Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến ppt
Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến. ppt
... l`a gia tu.’du.o.ng v`a Little l`a gia tu.’ˆam. Ta k´y hiˆe.uH−l`a tˆa.pc´ac gia tu.’ˆam,H+l`a tˆa.p c´ac gia tu.’du.o.ng v`aH = H−∪ H+. Nˆe´u ca’hai gia ... sˆo´ gia tu.’v´o.i tham sˆo´biˆen. V´ı du.t´ınh to´an minh ho.adu.o..c tr`ınh b`ay trong Mu.c 4.2. SO.LU.O..C VˆE`DA.I SˆO´ GIA TU.’2.1.Da.i sˆo´ gia ... ph´apdiˆe`u khiˆe’n du..a trˆenda.i sˆo´ gia tu.’v´o.i tham sˆo´biˆen.O.’dˆay biˆen ch´ınh l`a gi´o.i ha.n cu’a khˆong gian tham chiˆe´u cu’a biˆe´ndiˆe`u khiˆe’n....
- 12
- 446
- 1
Báo cáo " Một phương pháp điều khiển mượn kênh tần số thông minh trong mạng di động tế bào trên cơ sở hệ mờ -Nơ ron " pptx
... luận Bài báo ñã ñề xuất phương pháp ñiều khiển mượn kênh tần số thông minh của mạng di ñộng tế bào, kiểm nghiệm kết quả và so sánh với phương pháp LBSB và phương pháp thích nghi. Bài báo ... mờ thực hiện học tham số ñể ñiều chỉnh các tham số của hàm thành viên nhằm tối ưu hoá các tham số ñó ñể tối ưu tập luật ñiều khiển. - Bộ ñiều khiển mờ: Tín hiệu ñầu vào là số kênh cho phép(CA) ... xuất một phương pháp ñiều khiển mượn kênh thông minh cho mạng di ñộng tế bào trên cơ sở tích hợp bộ ñiều khiển mờ và mạng nơ ron nhằm nâng cao chỉ số QoS của mạng di ñộng tế bào. Phương pháp...
- 11
- 406
- 0
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... nhiều thời gian ñể lập trình cũng bài toán ñó so với các hệ vi ñiều khiển khác. Do vậy việc nghiên cứu và ứng dụng phương pháp ñiều khiển mờ kết hợp với ứng dụng thiết bị xử lý tín hiệu số DSP ... toán ñiều khiển tiếp cận với tư duy con người ñược gọi là ñiều khiển trí tuệ nhân tạo, là lĩnh vực phát triển khá mạnh mẽ. Ưu ñiểm của ñiều khiển mờ so với các phương pháp ñiều khiển kinh ... ñiều khiển tốc ñộ cho Động cơ ñiện một chiều bằng phương pháp kinh ñiển. Trên cơ sở ñó, muốn xây dựng bộ ñiều khiển như vậy chúng ta phải biết chính xác các 9 do vậy hệ ñiều khiển mờ là một...
- 26
- 1,035
- 0
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... phản ứng với một kích thích thu được từ một cảm biến mới, ta chỉ cần thêm một thành phần khác vào bộ điều khiển để nó phản ứng với kích thích thu được từ cảm biến đó. Còn ở các phương pháp tính ... pháp điều hướng lai ghép là phương pháp kết hợp cả hai phương pháp có tính toán và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điều khiển thông minh hơn.1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính toán-16 ... -TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢIKHOA CƠ KHÍ………o0o…… ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPNgành : Cơ khíChuyên ngành: Cơ điện tử ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ...
- 96
- 3,062
- 50
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... ràng xác định một trình tự các thao tác trên một số đối tợng nào đó sao cho sau một số hữu hạn bớc thực hiện ta đạt đợc kết quả mong muốn. Các bài toán giải đợc trên máy tính điện tử ngày càng ... triển qua 3 giai đoạn: Giai đoạn 1: Cho đến những năm 1940. Trong giai đoạn này cơ sở lý thuyết điều khiển tự động đợc hình thành. Khi đó các phơng pháp khảo sát hệ một đầu vào, một đầu ra ... đợc hoàn thiện. Giai đoạn này đợc coi là điều khiển cổ điển. Giai đoạn 2: Xung quanh những năm 1960, là giai đoạn phát triển của kỹ thuật điều khiển đợc gọi là điều khiển hiện đại (Modern control)....
- 94
- 947
- 2
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ dựa trên nền tảng điều khiển cục bộ. Mỗi bộ điều khiển có một chức năng điều khiển riêng biệt, phụ trách một ... bài toán trên máy tính điện tử, ngời ta chỉ chú ý tới giải thuật (algorithms). Đó là một dãy các câu lệnh (Statemments) chặt chẽ và rõ ràng xác định một trình tự các thao tác trên một số đối ... hợp chíp vi xử lí, biến đổi ADC, bộ truyền dữ liệu số với phần mềm đo đạc, lọc số, tính toán và truyền kết quả trên mạng số về thẳng máy tính trung tâm. Nh vậy đầu đo đã đợc số hoá và ngày càng...
- 94
- 988
- 0
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
... của một đối tượng điều khiển phức tạp có thông số biến thiên trong phạm vi nhất định Các phương pháp điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển trên cơ sở logic mờ, điều khiển với ... dụng đồng thời phương pháp điều khiển có cấu trúc biến đổi với điều khiển mờ trong hệ ĐKCĐ sẽ cho phép cùng một lúc có được tính ưu việt của mỗi phương pháp. Điều khiển với cấu trúc biến đổi trong ... quan hệ điều khiển chuyển động. Nội dung chương này nêu lên những phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp và lựa chọn phương pháp điều khiển trượt làm...
- 83
- 1,034
- 2
Từ khóa: các phương pháp điều khiển hiện đạithiết kế bộ biến đổi có đảo chiều cho hệ truyền động điện một chiều khi đảo chiều quay hoặc khi dừng cần hãm tái sinh hoặc khi giảm tốc độ dùng phương pháp điều khiển độc lậpphương pháp điều khiểnphương pháp điều khiển on offphương pháp điều khiển tần số mạngphương pháp điều khiển bằng thủy lựcBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ