... việc viết chương trình điều khiển Để viết chương trình (lập trình) điều khiển cho hệ thống sử dụng bộ điều khiển PLC cần theo các bước sau:1. Xác định chức năng của hệ thống điều khiển: Đầu ... tháp thông qua hệ thống ròng rọc và có thể quay xung quanh khớp gắn vơi tháp cẩu.- Cabin điều khiển là buồng điều khiển tập trung của cần trục, trong đó trang bịnhững tay điều khiển để điều khiển ... lập trình được, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Như vậy, với chương trình điều khiển trongmình, PLC trở thành một bộ điều khiển...