xây dựng chương trình điều khiển và thiết kế giao diện vận hành
Đồ án Thiết kế và xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển quá trình đa biến
... làm loại: thiết bị điều khiển tương tự, thiết bị điều khiển số thiết bị điều logic 18 Chương Thiết kế cấu trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển trình Chương THIẾT KẾ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN BÀN ... trình xuống điều khiển Như ta thực xong chương trình điều khiển, toàn code chương trình người đọc xem thêm phần phụ lục Tiếp theo ta xây dựng giao diện vận hành 3.2.3 Xây dựng giao diện vận hành ... Vòng điều khiển thực nhờ việc điều khiển lưu lượng dòng nước nóng F1 thông qua điều khiển độ mở van điều khiển CV1 24 Chương Thiết kế cấu trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển trình • Vòng điều...
- 84
- 813
- 4
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô
... dụng thuật toán LQR thiết kế điều khiển tối ưu cho tín hiệu điều khiển u1 : - Sử dụng phương pháp điều khiển trượt thiết kế tín hiệu điều khiển u 2: = + 32 3.1 Nguyên tắc điều khiển bình phương ... toán điều khiển xây dựng dựa sở nguyên lý phản hồi trạng thái Bộ điều khiển nhận tín hiệu vào trạng thái hệ thống tín hiệu mẫu sau tính toán chuyển thành tín hiệu điều khiển cho trình Phương trình ... 3.9: Sơ đồ khối xây dựng biên dạng mặt đường ngẫu nhiên 41 3.5 Xây dựng điều khiển LQR-SMC Bộ điều khiển LQR-SMC cho mô hình dao động 1/2 xe xây dựng Simulink sau: Hình 3.10: Điều khiển LQR_SMC...
- 68
- 1,051
- 14
Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư
... chia toán điều khiển thành hai loại : điều khiển thô ( điều khiển quỹ đạo ) , điều khiển tinh ( điều khiển lực ) - Bài toán điều khiển quỹ đạo ( điều khiển thô ) có phơng pháp điều khiển Đó ... vào thiết bị máy Điều khiển tinh chia làm hai phơng pháp điều khiển : - điều khiển trở kháng - điều khiển hỗn hợp a Điều khiển trở kháng Điều khiển trở kháng phơng pháp điều khiển dựa việc điều ... : - điều khiển không gian khớp ( điều khiển tọa độ khớp ) - điều khiển không gian làm việc ( điều khiển tọa độ Đecac ) a Điều khiển không gian khớp ( điều khiển tọa độ khớp ) Hệ thống điều khiển...
- 68
- 641
- 0
CÁC bộ điều CHỈNH điện áp XOAY CHIỀU,ĐỘNG cơ dị bộ và các PHƢƠNG PHÁP điều CHỈNH tốc độ và TÍNH TOÁN và mô PHỎNG hệ THỐNG
... đoạn điều khiển đoạn điều khiển không đối xứng, đối xứng ba tristor dẫn, không đối xứng tiristor dẫn Việc xác điịnh điện áp phải vào chƣơng trình làm việc tiristor Giả thiết tải đối xứng sơ đồ điều ... đƣa vào điều khiển, điện áp điều khiển góc mở tiristor để điều chỉnh điệp áp đặt vào động Tốc độ động có tỷ lệ với bình phƣơng điện áp nên điện áp thay đổi tốc độ động thay đổi 1.3 BỘ ĐIỀU CHỈNH ... dải điều chỉnh điện áp yêu cầu hẹp trình điều chỉnh diễn thời gian ngắn, ví dụ khởi động động Có thể cải thiện đáng kể đặc tính điều chỉnh điện áp sử dụng van điều khiển hoàn toàn Khi việc điều...
- 76
- 534
- 0
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... thường Kết luận Chương Tác giả xây dựng điều khiển PID thường PID thích nghi sở MRAS để điều khiển hệ thống xe hai bánh tự cân Kết điều khiển kiểm chứng mô phần mềm Matlab simulink Qua kết mô có kết ... - Tiến hành mô sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích nghi, tiến hành thực nghiệm điều khiển cho điều khiển xe hai bánh tự cân phòng thí nghiệm trường ĐH KTCN So sánh rút kết luận ... xác với nhiễu Với kết hình 4.6, kết đầu hệ thống sử dụng điều khiển PID, tác giả thực nghiệm với điều khiển PID mà chưa thực với điều khiển PID thích nghi việc mã hóa điều khiển chưa thực Khi...
- 20
- 782
- 0
Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... nhiều đơn vị nghiên cứu robot thành công việc nghiên cứu xây dựng thuật toán để từ xây dựng chương trình tính toán điều khiển robot, xây dựng phương pháp tự động thiết lập giải toán động học Tuy ... công tác, vận chuyển phân xưởng, thao tác kho tự động v.v Giới chuyên môn quan tâm đến việc nghiên cứu xây dựng thuật toán để từ xây dựng chương trình tính toán điều khiển robot, xây dựng phương ... Quit > Quit, Ctrl+Q: (Thóat khỏi chương trình Matlab) Khi báo cáo giao diện trở giao diện cách vào: - Return > MAIN_GUI, Ctrl+R: (Trở giao diện chính) 5.1.1 Ch ng trình chính: function MAIN_GUI()...
- 69
- 699
- 0
Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot SCARA bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... nhiều đơn vị nghiên cứu robot thành công việc nghiên cứu xây dựng thuật toán để từ xây dựng chương trình tính toán điều khiển robot, xây dựng phương pháp tự động thiết lập giải toán động học Tuy ... công tác, vận chuyển phân xưởng, thao tác kho tự động v.v N Giới chuyên môn quan tâm đến việc nghiên cứu xây dựng thuật toán để từ xây dựng chương trình tính toán điều khiển robot, xây dựng phương ... phương 33 4.2.4 Kết phần tử 34 4.3 Nhận xét: 35 CHƢƠNG : THIẾT KẾ GIAO DIỆN VỚI MATLAB 36 5.1 Giao diện dùng cho báo cáo mô 36 5.1.1 Chương trình chính: ...
- 22
- 525
- 0
Chương 4: Kết quả tính toán và mô phỏng
... Trang 65 Chương 4: Kết tính toán mô www.4tech.com.vn Form nhập số liệu Form kết tính toán Trang 66 Chương 4: Kết tính toán mô www.4tech.com.vn Form kết mô đồ thị Trang 67 Chương 4: Kết tính toán ... cứu nên kết tính chưa xác với thực tế 4.5 Kết luận chương Dựa vào thông số chọn lọc kỹ từ tài liệu, chương tính toán cụ thể tỷ số tín hiệu nhiễu SIR, công suất trước điều khiển công suất điều chỉnh ... liên quan kết nối cho QoS kết nối hữu cần nhiều thời gian để tối ưu hoá mức SIR Trong chương tính toán cụ thể tỷ số tín hiệu nhiễu SIR, mức công suất điều chỉnh kết thể qua chương trình mô Tuy...
- 9
- 489
- 0
Tính toán và mô phỏng uốn tấm nanocomposite nền polymer cốt graphene
... liệu E υ phục thuộc vào thành phần graphene có composite từ tìm kết độ võng lơn (wmax) ta đưa kết luận phụ thuộc độ võng chịu uốn vào thành phần graphene có nanocomposite 3.3 Xây dựng mô hình Mô ... bị ràng buộc liên kết Do đó, tổng biến dạng graphene kết tương tác liên kết Bằng cách coi liên kết phần tử liên kết mang tải trọng, nguyên tử khớp phần tử liên kết, Graphene mô kết cấu khung không ... liên kết kéo, lượng liên kết uốn, lượng liên kết xoắn góc nhị diện, lượng liên kết xoắn không mặt phẳng, lượng tương tác lực Van der Waals Trong hệ liên kết đồng hóa trị, tổng lượng liên kết không...
- 44
- 533
- 5
TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TRƯỜNG ĐIỆN TỪ CỦA ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI 500KV BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN pdf
... phương pháp toán điện từ trường tính toán nhanh toán đạo hàm riêng với điều kiện biên điều kiện cho trước phức tạp, xây dựng chương trình tính toán dễ dàng, áp dụng cho nhiều trường hợp khác nhau, ... thông,…[11], đặc biệt với kết tính toán dễ dàng quản lý đề xuất phương án tốt cho trình phát triển lưới điện nói riêng phát triển hệ thống điện nói chung Hiện nay, tính toán thiết kế đường dây tải điện ... thống có n nút, hệ phương trình có kích thước lớn với ma trận nxn 23 Tạp chí Khoa học 2012:21a 19-29 Trường Đại học Cần Thơ ĐIỀU KIỆN BIÊN VÀ CÁC THÔNG SỐ MÔ PHỎNG Các điều kiện biên áp dụng điện...
- 11
- 918
- 0
Tính toán và mô phỏng đồ họa động của robot MMR bằng visual c++
... mềm để lập trình chương trình điều khiển Robot cài đặt máy tính, dùng điều khiển Robot thông qua điều khiển (Controller) Bộ điều khiển gọi Mođun điều khiển (hay Unit, Driver), thường kết nối với ... pháp điều khiển Có Robot điều khiển hở (mạch điều khiển quan hệ phản hồi), Robot điều khiển kín (hay điều khiển servo): sử dụng cảm biến, mạch phản hồi để tăng độ xác mức độ linh hoạt điều khiển ... máy tự động, đặt cố định di động được, liên kết tay máy hệ thống điều khiển theo chương trình, lập trình lại để hoàn thành chức vận động điều khiển trình sản xuất 11 Có thể nói Robot công nghiệp...
- 75
- 678
- 0
Nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán và mô phỏng quá trình lan truyền chất
... Nghiên cứu không nằm mục tiêu nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán mô trình mô hình hóa phù hợp với điều kiện tự nhiên nước ta giá thành rẻ để áp dụng sâu rộng vào quan giám sát Môi trường Do vậy, ... - Nghiên cứu module mô trình lan truyền chất - Xây dựng phần mềm tính toán mô MÔ HÌNH DÒNG CHẢY VÀ LAN TRUYỀN CHẤT 5.1 Mô hình dòng chảy 5.1.1 Các phương trình 5.3.2 Kết tính toán Mô hình tính ... ngày Thời gian tính toán: 24 KẾT LUẬN Nghiên cứu xây dựng mô hình tính dòng chảy trình lan truyền chất ô nhiễm vùng biển Nam Ngoài việc xậy dựng công cụ mô diễn biến trình đóng góp có ý nghĩa cao...
- 11
- 643
- 1
Tính toán và mô phỏng quá trình uốn tấm tôn bao vỏ tàu bằng phần mềm ansys
... xét chung kết 52 CHƯƠNG CHẾ TẠO THỬ NGIỆM 54 4.1 Bảng vẽ chế tạo 54 4.2 Báo cáo kết chế tạo 56 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 59 5.1 Kết luận ... chung CHƯƠNG CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM 4.1 Bản vẽ chế tạo 4.2 Báo cáo kết chế tạo CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận 5.2 Kiến nghị III KẾ HOẠCH THỰC HIỆN Từ 15/10/2010 đến 30/11/2010: Tìm hiểu phần ... tổng quan, đề tài thực theo nội dung sau: Chương 1: Đặt vấn đề Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Tính toán, mô Chương 4: Chế tạo thử nghiệm Chương 5: Kết luận kiến nghị -5- 1.4 GIỚI HẠN NỘI...
- 69
- 846
- 0
Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TÍNH NĂNG ĐỘNG LỰC HỌC MÁY BAY " pps
... toán thiết kế hệ thống mô bay Hội thảo toàn quốc ‘Cơ học khí cụ bay có điều khiển Hà nội, 5/2005 [4] Lê thị Minh Nghĩa, An Võ Đức Anh (2005): Xây dựng chương trình tính lực thủy khí động dùng thiết ... nước Kỹ thuật Hàng không Về mặt ứng dụng: chương trình đáp ứng nhu cầu nâng cáo lực thiết kế máy bay nước, đặc biệt hỗ trợ cho việc học tập sinh viên Kết đào tạo sau đại học Thạc sĩ: Tiến sĩ: ... quốc tế cao, đặc biệt điều kiện phát triển mạnh mẽ Công nghệ thông tin Chương trình tính toán đặc trưng động lực học máy bay giúp cho phát triển lĩnh vực nghiên cứu thiết kế máy bay nhỏ Việt nam,...
- 3
- 326
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25