc trao đổi dữ liệu thuần tuý và lƣợng dữ liệu trao đổi rất nhỏ. Để nâng cao hiệu suất và đơn giản...
- 93
- 618
- 0
PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY TÍNH
... tậpphân tích và tổng hợp hệ điều khiển trên máy tínhI. Lý thuyết:Câu 1: Cho hệ thống có hàm truyền nh sau:)()()(Ư10sUsYsWnkknknmjjmjsassc=+===HÃy biến đổi thành dạng Jordan ... đó : K thỏa mÃn điều kiện: K V=33,3. Ta chọn K = 36Sử dụng nguyên lý Evan ta xác định hàm Evan từ biểu thức: 1+ Wc = 0 (2)Thay K = 36 vào Wc và Wc vào (2) ta đợc:1 ... thành phần của véc tơ , điều này xảy ra khi và chỉ khi:rank (C CA CA2 CAn-1) = n (đpcm)II. Thực hành:Câu 1:Cho hệ thống có hàm truyền nh sau:- Với đối tợng điều khiển đà cho để tăng tính...
- 8
- 630
- 1
Xây dựng website cho phép đăng ký và xếp lịch thực hành học phần Lập trình căn bản
... nhau. 3. Bộ phận Dịch vụ về sự giống nhau của bộ ba (Triple Similarity Service) Bộ phận này nhận vào các bảng ánh xạ thực thể được tìm thấy trước đây và các bộ ba ngôn ngữ ban đầu và trích ... minh họa trong hình sau: 4. Bộ phận ngôn ngữ (linguistic component) Bộ phận này phân tích câu truy vấn viết bằng ngôn ngữ tự nhiên và dịch nó thành dạng bộ ba ngôn ngữ. Ví dụ một câu truy ... PHẠM VI VÀ YÊU CẦU - Tìm hiểu bộ công cụ Globus Toolkit và các dịch vụ cơ bản mà lưới cung cấp. - Tiếp cận với mô hình lập trình cấp cao để xây dựng các dịch vụ mạng (như web service và grid...
- 38
- 597
- 0
Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt
... để tổng hợp mạch điều khiển. +) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống. +) Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển xây dựng sơ đồ lắp ráp và ... mạch điều khiển sử dụng bảng trạng thái được gọi là phương pháp ma trận trạng thái. Sau đây ta sẽ xây dựng bảng trạng thái cho hệ điều khiển máy khoan và từng bước tổng hợp mạch điều khiển. 3. ... học: Điều khiển logic TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Điều khiển logic và ứng dụng - Tác giả: PGS - TS Nguyễn Trọng Thuần - Nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2000. 2. Điều khiển tự động...
- 24
- 3,780
- 3
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện
... Ucd= Uph= K2.ωct.dcr và thực hiện được luật điều khiển ωct.dcr = cte. Chương 2: Thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động 2.1. Sơ đồ điều khiển truyền động ăn dao :2.1.1. ... THAM KHẢO[1]. Điều chỉnh tự động truyền động điện – Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn,… - Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật.[2]. Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động – Ts. ... em đã hoàn thành đồ án với các yêu cầu đặt ra .Xây dựng được bộ điều khiển truyền động ăn dao cho máy tiện hệ T-Đ. Đã thiết kếđược sơ đồ nắp ráp và cách đấu dây cho máy tiện. Trong thời gian...
- 43
- 851
- 0
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... học bộ chỉnh lu có điều khiển 151.3. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng 151.3.1 .Tổng hợp mạch vòng dòng điện 171.3.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ 191.3.3 Tổng hợp ... khiển nh trên hình 1.712 3.6 NGUYÊN TắC TổNG HợP Bộ ĐIềU KHIểN MờMột câu hỏi thực sự đợc quan tâm là làm thế nào tổng hợp đợc một bộ điều khiển mờ đó và cho nó hoạt động một cách hoàn thiện?. ... Khi tổng hợp hệ điều khiển mờ cần lu ý rằng bộ điều khiển mờ có thể đợc thiết kế theo những đờng cong phi tuyến bất kỳ và việc chọn đờng cong điều khiển nh thế nào còn phụ thuộc rất nhiều vào...
- 88
- 574
- 2
- đầu tư xây dựng cơ bản dở dang
- giáo án điện tử phép phân tích và tổng hợp
- chi phí đầu tư xây dựng cơ bản dở dang
- nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất pss
- nghiên cứu và xây dựng hệ thống nhận dạng mặt người dựa trên fsvm và adaboost
- mẫu dự án đầu tư xây dựng nhà máy chế biến gỗ và sản xuất hàng nội thất xuất khẩu
- về một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển mờ dùng mạng nơron ứng dụng trong công nghiệp luận án tiến sĩ kỹ thuật
- ứng dụng của robot tự hành
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008